我觉得,既然一个方向转动驱动,转动时候为什么每个周期都加入刹车阶段?
传统的PWM斩波调速控制,是没有下管的 ...
我现在使用的方式是去掉一路半桥的上桥臂，这样在驱动上桥臂的时候，实际是下桥臂的MOS被关断，此时两侧半桥下桥臂的体二极管极性相反，会给电机的反电动势和续流路径完全堵住。不过确实会有较高的反电动势尖峰问题 异步调制模式验证更新：
先说测试结果，异步调制模式可以极大程度的提高在高占空比控制下的差速性能。
先看测试结果，以下视频是使用同步调制，占空比50%，控制和空转控制频率为 2khz。连续运行一分钟。
以下是异步调制，占空比45%，控制频率2khz，空转控制频率250hz，连续运行一分钟。
因为我这里没有找到温度枪，只能说一下我用手摸一摸电机的情况。
运行一分钟以后，同步调制下的电机较烫，明显感受到烫手，不敢触摸。
但是异步调制的运行了2分钟（相较同步的时间长了一些），触摸电机发现内侧电机温热，外侧电机基本没有温度，用手触摸无法感觉到明显的发热。
并且从观看感觉来说，虽然异步调制的控制占空比低了，但是反而效率更高，跑的比同步调制状态下的要更快一些
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