第一次：环境的创立 | 送实验箱

wuzhe***

烧卤进去STC32G12K128 屠龙刀三

然后由示波器看P62

wuzhe***

这就不对啊

频率和占空比都不对
输出的PWM波是有的，也的确是在P6.2脚

怎么回事？

wuzhe***

程序本身是没问题的啊


我们再好好看看源程序.............

没发现问题啊

先换个示波器看看！

wuzhe***

哦哦，好像就对了：

wuzhe***

搞张特写:


周期，频率，占空比就都和源程序对上了。

狂热***

wuzhe*** 发表于 2025-8-10 08:32
冲哥介绍的USB Link 1D接口和USB Link 1D，我在网上买了一套回来，打算跟着冲哥学一下怎么用！
...

好好学

wuzhe***

狂热*** 发表于 2025-10-30 11:17
好好学

收到！

wuzhe***

好像问题也不大

频率是100Hz,占空比是50%

前面测量的是0.13KHZ，误差有点大

wuzhe***

第三十五集上：任意频率和占空比的PWM输出


继续学习PWM：

摘要

1，任意频率和占空比的PWM输出

2.互补/同相PWM输出

3.带死区的互补PWM输出

4，单通道的PWM电机正反转调速

边沿对齐PWM频率=SYSclk/((PSCR+1)*(ARR+1))

思考：假设主时钟为22.1184Mhz，需要输出的PWM频率为50HZ，ARR和PSCR取值？需要输出的PWM频率为10KHZ，ARR和PSCR取值又为多少？

·PSCR和ARR的数值最大为65535。

主时钟为22.1184Mhz，需要输出的PWM频率为50HZ，ARR和PSCR取值？

1.（PSCR+1）*（ARR+1）= SYSCLK/频率= 22118400/50=442，368

2.（ARR+1）=442，368/（PSCR+1）=442，368/2/2/2=55296

这里PSCR可以这样想：PSCR和ARR都是16位寄存器，最大值是：65535

要保证2者都在这个范围，那么（ARR+1）=442368/2/2/2=55296即可。

先除以2，比65534大，再除以2 ，比65534大，再除以2，比65534小，OK

就除以8！ 所以 PSCR= 7；ARR =55295；

假设主时钟为22.1184Mhz，需要输出的PWM频率为10KHZ，ARR和PSCR取值？

1.（PSCR+1）*（ARR+1）= SYSCLK/频率=22118400/10000=2211.842.

（ARR+1）=2211.84/（PSCR+1）≈ 2212

这个就不用除以2啦。 PSCR = 0；ARR =2211；

wuzhe***

首先把上节课的最后的程序烧录进去：


经示波器检查，确实是从P61输出了一个占空比20%的PWM波：