pluto555 发表于 2024-5-18 11:22:25

stc15设计

通过STC15IAPW4K58S4芯片输入0~9的数字控制pwm输出的脉冲数量控制步进电机驱动到对应的位置（在0~100毫米之内），需要如何设计代码？

xxxevery 发表于 2024-5-18 11:52:48

控制输出脉冲数量需要用到PWM吗

pluto555 发表于 2024-5-18 11:58:01

要吧，一个pwm波脉冲就驱动步进电机转18°

soma 发表于 2024-5-18 12:29:41

知道前进1毫米要转多少圈不就知道了

angmall 发表于 2024-5-18 20:52:05

本帖最后由 angmall 于 2024-5-18 20:59 编辑

给你个步进机作例程参考。

51单片机轻松入门--基于STC15W4K系列 第15章步进电机测试.pdf

51单片机轻松入门--基于STC15W4K系列 第15章步进电机测试.pdf




angmall 发表于 2024-5-18 20:53:20

给你个参考例程。

/****************《51单片机轻松入门-基于STC15W4K系列》配套例程 *************
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《51单片机轻松入门-基于STC15W4K系列》 一书已经由北航出版社正式出版发行。
作者亲手创作的与教材配套的51双核实验板(2个MCU)对程序下载、调试、仿真方便，不需要外部
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// 程序功能：上电后顺转200步，然后反转200步，如此循环。
// 使用P20、P21、P22、P23口驱动电机
#include "STC15W4K.H "
unsigned char code BiaoGe={0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
                                        // 表格,换算成二进制 1000，1100，0100, 0110 ，0010，0011, 0001 1001
                                        // P2口输出低4位驱动电机   AB/A/B      
                                        // 1——2相励磁，发8次脉冲（顺序输出上面表格）转动4步
void delay3ms(void)
{
        unsigned char i,j,k;
        for(i=1;i>0;i--)         // 注意后面没分号
        for(j=65;j>0;j--)      // 注意后面没分号
        for(k=254;k>0;k--);      // 注意后面有分号       
}
void delay1s(void)
{
   unsigned char i,j,k;
   for(i=85;i>0;i--)      // 注意后面没分号
   for(j=254;j>0;j--)       // 注意后面没分号
   for(k=255;k>0;k--);      // 注意后面有分号
}                                       

void PROT_Init(void)
{        
        P2M1 = 0x80;   // 1000 0000   P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、接驱动功率管，推挽输出
        P2M0 = 0x0f;       // 0000 1111   P2.7 接接霍尔传感器信号输入，高阻输入
}
void shun200()                           // 顺转200步
{
        unsigned int i;
        unsigned char n;
        n=0;
        for(i=0;i<400;i++)         // 200步，i/2为实际步数
        {        
                P2=BiaoGe|0xf0;           // 不影响P2口高4位               
                delay3ms();
                n=n+1;       
                if (n>7)
                {                         
                n=0;
                }                       
        }
        P2&=0xf0;                                          // 保证电机绕组断电
}
void fan200()                                          // 反转200步
{
        unsigned int i;
        unsigned char n;
        n=8;                       
        for(i=0;i<400;i++)            // 200步，i/2为实际步数
        {        
          n=n-1;               
                P2=BiaoGe|0xF0;              // 不影响P2口高4位                       
                delay3ms();
                if (n==0)
                {                          
                n=8;
                }                       
        }
        P2&=0xf0;                                          // 保证电机绕组断电        
}
void main(void)                                  
{                   
        PROT_Init();                      // 初始化端口       
        while(1)
        {
                shun200();
                delay1s();
                fan200();
                delay1s();
        }       
}
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