STC8H/STC32G的PWM输出任意周期和任意占空比的波形

wyn***

这里面的控制字一大把在数据手册上查不到。8H、32G上都找不到。:o

梁***

wyninbo 发表于 2023-2-2 11:02
这里面的控制字一大把在数据手册上查不到。8H、32G上都找不到。

所有的寄存器都有详细解释，否则我们怎么用起来了？

有哪些控制字没有，还一大把？列出来吧。

wyn***

梁工 发表于 2023-2-2 11:47
所有的寄存器都有详细解释，否则我们怎么用起来了？

有哪些控制字没有，还一大把？列出来吧。 ...

不好意思。我看的范例程序里面的源码。是STC8G的了。惭愧！

z***

我试了一下例程，在例程中自己增加PWMA_PSCR预分频设置，可以根据PWMA_PSCR预分频设置和PWMA_ARR周期设置，可以将输出信号频率设置到很低，如梁工那说的那样。另外例程中没有修改输出端口设置，我也加上了，让他用P2.0的LED指示低频指示，可以直观看到效果。

#include "stc8h.h"
#include "intrins.h"

void main()
{
    P0M0 = 0x00;
    P0M1 = 0x00;
    P1M0 = 0x00;
    P1M1 = 0x00;
    P2M0 = 0x00;
    P2M1 = 0x00;
    P3M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;
    P4M0 = 0x00;
    P4M1 = 0x00;
    P5M0 = 0x00;
    P5M1 = 0x00;

    P_SW2 = 0x80;
    PWMA_CCER1 = 0x00;
    PWMA_CCMR1 = 0x60;
    PWMA_CCER1 = 0x01;
    PWMA_PSCR = 0x5dc0;                        //clk=f/24000 (f=24MHz)
    PWMA_PS=0x01;                                 //P2.0
    PWMA_CCR1 = 500;
    PWMA_ARR = 1000;
    PWMA_ENO = 0x01;  
    PWMA_BKR = 0x80;                           
    PWMA_CR1 = 0x01;                           
    while (1)      ;
}

电子D***

作为一个用户来说，这个PWM确实非常的强大，可以满足我95%以上的日常使用，另外他的寄存器其实也写的非常的详细，其实你仔细看手册里好像好用网友自己编写的好几个非常复杂的功能也仅仅只是参考了这份官方提供的手册，当然还有很多功能可以留给我们一起发掘哈哈。

qq603***

我就是现实主义,开发的案子要用什么功能就找相关的资源调试,调试完成出成品做货,不是升级就会不去管了,没有技术沉淀所以一直算门外汉.

神***

STC32G12K128, 有不想懂原理，想直接用的解决方案，但也不一定能满足需求

STC32库函数 20230207版及权威使用指南上线，改进意见征集中 - 软件库函数 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

风中***

神农鼎 发表于 2023-1-7 13:56

我看很多的列成和库函数中都只设置这个PWMA_ARR和PWMA_CRR。但是看手册，频率的计算公式还有个PWMXPSCR.。但是实际程序里面没有这个PSCR,这是为什么？然后还有比喻PWMA_ARR=500，只是周期时间为500US？还是多少了

梁***

风中的记忆 发表于 2023-4-11 20:37
我看很多的列成和库函数中都只设置这个PWMA_ARR和PWMA_CRR。但是看手册，频率的计算公式还有个PWMXPSCR. ...

不知道你看的是哪里的例程，初始化函数都有操作。PWMXPSCR是PWM时钟分频寄存器。PWMA_ARR=500是指周期为501个PWM时钟。请看下面的初始化函数，一开始就设置了PSCR：

void PWMA_config(void)
{
        P_SW2 |= 0x80;                //SFR enable   

        PWMA_PSCR = 0x0000;        // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
        PWMA_DTR  = 24;                // 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T,   0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,  
                                                //                                0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T,   0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,
        PWMA_ARR = 2400;        // 自动重装载寄存器,  控制PWM周期
        PWMA_CCER1  = 0;
        PWMA_CCER2  = 0;
        PWMA_SR1    = 0;
        PWMA_SR2    = 0;
        PWMA_ENO    = 0;
        PWMA_PS     = 0;
        PWMA_IER    = 0;
//        PWMA_ISR_En = 0;

        PWMA_CCMR1  = 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMA_CCR1   = 400;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        PWMA_CCER1 |= 0x05;                // 开启比较输出, 高电平有效
        PWMA_PS    |= 0;                // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
        PWMA_ENO   |= 0x03;                // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P
//        PWMA_IER   |= 0x02;                // 使能中断

        PWMA_CCMR2  = 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMA_CCR2   = 800;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        PWMA_CCER1 |= 0x50;                // 开启比较输出, 高电平有效
        PWMA_PS    |= (0<<2);        // 选择IO, 0:选择P1.2 P1.3, 1:选择P2.2 P2.3, 2:选择P6.2 P6.3,
        PWMA_ENO   |= 0x0C;                // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P
//        PWMA_IER   |= 0x04;                // 使能中断

        PWMA_CCMR3  = 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMA_CCR3   = 1200;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        PWMA_CCER2 |= 0x05;                // 开启比较输出, 高电平有效
        PWMA_PS    |= (0<<4);        // 选择IO, 0:选择P1.4 P1.5, 1:选择P2.4 P2.5, 2:选择P6.4 P6.5,
        PWMA_ENO   |= 0x30;                // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P
//        PWMA_IER   |= 0x08;                // 使能中断

        PWMA_CCMR4  = 0x68;                // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
        PWMA_CCR4   = 1600;                // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
        PWMA_CCER2 |= 0x50;                // 开启比较输出, 高电平有效
        PWMA_PS    |= (0<<6);        // 选择IO, 0:选择P1.6 P1.7, 1:选择P2.6 P2.7, 2:选择P6.6 P6.7, 3:选择P3.3 P3.4
        PWMA_ENO   |= 0xc0;                // IO输出允许,  bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1P
//        PWMA_IER   |= 0x10;                // 使能中断

        PWMA_BKR    = 0x80;                // 主输出使能 相当于总开关
        PWMA_CR1    = 0x81;                // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,  bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
        PWMA_EGR    = 0x01;                //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
//        PWMA_ISR_En = PWMA_IER;        //设置标志允许通道1~4中断处理
}

//        PWMA_PS   = (0<<6)+(0<<4)+(0<<2)+0;        //选择IO, 4项从高到低(从左到右)对应PWM1 PWM2 PWM3 PWM4, 0:选择P1.x, 1:选择P2.x, 2:选择P6.x,
//  PWMA_PS    PWM4N PWM4P    PWM3N PWM3P    PWM2N PWM2P    PWM1N PWM1P
//    00       P1.7  P1.6     P1.5  P1.4     P1.3  P1.2     P1.1  P1.0
//    01       P2.7  P2.6     P2.5  P2.4     P2.3  P2.2     P2.1  P2.0
//    02       P6.7  P6.6     P6.5  P6.4     P6.3  P6.2     P6.1  P6.0
//    03       P3.3  P3.4      --    --       --    --       --    --

风中***

怎么实现PWM输出一个周期后马上更新周期和占空比，周期时间1us左右