第一次：环境的创立 | 送实验箱

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26.7.7PWM 模式
脉冲宽度调制（PWM）模式可以产生一个由PWMA_ARR寄存器确定频率，由PWMA_CCRi寄存器确定占空比的信号。
在PWMA_CCMRi寄存器中的OCiM位写入110（PWM模式1）或111（PWM模式2），能够独立地设置每个OCi输出通道产生一路PWM。必须设置PWMA_CCMRi寄存器的OCiPE位使能相应的预装载寄存器，也可以设置PWMA-CR1寄存器的ARPE位使能自动重装载的预装载寄存器（在向上计数模式或中央对称模式中）。
由于仅当发生一个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影子寄存器，因此在计数器开始计数之前，必须通过设置PWMA_EGR寄存器的UG位来初始化所有的寄存器。
OCi的极性可以通过软件在PWMA_CCERi寄存器中的CCiP位设置，它可以设置为高电平有效或低电平有效。OCi的输出使能通过 PWMA_CCERi和PWMA_BKR寄存器中的CCiE、MOE、OISi、OSSR和 OSSI 位的组合来控制。
在PWM模式（模式1或模式2）下，PWMA_CNT和PWMA_CCRi始终在进行比较，（依据计数器的计数方向）以确定是否符合PWMA_CCRiSPWMACNT或者PWMA-CNT<PWMA-CCRi.根据PWMA-CR1寄存器中CMS位域的状态，定时器能够产生边沿对齐的PWM信号或中央对齐的PWM 信号。
PWM 边沿对齐模式
向上计数配置
当PWMA_CR1寄存器中的DIR位为0时，执行向上计数。
下面是一个PWM模式1的例子。当PWMA_CNT<PWMA_CCRi时，PWM参考信号OCiREF为高，否则为低。如果PWMA_CCRi中的比较值大于自动重装载值（PWMA_ARR），则OCiREF保持为'1'
如果比较值为0，则OCiREF保持为'0'。边沿对齐，PWM模式1的波形（ARR=8）

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向下计数的配置
当 PWMA_CR1 寄存器的 DIR 位为 1 时，执行向下计数。
在PWM模式1时，当PWMA_CNT>PWMA_CCRi时参考信号OCiREF为低，否则为高。如果PWMA_CCRi 中的比较值大于 PWMA_ARR 中的自动重装载值，则 OCiREF 保持为’l’。该模式下不能产生 0%的 PWM 波形。
PWM 中央对齐模式
当PWMA_CR1寄存器中的CMS位不为200'时为中央对齐模式（所有其他的配置对OCiREF/OCi信号都有相同的作用）。
根据不同的CMS位的设置，比较标志可以在计数器向上计数，向下计数，或向上和向下计数时被置1。PWMA_CR1寄存器中的计数方向位（DIR）由硬件更新，不要用软件修改它。

下面给出了一些中央对齐的PWM波形的例子：

PWMA_ARR=8

PWM 模式 1

标志位在以下三种情况下被置位：

-只有在计数器向下计数时（CMS-01）

-只有在计数器向上计数时（CMS=10）

-在计数器向上和向下计数时（CMS-11）

中央对齐的PWM波形（ARR=8）

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有4个通道

通道1

通道2

通道3

通道4

都可以独立设置：

时间可以从小计算到大，也可以从大计算到小

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中断我们先不搞：

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好像资料整理的顺序不太好

冲哥是用下面这个图来讲的：


好像资料整理的顺序不太好

冲哥是用下面这个图来讲的：

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第一部分是时钟源选择：

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可以用 编码模式 外部时钟模式1 外部时钟模式2 内部时钟模式 来选择

先搞清楚内部时钟源：

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系统默认这2位=0：PWMA_ETR^ECE=0; PWMA_SMCRASMS=000;

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看2.时基单元：

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重要的寄存器都用绿色标出来：

那么如果说我们把这个预分平系数改成2 ，那就是2个脉冲算1个，把频率降下来了。