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《571-模拟舵机+单片机+程序后成为串口控制的数字舵机。手工日期:2022年8月28日》

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发表于 2023-5-16 10:07:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
571-模拟舵机+单片机+程序后成为串口控制的数字舵机。手工日期:2022年8月28日

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    发表于 2023-5-16 10:45:06 | 显示全部楼层
    萌新们快来学习吧
    www.STCAI.com
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    发表于 2023-5-16 11:33:26 | 显示全部楼层
    舵机通常有3种控制方式:
    1、PPM脉冲(遥控类、机械手关机等等)。
    2、RS485(偏向于工业控制)。
    3、I2C(一般近距离板间传输)。
    我用得最多的是PPM,即“脉位调制”方式。
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     楼主| 发表于 2023-5-17 14:54:36 | 显示全部楼层
    梁工 发表于 2023-5-16 11:33
    舵机通常有3种控制方式:
    1、PPM脉冲(遥控类、机械手关机等等)。
    2、RS485(偏向于工业控制)。

    是5~2.5ms的控制啊?

    点评

    一般是0.500~2.000ms的PPM信号,在模型中,遥控车、固定翼、直升机、四轴飞行器、机械手等等大量使用。  详情 回复 发表于 2023-5-17 15:53
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    发表于 2023-5-17 15:53:22 | 显示全部楼层
    yzqlpc 发表于 2023-5-17 14:54
    是5~2.5ms的控制啊?

    一般是0.500~2.000ms的PPM信号,在模型中,遥控车、固定翼、直升机、四轴飞行器、机械手等等大量使用。
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     楼主| 发表于 2023-5-17 22:08:35 | 显示全部楼层
    梁工 发表于 2023-5-17 15:53
    一般是0.500~2.000ms的PPM信号,在模型中,遥控车、固定翼、直升机、四轴飞行器、机械手等等大量使用。 ...

    好的,明白了。
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    发表于 2024-5-8 09:56:50 | 显示全部楼层
    学习中
     
    经常看看,偶尔玩玩——不过都是简单的,难的我也不会呀
     
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