关于mpu6050的应答信号,整不明白了

v115488

其功能是51向mpu写入一个字节,然后有mpu在串行数据线(SDA)给51一个应答信号;
根据文档的说明:如下:


我对应答信号的理解是:
51向mpu发送完8位数据,如果mpu应答,会在第9个时钟时,拉低数据线SDA.所以我的应答代码如下:
void Write_ACK()
{
     SCL=1;
     SDA=1;
     while(SDA);   //用while判断SDA有没有被拉低,
}

或

void Write_ACK()
{
     SCL=1;
     while(SCL);   //如果从设备忙,他会使SCL保持在低电平.用while判断mpu是不是在忙,
}


事实情况是这两种都不理想;第一个进入死循环,第二个没收到过反馈;



这是在网上找的51与mpu6050通信代码的一段.
他是用PSW寄存器的进位标志位CY进行数据发出的,

他接收应答用的还是CY,返回CY后,并没有对CY做任何判断,

他是怎么判断有没有收到mpu的应答信号的?
还是CY有什么特性?(我在网上没找到相关知识);

梁工

这是标准的I2C通信，接收方都会给一个应答或非应答。
I2C通信，时钟总是由主机产生，不管是主机、从机，应答总是由接收方发出。

v115488

梁工 发表于 2023-3-2 10:07
这是标准的I2C通信，接收方都会给一个应答或非应答。
I2C通信，时钟总是由主机产生，不管是主机、从机，应 ...

发射方发完数据,不是要检测到接收方发出的应答信号,再发送下一字节数据吗,

现在我是没看懂他是怎么判断应答信号的,他把CY=SDA,返回CY,又没对CY做判断,他这等于做了个空SCL,接收方有没有完成接收,发射方根本就不知道啊.

梁工

v115488 发表于 2023-3-2 15:16
发射方发完数据,不是要检测到接收方发出的应答信号,再发送下一字节数据吗,

现在我是没看懂他是怎么判断 ...

没有判断而已，但是接收方一定会应答或非应答。
严格的程序是要判断的，这样才知道接收方是否收到。

微光

我看到的很多程序也没有这个应答信号的判断，一度怀疑这个规则是否有用，网上大多数mpu6050程序是读取地址寄存器，判断得到应答值是否正确，从而判断整个I2C的时序和通讯是不是正常。