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/*------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU International Limited -------------------------------*/
/* --- STC 1T Series MCU RC Demo -----------------------------------*/
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/* If you want to use the program or the program referenced in the */
/* article, please specify in which data and procedures from STC */
/*------------------------------------------------------------------*/
#include <reg52.h>
/************* 功能说明 **************
本程序演示使用定时器做软件PWM。
定时器1做16位自动重装，中断，从T1CLKO高速输出PWM。
本例程是使用STC15F/L系列MCU的定时器T1做模拟PWM的例程。
PWM可以是任意的量程。但是由于软件重装需要一点时间，所以PWM占空比最小为32T/周期，最大为(周期-32T)/周期, T为时钟周期。
PWM频率为周期的倒数。假如周期为6000, 使用24MHZ的主频，则PWM频率为4000HZ。
******************************************/
#define MAIN_Fosc 24000000UL //定义主时钟
#define PWM_DUTY1 6000 //定义PWM的周期，数值为时钟周期数，假如使用24.576MHZ的主频，则PWM频率为6000HZ。
#define PWM_HIGH_MIN1 32 //限制PWM输出的最小占空比。用户请勿修改。
#define PWM_HIGH_MAX1 1 (PWM_DUTY1-PWM_HIGH_MIN1) //限制PWM输出的最大占空比。用户请勿修改。
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
sfr P3M1 = 0xB1; //P3M1.n,P3M0.n =00--->Standard, 01--->push-pull
sfr P3M0 = 0xB2; // =10--->pure input, 11--->open drain
sfr AUXR = 0x8E;
sfr INT_CLKO = 0x8F;
sbit P_PWM1 = P3^4; //定义PWM输出引脚。
u16 pwm1; //定义PWM输出高电平的时间的变量。用户操作PWM的变量。
u16 PWM_high1,PWM_low1; //中间变量，用户请勿修改。
void delay_ms(u8 ms);
void LoadPWM1(u16 i);
/******************** 主函数**************************/
void main(void)
{
P_PWM1 = 0;
P3M1 &= ~(1 << 4); //P3.4 设置为推挽输出
P3M0 |= (1 << 4);
TR1 = 0; //停止计数
ET1 = 1; //允许中断
PT1 = 1; //高优先级中断
TMOD &= ~0x30; //工作模式,0: 16位自动重装
AUXR |= 0x40; //1T
TMOD &= ~0x40; //定时
INT_CLKO |= 0x02; //输出时钟
TH1 = 0;
TL1 = 0;
TR1 = 1; //开始运行
EA = 1;
pwm1 = PWM_DUTY1 / 10; //给PWM一个初值，这里为10%占空比
LoadPWM1(pwm1); //计算PWM重装值
while (1)
{
while(pwm1 < (PWM_HIGH_MAX1-8))
{
pwm1 += 8; //PWM逐渐加到最大
LoadPWM(pwm1);
delay_ms(8);
}
while(pwm1 > (PWM_HIGH_MIN1+8))
{
pwm1 -= 8; //PWM逐渐减到最小
LoadPWM(pwm1);
delay_ms(8);
}
}
}
//========================================================================
// 函数: void delay_ms(u8 ms)
// 描述: 延时函数。
// 参数: ms,要延时的ms数, 这里只支持1~255ms. 自动适应主时钟.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2013-4-1
// 备注:
//========================================================================
void delay_ms(u8 ms)
{
unsigned int i;
do{
i = MAIN_Fosc / 13000;
while(--i) ;
}while(--ms);
}
/**************** 计算PWM重装值函数 *******************/
void LoadPWM1(u16 i)
{
u16 j;
if(i > PWM_HIGH_MAX1) i = PWM_HIGH_MAX1; //如果写入大于最大占空比数据，则强制为最大占空比。
if(i < PWM_HIGH_MIN1) i = PWM_HIGH_MIN1; //如果写入小于最小占空比数据，则强制为最小占空比。
j = 65536UL - PWM_DUTY + i; //计算PWM低电平时间
i = 65536UL - i; //计算PWM高电平时间
EA = 0;
PWM_high1 = i; //装载PWM高电平时间
PWM_low1 = j; //装载PWM低电平时间
EA = 1;
}
/********************* Timer0中断函数************************/
void timer0_int (void) interrupt 3
{
if(P_PWM1)
{
TH1 = (u8)(PWM_low1 >> 8);//如果是输出高电平，则装载低电平时间。
TL1 = (u8)PWM_low1;
}
else
{
TH1 = (u8)(PWM_high1 >> 8); //如果是输出低电平，则装载高电平时间。
TL1 = (u8)PWM_high1;
}
}
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发表于 2023-6-15 10:03:25
发表于 2023-6-15 16:11:20
