shu 发表于 2024-6-5 09:05:00

CAN接收的数据处理不及时，是否会被后一帧数据覆盖？

1. 有个项目，要接收多个ID的数据，数据发送间隔时间比较短，感觉有些数据包会丢，请教：CAN接收的数据处理不及时，是否会被后一帧数据覆盖？怎么处理接收数据会高效些附：主机发送的数据，圈红的是要接收的ID数据帧

乘风飞扬 发表于 2024-6-5 09:27:25

CAN总线数据接收缓存有64字节，
接收内容超过上限还没读取的话，
后续报文会丢弃不会再读进来。




你要接收的CAN ID很有规律，
可以设置验收屏蔽寄存器将大部分报文过滤掉，
这样接收内容就会少很多。








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