第一次：环境的创立 | 送实验箱

wuzhe***

这里选择输出比较模式为：PWM模式1（向上计数）PWMn_CNT<PWMn_CCR1时，OcnRE=1

wuzhe***

死区的问题先跳过：

wuzhe***

26.9.17 捕获/比较使能寄存器 1（PWMx_CCER1）

wuzhe***

这里我们一定要输出的：

CCIP：OCI（OC1 通道正极》输入比较输出极性CC1 通道配置为输出：
0：高电平有效1：低电平有效
CCI通道配置为输入或者捕获：
0：捕获发生在TI1F或TI2F的上升沿；1：捕获发生在TIIF或TI2F的下降沿.
注1：一旦LOCK级别（PWMA_BKR寄存器中的LOCK位）设为3或2，则该位不能被修改。
注2：对于有互补输出的通道，该位是预装载的。如果CCPC-1（PWMA-CR2寄存器），只有在COM 事件发生时，CCIP位才从预装载位中取新值。
CCIE:OC1（OC1 通道正极）输入捕获/比较输出使能0：关闭输入捕获/比较输出；1：开启输入捕获/比较输出。
注：对于有互补输出的通道，该位是预装载的。如果CCPC-1（PWMA-CR2寄存器），只有在COM事件发生时，CCIE 位才从预装载位中取新值。

wuzhe***

简单的总结结束今天的课程：

wuzhe***

从图表上看：

wuzhe***

好了，吹水这么久，能实现么？


我们把这段程序烧卤进去：


#include "pwm.h"

#define  PWMA_ARR  999
#define  PWMA_CCR  500

//========================================================================
// 函数名称: PWMA_Init_1 (void)
// 函数功能: P60端口输出一个PWM信号
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// 当前版本: VER1.0
// 修改日期: 2025
// 当前作者:
// 其他备注:
// 输出频率= sysclk（22.1184nhz）/（pscr+1）/（arr+1）= 22118400/1/999+1）= 22118.4khz = 22.1184khz
// 输出占空比 = ccr/( arr+1 )*100% = 500/ ( 999+1) = 50%
//
//========================================================================
void PWMA_Init_1 (void)  //PWMA初始化
{
        //1 时钟源选择，我们用默认22.1184MHz
       
        //2 先选时基单元，选择预分频计数器不分频
       
        PWMA_PSCRH = 0 ;  //选时基单元高8位，我们先1分频
        PWMA_PSCRL = 0 ;  //选时基单元低8位，我们先1分频
       
        PWMA_ARRH = (u8)(PWMA_ARR>>8) ;  //时基最大值的高8位，从0数到999
        PWMA_ARRL = (u8)(PWMA_ARR) ;     //时基最大值的低8位
       
        PWMA_CCR1H = (u8)(PWMA_CCR>>8) ;  //捕获比较寄存器的高8位，该寄存器用来计数比较
        PWMA_CCR1L = (u8)(PWMA_CCR) ;     //捕获比较寄存器的低8位，该寄存器用来计数比较
                                                                          //0--500输出一种电平，500-999输出另一种电平
        //3 输入输出的引脚配置
       
        PWMA_ENO  = 0x00;  //使能PWM1通道输出，先清0，注意P60正好在PWM1上
        PWMA_ENO |= 0x01;  // 用P6.0脚的话PWMA_ENO最低位=1
       
        PWMA_PS  = 0x00;  // 功能脚切换寄存器先清0
        PWMA_PS |= 2<<0;  //实际是C1PS取10，对应PWM1P就是P6.0 PWM1N就是P6.1
                                          //2就是10，<<0就是不动，就是选择PWM1 从P60引脚輸出
       
        //4 输入输出模式设置
       
        PWMA_CCER1 = 0x00 ; //关闭0通道
        PWMA_CCMR1 = 0x68 ; //将其配置为PW模式1 高4位是0110，低4位是1000，写0x68
                                                //配置为输出，
        PWMA_CCER1 = 0x01 ; //开启输出比较通道
        PWMA_BKR = 0x80 ;   //主输出使能
               
        PWMA_CR1  |= 0x01 ;    //控制寄存器最低位=1就启动计数器

}


当然，我仔细观察了试验箱，也买了焊台回来，不过还是换条路走，咋们去买个屠龙刀三回来！

这样示波器就方便啦

看图：

wuzhe***

来个特写：

wuzhe***

输出频率= sysclk（22.1184nhz）/（pscr+1）/（arr+1）= 22118400/1/999+1）= 22118.4khz = 22.1184khz
// 输出占空比 = ccr/( arr+1 )*100% = 500/ ( 999+1) = 50%

而示波器的显示：

频率是22.132KHZ，Vpp是5.14V

Dut 是49.50%

当然，我们现在用玩具示波器，精度也就这样啦

wuzhe***

跟着冲哥，看看下面把输出从P6.0 换到P6.2


通道由PWM1p 换到PWM2p

看源程序:


//========================================================================
// 函数名称: PWMA_Init_2 (void)
// 函数功能: P62端口输出一个PWM信号
// 入口参数: 无
// 函数返回: 无
// 当前版本: VER1.0
// 修改日期: 2025
// 当前作者:
// 其他备注:
// 输出频率= sysclk（22.1184nhz）/（pscr+1）/（arr+1）= 22118400/1/999+1）= 22118.4khz = 22.1184khz
// 输出占空比 = ccr/( arr+1 )*100% = 500/ ( 999+1) = 50%
//
//========================================================================
void PWMA_Init_2 (void)  //PWMA初始化
{
        //1 时钟源选择，我们用默认22.1184MHz，和PWMA_Init_1相同
       
        //2 先选时基单元，选择预分频计数器不分频，，和PWMA_Init_1相同
       
        PWMA_PSCRH = 0 ;  //选时基单元高8位，我们先1分频
        PWMA_PSCRL = 0 ;  //选时基单元低8位，我们先1分频
       
        PWMA_ARRH = (u8)(PWMA_ARR>>8) ;  //时基最大值的高8位，从0数到999
        PWMA_ARRL = (u8)(PWMA_ARR) ;     //时基最大值的低8位
       
        PWMA_CCR1H = (u8)(PWMA_CCR>>8) ;  //捕获比较寄存器的高8位，该寄存器用来计数比较
        PWMA_CCR1L = (u8)(PWMA_CCR) ;     //捕获比较寄存器的低8位，该寄存器用来计数比较
                                                                          //0--500输出一种电平，500-999输出另一种电平
        //3 输入输出的引脚配置，和PWMA_Init_1不相同，注意看
       
        PWMA_ENO  = 0x00;  //使能PWM2p通道输出，先清0，注意P62在PWM2p上
        PWMA_ENO |= 0x04;  // 用通道2和P6.2脚的话PWMA_ENO第三位=1，就是0x04
       
        PWMA_PS  = 0x00;  // 功能脚切换寄存器先清0
        PWMA_PS |= (2<<2);  //实际是C1PS取1000，对应PWM2p就是P6.2 (PWM2N就是P6.3)
                                          //2就是10，<<2就是1000，就是选择PWM2p 从P62引脚輸出
       
        //4 输入输出模式设置
       
        PWMA_CCER1 = 0x00 ; //关闭1通道.通道2也是由PWMA_CCER1控制，这里不变
        PWMA_CCMR2 = 0x68 ; //将其配置为PW模式1 高4位是0110，低4位是1000，写0x68 配置为输出，
        PWMA_CCER1 = 0x10 ; //开启输出比较通道2
       
        PWMA_BKR = 0x80 ;   //主输出使能
               
        PWMA_CR1  |= 0x01 ;    //控制寄存器最低位=1就启动计数器

}