
概述：

通过选择不同的测试项目，实现中断对任务、任务对任务的行为同步。
1、可测量中断同步至任务的“中断响应时间”。
2、可测量任务同步至高优先级任务的“任务切换时间”。
3、可测量任务同步至低优先级任务的“任务切换时间”。



测试原理：

1、定时器3中断（TIME_3）每2.5秒发生一次，并同步至 task_2。

2、task_2 被同步运行后，打印 TIME_3 同步至 task_2 的次数，
   而后依次点亮 P35~P32，再每次交替同步至 task_3 或 task_1。
   
3、task_3 被同步运行后，打印 task_2 同步至 task_3 的次数，
   而后依次点亮 P27~P20、熄灭 P35~P32、熄灭 P27~P20。
   
4、task_1 被同步运行后，打印 task_2 同步至 task_1 的次数，
   而后依次点亮 P20~P27、熄灭 P35~P32、熄灭 P20~P27。
   