sulajintan 发表于 2024-6-24 12:21:57

CAN例程中的字节读取ID拼接是不是错了？





例程中数据发送没问题，在电脑端可以正常接收，但是例程中在接收的ID数据时，ID拼接
1.扩展帧是不是应该这样写——CAN->ID = (((u32)pdat << 19) + ((u32)pdat << 11) + ((u32)pdat << 3) + pdat) >> 3;

sulajintan 发表于 2024-6-24 12:33:59

2.标准帧是不是应该这样写——CAN->ID = ((pdat << 5) + pdat) >> 5;

乘风飞扬 发表于 2024-6-24 13:24:00

例程的ID拼接没有问题，先将ID一个字节一个字节拼接起来，然后再整体右移。
标准帧整体右移5位，扩展帧整体右移3位

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