使用STC12C5A60S2单片机设计的无线遥控双路输入输出大功率继电器开源分享提供源码

钰平***

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#include <STC12C5A60S2.H>
#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型
#define uint unsigned int  //宏定义无符号整型
uchar Byte_Read(uint add);              //读一字节，调用前需打开IAP 功能
void Byte_Program(uint add, uint ch);  //字节编程，调用前需打开IAP 功能
void Sector_Erase(uint add);            //擦除扇区
void IAP_Disable();                       //关闭IAP 功能
#define ENABLE_ISP 0x81 //系统工作时钟<20MHz 时，对IAP_CONTR 寄存器设置此值
void eerpominputmain();//掉电存储主函数
void readeerpom();
void timer0_1init();
sbit ins1=P3^2;
sbit ins2=P3^3;
sbit key3=P2^7;
sbit key2=P2^6;
sbit key1=P2^5;
sbit rt1=P2^0;
sbit rt2=P2^1;
sbit rt3=P2^2;
sbit rt4=P2^3;
xdata uchar keynewval[]={1,1,1,1,1,1,1,1,1};//获取每个按键最新的状态
xdata uchar keyoldval[]={1,1,1,1,1,1,1,1,1};//保存每个按键老的状态
uchar keypatrol(uchar keys);//按键巡查
uint keytime;
void keytimevoid();//写在定时器中，用于注册按键
void keymainvoid();//写在main函数中，用于按键实际操作
void insmainvoid();//触发端
void rtsmainvoid();//用于遥控实际操作
sbit out2=P3^7;
sbit out1=P2^4;
sbit pa = P1^0;//数码管段
sbit pb = P1^1;
sbit pc = P1^2;
sbit pd = P1^3;
sbit pe = P1^4;
sbit pf = P1^5;
sbit pg = P1^6;
sbit pp = P1^7;
sbit displayplace1=P0^1;//数码管位
sbit displayplace2=P0^2;
sbit displayplace3=P0^3;
uint displaynum=0;
code uchar displaysectionarray[13]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf,0x8c,0xff};//数码管0到9 - p 不显示
code uchar displaysectionarrayp[13]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,0x3f,0x0c,0x7f};//数码管0到9
uchar displaysection;//数码管获取显示字样，以及传给io进行显示
uchar undreds,decade,unit;//百 十  个
void display();//数码管处理
bit undredsp=0,decadep=0,unitp=0,valuationp=0;
char  automationf=0,modef =0;//自动 手动
void automationvoid();//自动
void modevoid();//手动
uchar keypage=0,place=0;
uchar num1,num2,num3;
uint automationgoupnum,automationstopnum,automationdeclinenum,modegoupnum,modeclinenum;//自动上升，自动停止，自动下降，手动上升，手动下降
uchar automationgoupnum1,automationgoupnum2,automationstopnum1,automationstopnum2,automationdeclinenum1,automationdeclinenum2;
uchar modegoupnum1,modegoupnum2,modeclinenum1,modeclinenum2;
void displayvoid();//显示函数
void automationtime();
bit atimef=0,atimefs=0,atimefgoup=0,atimefstop=0,atimefdecline=0;
uint timess,timegoup,timestop,timedecline;
void modetime();
bit mtimefg=0,mtimec=0,mtimef=0;
uint mtimes1;
void modetime(){
        if(mtimef){
                timess++;
                if(timess==500){
                        timess=0;
                        if(mtimefg){
                                timegoup--;
                                if(timegoup==0){
                                timegoup=modegoupnum;
                                        out1=1;
                                        out2=1;
                                        mtimefg=0;
                                        mtimef=0;
                                }
                        }else if(mtimec){
                                timedecline--;
                                if(timedecline==0){
                                timedecline=modeclinenum;
                                        out1=1;
                                        out2=1;
                                        mtimec=0;
                                        mtimef=0;
                                }                       
                        }
                }
        }       
}
void insmainvoid(){//用于触发端操作
                if(keynewval[0]!=keyoldval[0]){//输入端1操作
                if(keynewval[0]){keyoldval[0] = 1;//松开        -----  
                                modef=0;undredsp=0;decadep=0;unitp=0;
         }else{keyoldval[0] = 0;        //按下   -----手动
                                modef=1;
                                keypage=0;
                                undredsp=1;decadep=1;unitp=1;
                }}//输入端1操作完成
                if(keynewval[1]!=keyoldval[1]){//输入端2操作
                if(keynewval[1]){keyoldval[1] = 1;//松开 -----
                                automationf=0;undredsp=0;decadep=0;unitp=0;
         }else{keyoldval[1] = 0;//按下        -----自动
                                automationf=1;
                                atimef=1;
                                out1=0;
                                atimefgoup=1;
                                atimefstop=0;
                                atimefdecline=0;
                                timedecline=automationdeclinenum;
                                timestop=automationstopnum;
                                timegoup=automationgoupnum;
                                keypage=0;undredsp=0;decadep=0;unitp=0;
                }}//输入端2操作完成
}

void rtsmainvoid(){//写在main函数中，用于遥控实际操作
                if(keynewval[8]!=keyoldval[8]){//遥控A操作 --------------上升
                if(keynewval[8]){keyoldval[8] = 1;//松开 -----
                        if(mtimefg==0){
                                out1=0;
                                out2=1;
                                mtimef=1;
                                mtimefg=1;
                                mtimec=0;
                                timegoup=modegoupnum;
                        }
         }else{keyoldval[8] = 0;//按下        -----
                                //out2=1;
                }}//遥控A操作完成
                if(keynewval[7]!=keyoldval[7]){//遥控B操作 --------------下降
                if(keynewval[7]){keyoldval[7] = 1;//松开 -----
                        if(mtimec==0){
                                out1=1;
                                out2=0;
                                mtimef=1;
                                mtimefg=0;
                                mtimec=1;
                                timedecline=modeclinenum;
                        }
         }else{keyoldval[7] = 0;//按下        -----
                                //out1=1;
                }}//遥控B操作完成
                if(keynewval[6]!=keyoldval[6]){//遥控C操作 --------------停止
                if(keynewval[6]){keyoldval[6] = 1;//松开 -----
                                out1=1;
                                out2=1;
                                mtimef=0;
                                mtimefg=0;
                                mtimec=0;
         }else{keyoldval[6] = 0;//按下        -----
                                //out2=1;
                }}//遥控C操作完成
//                if(keynewval[5]!=keyoldval[5]){//遥控D操作
//                if(keynewval[5]){keyoldval[5] = 1;//松开 -----
//                                out2=1;
//         }else{keyoldval[5] = 0;//按下        -----
//                                out2=0;
//                }}//遥控D操作完成
}
void modevoid(){//手动模式
        if(mtimefg){
                undreds=timegoup%1000/100;
                decade=timegoup%100/10;
                unit=timegoup%10;
        }else if(mtimec){
                undreds=timedecline%1000/100;
                decade=timedecline%100/10;
                unit=timedecline%10;
        }else if(mtimef==0){
                        unit=10;
                        decade=10;
                        undreds=10;
        }               
}
void main(){
        P1M1=0x00;
        P1M0=0xff;
        timer0_1init();
        readeerpom();
        while(1){
                insmainvoid();//触发端
                if(automationf){
                        automationvoid();//自动模式
                }else if(modef){
                        rtsmainvoid();//用于遥控实际操作
                        modevoid();//手动模式
                }else{
                        keymainvoid();//用于按键实际操作
                        displayvoid();
                        out1=1;
                        out2=1;       
                                timedecline=0;
                                timestop=0;
                                timegoup=0;
                                mtimef=0;
                                mtimefg=0;
                                mtimec=0;
                                atimef=0;
                                atimefgoup=0;
                                atimefstop=0;
                                atimefdecline=0;
                }
        }
}
void automationvoid(){//自动模式
        if(atimefgoup){
                undreds=timegoup%1000/100;
                decade=timegoup%100/10;
                unit=timegoup%10;
        }else if(atimefstop){
                undreds=timestop%1000/100;
                decade=timestop%100/10;
                unit=timestop%10;
        }else if(atimefdecline){
                undreds=timedecline%1000/100;
                decade=timedecline%100/10;
                unit=timedecline%10;
        }else if(atimef==0){
                        unit=10;
                        decade=10;
                        undreds=10;
        }       
}
void automationtime(){
        if(atimef){
                timess++;
                if(timess==500){
                        timess=0;
                        if(atimefgoup){
                                timegoup--;
                                if(timegoup==0){
                                timegoup=automationgoupnum;
                                        out1=1;
                                        atimefgoup=0;
                                        atimefstop=1;
                                }
                        }else if(atimefstop){
                                timestop--;
                                if(timestop==0){
                                timestop=automationstopnum;
                                        out2=0;
                                        atimefstop=0;
                                        atimefdecline=1;
                                }                       
                        }else if(atimefdecline){
                                timedecline--;
                                if(timedecline==0){
                                timedecline=automationdeclinenum;
                                        out2=1;
                                        atimefdecline=0;
                                        atimef=0;
                                }                       
                        }
                }
        }       
}
void timer0(void)interrupt 1  {          
        TL0 = 0x18;                //设置定时初值 2ms
        TH0 = 0xFC;                //设置定时初值
        keytime++;
        if(keytime>100){
                keytimevoid();//用于注册按键
                keytime=0;
        }
        displaynum++;//数码管计数
        display();//数码管处理
        modetime();
        automationtime();
}

uchar keypatrol(uchar keys){//按键巡查
        static unsigned char  keypatrolval= 1;//按键巡查的值
        keypatrolval = (keypatrolval<<1) | keys;//获取按键
        if(keypatrolval==0X00)keys=0;
        if(keypatrolval==0XFF)keys=1;
        return keys;
}
void keytimevoid(){//写在定时器中，用于注册按键
        keynewval[0]=keypatrol(ins1);//注册按键1，将按键1的值传入到按键数组中
        keynewval[1]=keypatrol(ins2);
        keynewval[2]=keypatrol(key1);
        keynewval[3]=keypatrol(key2);//注册触发端
        keynewval[4]=keypatrol(key3);
        keynewval[5]=keypatrol(rt1);
        keynewval[6]=keypatrol(rt2);
        keynewval[7]=keypatrol(rt3);
        keynewval[8]=keypatrol(rt4);
}
void display(){//数码管处理
        if(displaynum==1){if(undredsp){displaysection=displaysectionarrayp[undreds];}else{displaysection=displaysectionarray[undreds];}displayplace1=0;displayplace3=1;}//千
        if(displaynum==2){if(decadep){displaysection=displaysectionarrayp[decade];}else{displaysection=displaysectionarray[decade];} displayplace2=0;displayplace1=1;}//百
        if(displaynum==3){if(unitp){displaysection=displaysectionarrayp[unit];}else{displaysection=displaysectionarray[unit];}   displayplace3=0;displayplace2=1;displaynum=0;}//个
        if(displaysection&0x01)pa=0; else pa=1;//段处理，分配到不同的io上
        if(displaysection&0x02)pb=0; else pb=1;
        if(displaysection&0x04)pc=0; else pc=1;
        if(displaysection&0x08)pd=0; else pd=1;
        if(displaysection&0x10)pe=0; else pe=1;
        if(displaysection&0x20)pf=0; else pf=1;
        if(displaysection&0x40)pg=0; else pg=1;
        if(displaysection&0x80)pp=0;else pp=1;
}
void timer0_1init(void){//定时配置
        TMOD=0x11;//将定时器0,1都设置为模式1
        TL0 = 0x18;                //设置定时初值 2ms
        TH0 = 0xFC;                //设置定时初值
        TR0=1;//开启定时器0
        TR1=1;//开启定时器1
        EA=1;//开总中断
        ET0=1;//开定时器0的中断
}
void delay1(unsigned int t){//延时
        while(t>0){
                t--;                       
        }
}
void keymainvoid(){//写在main函数中，用于按键实际操作
                if(keynewval[2]!=keyoldval[2]){//按键1操作
                if(keynewval[2]){keyoldval[2] = 1;//松开 -----
         }else{keyoldval[2] = 0;//按下        -----
                         keypage++;
                        place=0;
                        valuationp=1;
                        if(keypage>5){keypage=0;}
                }}//按键1操作完成
                if(keynewval[3]!=keyoldval[3]){//按键2操作
                if(keynewval[3]){keyoldval[3] = 1;//松开 -----
         }else{keyoldval[3] = 0;//按下        -----
                         place++;
                        if(place>3){place=0;}
                }}//按键2操作完成
                if(keynewval[4]!=keyoldval[4]){//按键3操作
                if(keynewval[4]){keyoldval[4] = 1;//松开 -----
                        if(keypage>0)eerpominputmain();
         }else{keyoldval[4] = 0;//按下        -----
                         if(place==1){num1++;if(num1>9){num1=0;}}
                         else if(place==2){num2++;if(num2>9){num2=0;}}
                         else if(place==3){num3++;if(num3>9){num3=0;}}
                }}//按键3操作完成
}
void displayvoid(){
        if(keypage==1){
                undredsp=1;decadep=0;unitp=0;
                if(valuationp){valuationp=0;
                num1=automationgoupnum%1000/100;num2=automationgoupnum%100/10;num3=automationgoupnum%10;
                }else{
                        automationgoupnum=num1*100+num2*10+num3;
                }
        }else if(keypage==2){
                undredsp=0;decadep=1;unitp=0;
                if(valuationp){valuationp=0;
                num1=automationstopnum%1000/100;num2=automationstopnum%100/10;num3=automationstopnum%10;
                }else{
                        automationstopnum=num1*100+num2*10+num3;
                }
        }else if(keypage==3){
                undredsp=0;decadep=0;unitp=1;
                if(valuationp){valuationp=0;
                num1=automationdeclinenum%1000/100;num2=automationdeclinenum%100/10;num3=automationdeclinenum%10;
                }else{
                        automationdeclinenum=num1*100+num2*10+num3;
                }
        }else if(keypage==4){
                undredsp=1;decadep=1;unitp=0;
                if(valuationp){valuationp=0;
                num1=modegoupnum%1000/100;num2=modegoupnum%100/10;num3=modegoupnum%10;
                }else{
                        modegoupnum=num1*100+num2*10+num3;
                }
        }else if(keypage==5){
                undredsp=0;decadep=1;unitp=1;
                if(valuationp){valuationp=0;
                num1=modeclinenum%1000/100;num2=modeclinenum%100/10;num3=modeclinenum%10;
                }else{
                        modeclinenum=num1*100+num2*10+num3;
                }
        }else{
                undredsp=0;decadep=0;unitp=0;valuationp=0;
                unit=decade=undreds=10;
        }
        if(keypage>0){
                if(place==1){
                        unit=12;
                        decade=12;
                        undreds=num1;
                }else if(place==2){
                        unit=12;
                        decade=num2;
                        undreds=12;
                }else if(place==3){
                        unit=num3;
                        decade=12;
                        undreds=12;
                }else{
                        unit=num3;
                        decade=num2;
                        undreds=num1;
                }
        }
}
void readeerpom(){
        automationgoupnum1=Byte_Read(0x01);
        automationgoupnum2=Byte_Read(0x02);
        automationgoupnum=automationgoupnum1*100+automationgoupnum2;
        automationstopnum1=Byte_Read(0x03);
        automationstopnum2=Byte_Read(0x04);
        automationstopnum=automationstopnum1*100+automationstopnum2;
        automationdeclinenum1=Byte_Read(0x05);
        automationdeclinenum2=Byte_Read(0x06);
        automationdeclinenum=automationdeclinenum1*100+automationdeclinenum2;
        modegoupnum1=Byte_Read(0x07);
        modegoupnum2=Byte_Read(0x08);
        modegoupnum=modegoupnum1*100+modegoupnum2;
        modeclinenum1=Byte_Read(0x09);
        modeclinenum2=Byte_Read(0x0A);
        modeclinenum=modeclinenum1*100+modeclinenum2;
}
void eerpominputmain(){
                 automationgoupnum1=automationgoupnum/100;
                 automationgoupnum2=automationgoupnum%100;
                 automationstopnum1=automationstopnum/100;
                 automationstopnum2=automationstopnum%100;
                 automationdeclinenum1=automationdeclinenum/100;
                 automationdeclinenum2=automationdeclinenum%100;

                 modegoupnum1=modegoupnum/100;
                 modegoupnum2=modegoupnum%100;
                 modeclinenum1=modeclinenum/100;
                 modeclinenum2=modeclinenum%100;
                        Sector_Erase(0);
                        Byte_Program(0x01,automationgoupnum1);
                        Byte_Program(0x02,automationgoupnum2);
                        Byte_Program(0x03,automationstopnum1);
                        Byte_Program(0x04,automationstopnum2);
                        Byte_Program(0x05,automationdeclinenum1);
                        Byte_Program(0x06,automationdeclinenum2);
                        Byte_Program(0x07,modegoupnum1);
                        Byte_Program(0x08,modegoupnum2);
                        Byte_Program(0x09,modeclinenum1);
                        Byte_Program(0x0A,modeclinenum2);
}
union union_temp16{
    uint un_temp16;
    uchar  un_temp8[2];
}my_unTemp16;
//读一字节，调用前需打开IAP 功能，入口:DPTR = 字节地址，返回:A = 读出字节
uchar Byte_Read(uint add){
    IAP_DATA = 0x00;
    IAP_CONTR = ENABLE_ISP;         //打开IAP 功能, 设置Flash 操作等待时间
    IAP_CMD = 0x01;                 //IAP/ISP/EEPROM 字节读命令

    my_unTemp16.un_temp16 = add;
    IAP_ADDRH = my_unTemp16.un_temp8[0];    //设置目标单元地址的高8 位地址
    IAP_ADDRL = my_unTemp16.un_temp8[1];    //设置目标单元地址的低8 位地址

    //EA = 0;
    IAP_TRIG = 0x5A;   //先送 5Ah,再送A5h 到ISP/IAP 触发寄存器,每次都需如此
    IAP_TRIG = 0xA5;   //送完A5h 后，ISP/IAP 命令立即被触发起动
    delay1(1);
    //EA = 1;
    IAP_Disable();  //关闭IAP 功能, 清相关的特殊功能寄存器,使CPU 处于安全状态,
                    //一次连续的IAP 操作完成之后建议关闭IAP 功能,不需要每次都关
    return (IAP_DATA);
}

//字节编程，调用前需打开IAP 功能，入口:DPTR = 字节地址, A= 须编程字节的数据
void Byte_Program(uint add, uint ch){
    IAP_CONTR = ENABLE_ISP;         //打开 IAP 功能, 设置Flash 操作等待时间
    IAP_CMD = 0x02;                 //IAP/ISP/EEPROM 字节编程命令

    my_unTemp16.un_temp16 = add;
    IAP_ADDRH = my_unTemp16.un_temp8[0];    //设置目标单元地址的高8 位地址
    IAP_ADDRL = my_unTemp16.un_temp8[1];    //设置目标单元地址的低8 位地址

    IAP_DATA = ch;                  //要编程的数据先送进IAP_DATA 寄存器
    //EA = 0;
    IAP_TRIG = 0x5A;   //先送 5Ah,再送A5h 到ISP/IAP 触发寄存器,每次都需如此
    IAP_TRIG = 0xA5;   //送完A5h 后，ISP/IAP 命令立即被触发起动
    delay1(1);
    //EA = 1;
    IAP_Disable();  //关闭IAP 功能, 清相关的特殊功能寄存器,使CPU 处于安全状态,
                    //一次连续的IAP 操作完成之后建议关闭IAP 功能,不需要每次都关
}
//擦除扇区, 入口:DPTR = 扇区地址
void Sector_Erase(uint add){
    IAP_CONTR = ENABLE_ISP;         //打开IAP 功能, 设置Flash 操作等待时间
    IAP_CMD = 0x03;                 //IAP/ISP/EEPROM 扇区擦除命令
    my_unTemp16.un_temp16 = add;
    IAP_ADDRH = my_unTemp16.un_temp8[0];    //设置目标单元地址的高8 位地址
    IAP_ADDRL = my_unTemp16.un_temp8[1];    //设置目标单元地址的低8 位地址
    IAP_TRIG = 0x5A;   //先送 5Ah,再送A5h 到ISP/IAP 触发寄存器,每次都需如此
    IAP_TRIG = 0xA5;   //送完A5h 后，ISP/IAP 命令立即被触发起动
    delay1(1);
    IAP_Disable();  //关闭IAP 功能, 清相关的特殊功能寄存器,使CPU 处于安全状态,
                    //一次连续的IAP 操作完成之后建议关闭IAP 功能,不需要每次都关
}
void IAP_Disable(){
    //关闭IAP 功能, 清相关的特殊功能寄存器,使CPU 处于安全状态,
    //一次连续的IAP 操作完成之后建议关闭IAP 功能,不需要每次都关
    IAP_CONTR = 0;      //关闭IAP 功能
    IAP_CMD   = 0;      //清命令寄存器,使命令寄存器无命令,此句可不用
    IAP_TRIG  = 0;      //清命令触发寄存器,使命令触发寄存器无触发,此句可不用
    IAP_ADDRH = 0;
    IAP_ADDRL = 0;
}