STC8H8K64U与ESP32/Arduino的IIC通信问题

HHJ***

STC8H8K64U与ESP32/Arduino的新结合！！
最近研究STC8K8K64U与ESP32的主从IIC通信，以STC8H8K64U作为IIC从机接收ESP32（IIC主机）发送的消息。
目前遇到的问题是：STC8K8K64U接收到的消息与ESP32发送的消息不一致。
如下图所示：


测试结果发现：STC8H8K64U接收到的消息是ESP32发送消息*2的内容，但当发送的数据是3位数后，STC接收到的数据是后2位数的结果。



ESP32采用ArduinoIDE编程，SCL->IO22, SDA->IO23，通过Serial0查看发送的消息，ESP32端代码如下：


/**
* 这是主机的程序
*/
#include <Wire.h>
int num = 1;           //用来发送给从机
int address = 0x5a;      //从机地址
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  if(Wire.begin())    //主机加入I2C总线中
    Serial.println("i2c success");
  else
    Serial.println("i2c failed");
}
void loop() {
  //向从机发送数据
  char tmp[32];
  num=num+1;
  itoa(num, tmp, 10);  //将数字转换成字符串
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(num);    //传送数字字符串
  Serial.println(num);
  int ret = Wire.endTransmission();
  if(ret != 0)
  {
    Serial.printf("send failed: %d\r\n", ret);
    return;
  }


STC8K8K64U采用keil5编程，SCL->P3.2, SDA->P3.3，时钟 24MHz，通过USB转TTL模块接STC8K8K64U的3.0 3.1引脚查看接收到的消息，STC8K8K64U端代码如下：

#include "reg51.h"
#include "intrins.h"
#include "stdio.h"
#define MAIN_Fosc       24000000L   //定义主时钟
#define Baudrate        115200L
#define TM              (65536 -(MAIN_Fosc/Baudrate/4))
typedef     unsigned char   u8;
typedef     unsigned int    u16;
typedef     unsigned long   u32;
sfr INT_CLKO = 0x8F;
sfr AUXR = 0x8E;
sfr AUXR1 = 0xA2;
sfr P_SW1 = 0xA2;
sfr P_SW2 = 0xBA;
sfr TH2  = 0xD6;
sfr TL2  = 0xD7;
sfr IE2   = 0xAF;
sfr P1M1 = 0x91;    //PxM1.n,PxM0.n     =00--->Standard,    01--->push-pull
sfr P1M0 = 0x92;    //                  =10--->pure input,  11--->open drain
sfr P0M1 = 0x93;
sfr P0M0 = 0x94;
sfr P2M1 = 0x95;
sfr P2M0 = 0x96;
sfr P3M1 = 0xB1;
sfr P3M0 = 0xB2;
sfr P4M1 = 0xB3;
sfr P4M0 = 0xB4;
sfr P5M1 = 0xC9;
sfr P5M0 = 0xCA;
sfr P6M1 = 0xCB;
sfr P6M0 = 0xCC;
sfr P7M1 = 0xE1;
sfr P7M0 = 0xE2;
sfr P6   = 0xE8;
sfr P7   = 0xF8;
#define I2CCFG          (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe80)
#define I2CMSCR         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe81)
#define I2CMSST         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe82)
#define I2CSLCR         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe83)
#define I2CSLST         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe84)
#define I2CSLADR        (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe85)
#define I2CTXD          (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe86)
#define I2CRXD          (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe87)
#define I2CMSAUX        (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe88)
#define Timer0_Reload   (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000))       //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
#define Baudrate1           115200L
#define UART1_BUF_LENGTH    64
/*************  本地变量声明    **************/
u8  TX1_Cnt;    //发送计数
u8  RX1_Cnt;    //接收计数
bit B_TX1_Busy; //发送忙标志
u8  xdata RX1_Buffer[UART1_BUF_LENGTH]; //接收缓冲
bit isda;                                       //设备地址标志
bit isma;                                       //存储地址标志
bit B_1ms;          //1ms标志
bit DisplayFlag;
u8 addr;
u8 Rx_Cnt;
u8 Tx_Cnt;
u8 RxBuffer[8];
u16 Test_cnt;   //测试用的秒计数变量
u8 code TxBuf0[8] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};
u8 code TxBuf1[8] = {0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18};
u8 code TxBuf2[8] = {0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28};
u8 code TxBuf3[8] = {0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38};
u8 code TxBuf4[8] = {0x41,0x42,0x43,0x44,0x45,0x46,0x47,0x48};
u8 code TxBuf5[8] = {0x51,0x52,0x53,0x54,0x55,0x56,0x57,0x58};
u8 code TxBuf6[8] = {0x61,0x62,0x63,0x64,0x65,0x66,0x67,0x68};
u8 code TxBuf7[8] = {0x71,0x72,0x73,0x74,0x75,0x76,0x77,0x78};
void WriteNbyte(u8 addr, u8 *p, u8 number);
void UART1_config(u8 brt);   // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
void UartPutc(unsigned char dat)
{
        B_TX1_Busy = 1;
        SBUF = dat;
        while(B_TX1_Busy);
}
char putchar(char c)
{
        UartPutc(c);
        return c;
}
void I2C_Isr() interrupt 24
{
    char store;
    store = P_SW2;
    P_SW2 |= 0x80;
    if (I2CSLST & 0x40)
    {
        I2CSLST &= ~0x40;                       //处理START事件
    }
    else if (I2CSLST & 0x20)
    {
        I2CSLST &= ~0x20;                       //处理RECV事件，SLACKO设置为0
        if (isda)
        {
            isda = 0;                           //处理RECV事件（RECV DEVICE ADDR）
        }
        else if (isma)
        {
            isma = 0;                           //处理RECV事件（RECV MEMORY ADDR）
            addr = I2CRXD;
            Tx_Cnt = 0;
            Rx_Cnt = 0;
            switch(addr)
            {
                case 0:
                    I2CTXD = TxBuf0[Tx_Cnt++];
                break;
                case 1:
                    I2CTXD = TxBuf1[Tx_Cnt++];
                break;
                case 2:
                    I2CTXD = TxBuf2[Tx_Cnt++];
                break;
                case 3:
                    I2CTXD = TxBuf3[Tx_Cnt++];
                break;
                case 4:
                    I2CTXD = TxBuf4[Tx_Cnt++];
                break;
                case 5:
                    I2CTXD = TxBuf5[Tx_Cnt++];
                break;
                case 6:
                    I2CTXD = TxBuf6[Tx_Cnt++];
                break;
                case 7:
                    I2CTXD = TxBuf7[Tx_Cnt++];
                break;
            }
        }
        else
        {
           // Rx_Cnt = 0;
            RxBuffer[Rx_Cnt++] = I2CRXD;            //处理RECV事件（RECV DATA）
        }
    }
    else if (I2CSLST & 0x10)
    {
        I2CSLST &= ~0x10;                       //处理SEND事件
        if (I2CSLST & 0x02)
        {
            I2CTXD = 0xff;
        }
        else
        {
            switch(addr)
            {
                case 0:
                    I2CTXD = TxBuf0[Tx_Cnt++];
                break;
                case 1:
                    I2CTXD = TxBuf1[Tx_Cnt++];
                break;
                case 2:
                    I2CTXD = TxBuf2[Tx_Cnt++];
                break;
                case 3:
                    I2CTXD = TxBuf3[Tx_Cnt++];
                break;
                case 4:
                    I2CTXD = TxBuf4[Tx_Cnt++];
                break;
                case 5:
                    I2CTXD = TxBuf5[Tx_Cnt++];
                break;
                case 6:
                    I2CTXD = TxBuf6[Tx_Cnt++];
                break;
                case 7:
                    I2CTXD = TxBuf7[Tx_Cnt++];
                break;
            }
        }
    }
    else if (I2CSLST & 0x08)
    {
        I2CSLST &= ~0x08;                       //处理STOP事件
        isda = 1;
        isma = 1;
        DisplayFlag = 1;
    }
    P_SW2 = store;
}
void main()
{
    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P3M1 = 0x0c;   P3M0 = 0x0c;   //SCL、SDA设置为开漏模式
    P_SW2 = 0x80;
    P_SW2 |= 0x30;   //I2C功能脚选择，00:P1.5,P1.4; 01:P2.5,P2.4; 11:P3.2,P3.3
    I2CCFG = 0x80;                              //使能I2C从机模式
    I2CSLADR = 0x2d;                            //设置从机设备地址为5A
    I2CSLST = 0x00;
    I2CSLCR = 0x78;                             //使能从机模式中断
    DisplayFlag = 0;
    UART1_config(1);    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
    EA = 1;
    isda = 1;                                   //用户变量初始化
    isma = 1;
    addr = 0;
    I2CTXD = RxBuffer[addr];
    while (1)
                {
                        if(DisplayFlag)
                        {
                                DisplayFlag = 0;
                                if(RxBuffer[0] < 10)
                                {
                                                printf("I2CRXD=%bd\r\n",I2CRXD);  //尝试打印接收到的消息
                                                printf("RxBuffer=%bd\r\n",RxBuffer[0]);  //尝试打印接收到的消息
                                                printf("Rx_Cnt=%bd\r\n",Rx_Cnt);  //尝试打印接收到的消息
                                }
                        }
                }
}
//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat)  // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
    AUXR &= ~(1<<4);    //Timer stop
    AUXR &= ~(1<<3);    //Timer2 set As Timer
    AUXR |=  (1<<2);    //Timer2 set as 1T mode
    TH2 = dat / 256;
    TL2 = dat % 256;
    IE2  &= ~(1<<2);    //禁止中断
    AUXR |=  (1<<4);    //Timer run enable
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_config(u8 brt)
// 描述: UART1初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
// 返回: none.
//========================================================================
void UART1_config(u8 brt)    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
    /*********** 波特率使用定时器2 *****************/
    if(brt == 2)
    {
        AUXR |= 0x01;       //S1 BRT Use Timer2;
        SetTimer2Baudraye(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1);
    }
    /*********** 波特率使用定时器1 *****************/
    else
    {
        TR1 = 0;
        AUXR &= ~0x01;      //S1 BRT Use Timer1;
        AUXR |=  (1<<6);    //Timer1 set as 1T mode
        TMOD &= ~(1<<6);    //Timer1 set As Timer
        TMOD &= ~0x30;      //Timer1_16bitAutoReload;
        TH1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) / 256);
        TL1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) % 256);
        ET1 = 0;    //禁止中断
        INT_CLKO &= ~0x02;  //不输出时钟
        TR1  = 1;
    }
    /*************************************************/
    SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40;    //UART1模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
//  PS  = 1;    //高优先级中断
    ES  = 1;    //允许中断
    REN = 1;    //允许接收
    P_SW1 &= 0x3f;
    P_SW1 |= 0x00;      //UART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4
//  PCON2 |=  (1<<4);   //内部短路RXD与TXD, 做中继, ENABLE,DISABLE
    B_TX1_Busy = 0;
    TX1_Cnt = 0;
    RX1_Cnt = 0;
}
//========================================================================bh88gt
// 函数: void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: UART1中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
//========================================================================
void UART1_int (void) interrupt 4
{
    if(RI)
    {
        RI = 0;
        RX1_Buffer[RX1_Cnt] = SBUF;
        if(++RX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH)   RX1_Cnt = 0;    //防溢出
    }
    if(TI)
    {
        TI = 0;
        B_TX1_Busy = 0;
    }
}