第一次：环境的创立 | 送实验箱

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fck_cnt = fck_Psc/(PSCR[15:0]+1)，也就是主频/这个预分频计数器加一

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总之，计数器从0开始，计数变量一直到最大值ARR后重新清零从头来过

ARR相当于我们时基最大值，计数器就是计数变量，从0开始+到ARR，然后恢复到0，一直到最大值后重新清零从头来过

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所以需要一个自动重载寄存器：

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这里有特殊功能：
情况1：PWMA_CR1^ARRE= 0：PSC和ARR的数值一旦变化会直接写入情况1：PWMA_CR1^APRE=1：只有发生下列更新事件（UEV）时，新的数值才会写入
①计数器向上或向下溢出。
②软件置位了PWMA_EGR寄存器的UG位。
③时钟/触发控制器产生了触发事件。

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默认是从0往上计数：

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边沿对齐PWM频率=SYSclk/（（PSCR+1）*（ARR+1）

这个频率周期我们要学会计算的

还有，使能开始后要到下一个时钟才开始起作用

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占空比=PWMx_duty =[CCRx/（ARR+1））*100

接下来3.输入输出引脚配置

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先把通道使能，接着选择通道的引脚

先把通道使能，接着选择通道的引脚

注意：P和n是互补输出的,注意只有PWMA通道才有互补输出。

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4.输入输出模式设置

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写 CCMRx 前必须先清零 CCXE 关闭通道