capcomsnk 发表于 2024-6-29 02:52:57

求助,PWM输入捕获的疑问。

本帖最后由 capcomsnk 于 2024-6-29 02:53 编辑

      u16 PWM_LOW;
      u8 pwm_low = 0;

      // 预分频 24Mhz /(23+1)=1Mhz      为 1us。
      PWMA_PSCRH = 0x00; // 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1),
      PWMA_PSCRL = 0x17; // 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).

      //(CC3捕获TI4上升沿,CC2捕获TI4下降沿),在CC4中断里用CC4捕获值减去CC3的捕获值,得到高电平宽度。
      PWMA_CCER2 = 0x00;
      PWMA_CCMR3 |= 0x30;       // 采样8次
      PWMA_CCMR3 |= 0x02;       // CC3为输入模式,且映射到TI4FP3上
      PWMA_CCMR4 |= 0x30;       // 采样8次
      PWMA_CCMR4 |= 0x01;       // CC4为输入模式,且映射到TI4FP4上
      PWMA_CCER2 = 0x11;         // 使能CC3/CC4上的捕获功能
      PWMA_CCER2 |= 0x00;       // 设置捕获极性为CC3的上升沿
      PWMA_CCER2 |= 0x20;       // 设置捕获极性为CC4的下降沿
      PWMA_CR1 = 0x01;            // 使能计数器

      PWMA_PS |= 0x40; //   选择捕获脚位P2.6
      PWMA_IER = 0x08; //使能CC3获中断测低电平

void PWMA_ISR_Handler(void) interrupt PWMA_VECTOR
{
         if (PWMA_SR1 & 0x08) // CC3IF 捕获/比较中断
      {
                PWMA_SR1 &= ~0x08;

                cnt1 = (PWMA_CCR3H << 8) + PWMA_CCR3L;
                cnt2 = (PWMA_CCR4H << 8) + PWMA_CCR4L;
                cnt = cnt1 - cnt2;//测低电平

                PWM_LOW = cnt;//低电平脉宽赋值给数据
                pwm_low++;


                if (pwm_low > 16)
                pwm_low = 0;      
      }
}




上面的代码是连接获取16个低电平脉宽的值,根据样例修改而来,已经可以捕获且可进入中断。
实际的波形(下图)低电平的脉宽都是一样的。

而捕获的值却是



不知是哪里没有操作对。 是不是计时器溢出导致的?如果是的话,该怎么弄?谢谢了。


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