YYYYAN 发表于 2024-7-23 19:25:26

求助mpu6050的bmp姿态解算

我在使用MPU6050的BMP库进行姿态解算时，发现计算出来的四元数一直为0，但是我无法找出问题，求帮忙{:cry:}

DebugLab 发表于 2024-7-23 22:21:08

网上找到一些内容供参考
https://blog.csdn.net/weixin_44457994/article/details/121522530

https://blog.csdn.net/ksws0263785/article/details/46462991


https://blog.csdn.net/CALL_LKC/article/details/75193600


https://www.bilibili.com/video/av368102033/?vd_source=84a93b1e6970906e418c342ef3ea5acb

https://wenda.so.com/q/1527995586218882


YYYYAN 发表于 2024-7-23 22:24:53

DebugLab 发表于 2024-7-23 22:21
网上找到一些内容供参考
https://blog.csdn.net/weixin_44457994/article/details/121522530



多谢大佬{:4_213:}

DebugLab 发表于 2024-7-23 22:45:20

YYYYAN 发表于 2024-7-23 22:24
多谢大佬

本论坛主要讨论STC单片机的原理与应用
您这主要是MPU6050传感器的应用了，我没有使用过MPU6050的DMP库，帮不到您什么，只能找些资料来共同学习一下

hyjs 发表于 2024-7-24 01:08:37

兄弟要造平衡车嘛{:4_165:}

YYYYAN 发表于 2024-7-24 12:05:16

hyjs 发表于 2024-7-24 01:08
兄弟要造平衡车嘛

学了快一年了，想搞个独轮出来玩玩

YYYYAN 发表于 2024-7-24 12:07:02

DebugLab 发表于 2024-7-23 22:45
本论坛主要讨论STC单片机的原理与应用
您这主要是MPU6050传感器的应用了，我没有使用过MPU6050的DMP库， ...

整出来了，多谢佬{:4_219:}

hyjs 发表于 2024-7-26 00:53:44

YYYYAN 发表于 2024-7-24 12:05
学了快一年了，想搞个独轮出来玩玩

厉害了

祁祁祁 发表于 2024-9-23 17:28:27

YYYYAN 发表于 2024-7-24 12:07
整出来了，多谢佬

NB，膜拜

nkgdream 发表于 2024-9-23 19:22:42

去年我还熬夜搞这个dmp库呢，现在学弟只会复制黏贴
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