请教HID CAN通信延时

E-brai***

如题，请教一下官方的HID转CAN，平台是STC32G12K128,主频是24MHz，CAN波特率是1Mbps。
1.从HID上位机发数据到CAN输出数据，和从CAN接收数据到HID上位机接收数据的延时时间由多长。
2.HID转CAN（双路）能否支持，1000条CAN数据每秒的收发。
3.HID与上位机通信的协议是USB哪个版本的，HID与上位机通信的速率能到多少。

E-brai***

说明一下，HID转双路CAN的代码中CAN2是在官方原版1路CAN的基础上修改的。

STC32G***

楼主可以参考这个帖子
CAN, USB 转 CAN, STC-ISP V6.91V 【CAN助手】收发测试, 【CAN波特率计算器】 - CAN/Lin/CANOpen - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区  https://www.stcaimcu.com/forum.p ... 2&highlight=CAN

z***

1.从HID上位机发数据到CAN输出数据，和从CAN接收数据到HID上位机接收数据的延时时间由多长。
   延时1ms
2.HID转CAN（双路）能否支持，1000条CAN数据每秒的收发。
   不太明白这行问什么
3.HID与上位机通信的协议是USB哪个版本的，HID与上位机通信的速率能到多少。
   使用USB1.1，HID速率最快1000包HID报告/秒

E-brai***

zhp 发表于 2023-6-27 14:55
1.从HID上位机发数据到CAN输出数据，和从CAN接收数据到HID上位机接收数据的延时时间由多长。
   延时1ms
2. ...

收到，感谢！
问题2的意思是：
在官方原版的单路HID转CAN的基础上，增加了一路CAN，即根据源码中的文档将CAN1和CAN根据协议都用了起来，这种每个CAN接口上都需要1000条数据，是否支持。

PS：您问题3的回答已经帮忙解释了问题2，再次感谢！