模拟输入 一般接的是ADC进行模数转换读取采集的电压信号
浮空输入 假如外部有上拉电阻或者下拉电阻就可以用这个，相当于啥都没接，如果什么都不接电平信号很容易受到外界干扰
上拉输入 接了一个上拉电阻默认高电平
下拉输入 接了一个下拉电阻默认低电平
输出
推挽输出 内部接了两个MOS管，输出高电平直接接VCC低电平接GND，高低电平都有很强的驱动能力，
开漏输出 内部接了一mos管，输出高电平什么都不接，输出低电平直接接到GND，高电平为高阻态，低电平有驱动能力，一般用在I2C通信上
复用推挽 和上面一样只不过控制权交给了其他外设
复用开漏 和上面一样只不过控制权交给了其他外设
准双向口（弱上拉）
开漏输出
推挽输出
最后是啥输入有些忘了
好像是上拉输入
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