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du***

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du***

dumon 发表于 2024-4-17 22:28
Mark一下，因为已经快要学习到ADC后面的课程，再用自己手搓的开发板不能做相应的实验，就想申请下冲哥同款 ...

太激动了，都忘记附上实验箱的照片了。

小涵***

哇，鸟枪换大炮了

du***

按键状态机


按键按状态来分：按键按下、按键松开
       按电平来分：低电平、高电平

其中按键按下时按低电平时长分为5种状态：
<30 ms     消抖
=30 ms     单击
<3000ms  单击结束
=3000ms  长按3秒
>3000ms  长按结束

可以看到时间是在一直累加的，当到达其中1个时间点时我们就执行这一步的程序，比如在30ms以内，我们认为按键是消抖状态，不进行任何操作，正好等于30ms时，执行单击程序，大于30ms小于3000ms这个区间是认为在长按过程，正好等于3000ms时认为达到长按的判定。超过3000ms，可以判定为长按结束。
这里引进了一个状态机的概念，状态机教程里说的是条件转移，即这个变量是按键按下后累计的时长ms，随着时间轴的进行，等于或满足哪个条件时就进行运行状态转移，就比如上面的消抖，单击，长按，他是要满足时间条件后才能运行对应的步。

下面分析下程序：
计时数组  u16 count[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};     //一个8位元素的数组，每个元素对应1个P口的8位IO口，用于记录每个按键按下后的时间，数据类型要为16位整型。比如count[0]用于记录P3.0按下的时长

u8 LastState = 0;   //8位整型变量用于记录上次哪个按键按下

检查按键状态函数，放在主程序中每10ms执行一次
void KEY_Deal(void)
{
    u8 i = 0;
    for(i=0; i<8; i++)       //循环8次，用于判定P30~P37有无按键按下
    {
        if(~P3 & (1<<i))     //假设i= 0时，P30有按下为低电平，~P30 = ^(1111 1110)=0000 0001，1<<0 = 0000 0001,两者相与后为0000 0001,如果持续有P30按下，这个条件是一直满足的。
        {
            if(count[i]<60000)   //当有按键按下时，并且count[i]的值小于60000时，对应的count[i]就会一直进行累加，用于记录对应的按键按下时间。
                count[i]++;
        }
        else            //当按键松开后，执行else里的语句
        {
            if(count[i]>0)    //当按键松开时，此时count[i]是大于0的，会把按键状态更新给LastState,LastState用来记录哪个按键按下了
            {
                LastState |= (1<<i);  //这个按键有按下过，假设是P35，i=5,LastState = 0000 0000,1<<5 = 0010 0000,更新后LastState = 0010 0000
             }
             else
             {
                 LastState &= ~(1<<i);  //两者相与，比如上面是P35按下，在i=0到4时，0010 0000 & 1111 1110，还是保持0010 0000不变，只有在i=5时才会将LastState清零，
             }                                     //所以在这段函数运行时，会记录下哪个按键有按下，按下了多长时间，并将按键状态传递给LastState。
             count[i] = 0;              //计数变量count[i]清零
         }
    }
}

读取指定的按键 状态
/**************变量声明**************/
#define KEY_NOPRESS        0                // 按键未按下
#define KEY_FILCKER                1                // 消抖
#define KEY_PRESS                2                // 单击
#define KEY_PRESSOVER        3                // 单击结束
#define KEY_LONGPRESS        4                // 长按3秒
#define KEY_LONGOVER        5                // 长按结束
#define KEY_RELAX                6                // 按键松开

u8 KEY_Readstate(u8 keynum)    //keynum = 0~7;10ms执行一次
{
    if(coount[keynum]>0)   //按键有按下时，count[i]有计数，各种状态处理
   {
       if(count[keynum]<3)               //1~29ms按键消抖
      {    return KEY_FILCKER;  }
       else if (count[keynum]==3)     //超过30ms,返回单击
      {    return KEY_PRESS;  }

       else if (count[keynum]<300)    //31~2999ms，返回单击结束
      {    return KEY_PRESSOVER;  }


       else if (count[keynum]==300)  //正好3000ms时，返回长按
      {    return KEY_LONGPRESS;  }


       else                                        // 大于3000ms，返回长按结束
      {    return KEY_LONGOVER;  }

    }
   else                //按键松开后，进行判断按键之前有无按下过
   {
        if(LastState & (1<<keynum))    //假设之前P3.5有按下过，LastState会记忆P3.5的状态值，当P3.5再次按下，等其松开后就会返回”KEY_RELAX“，表示这个键上次有按下过
        {   return KEY_RELAX;  }
        else
        {   return KEY_NOPRESS;  }     //按键之前没有被按下过，比如上次是按的P3.5，这次是按的P3.0，两者不相等，就会返回这里语句的值。
    }
}

以上，是对第13集多任务处理中，按键状态机的程序解读，LastState这个变量是用于检查按键检查函数中用于区分”按键松开“与”没有按下“。

通过计数数组count[i]来统计按键按下时长，根据count[i]的值来判定程序应该执行到哪一步，满足了某个条件就进行转移，这就是状态机，这也是程序中一种常用用法。后面还会经常运用到。

电子爱***

学的真好啊

du***

第13集 多任务处理的总结

附上开发板烧录程序后的演示视频
手写学习笔记