写发送缓冲区用汇编的话大概能到4us以内（32MHz主频），不能用官方提供的例程
大家帮忙下楼主
明开会，STC32G96K256:
2组CAN-FD兼容CAN, 全部改成 DMA支持 CAN-FD，再P2P，
外设直接到外设/CAN-FD2<==>CAN-FD1, 让 CPU干其他事去
XFR 全部移到 edata
神农鼎 发表于 2024-4-24 12:47
大家帮忙下楼主
加油，等你们的新型号，毕竟你们是最牛逼的51单片机
zxcv1973 发表于 2024-4-24 11:41
XFR寄存器不支持字操作，并且CAN模块操作效率确实很低，这种外挂模块连地址自动增1都不支持 ...
KeilC251 有缺陷, 不支持 XFR寄存器 字操作, 但 汇编支持.
zxcv1973 发表于 2024-4-24 11:41
XFR寄存器不支持字操作，并且CAN模块操作效率确实很低，这种外挂模块连地址自动增1都不支持 ...
刚才实测了一下, c251 支持 XFR寄存器字操作(不支持SFR寄存器字操作).
LAOXU 发表于 2024-4-24 15:25
刚才实测了一下, c251 支持 XFR寄存器字操作(不支持SFR寄存器字操作).
你怎么测的，我以前用汇编测过，字操作能执行，但执行结果不对，不过当时还是用的beta版测试的
CAN写发送数据用C语言也能在4us以内（32MHz主频），还是不能用官方例程
帮楼主用 STC32G8K64-42I-LQFP48/32 算下，
42MHz, 2个包之间要间隔多久
LAOXU 发表于 2024-4-24 06:50
我不知楼主的转换程序格式, 估计是这样写的,
CAN2接收中断 --> CAN2接收到的帧 --> 读入+转换 --> 写入 CA ...
他这个问题,我也遇到过:
接收1帧的时间是固定的,因为速率固定
1. CAN2接收到中断 --> CAN2接收到的帧 --> 读入+转换 --> 写入 buff 缓冲区
接收第1帧+6.4us 接收第2帧+6.4us
2. CAN1发送完中断 --> buff 缓冲区 ---> CAN1发送帧 --> 启动发送
发送第1帧+16us,发送第2帧+16us
这样的话,肯定溢出,问题是CAN没有发完,buffer不能装下一个数据
如果 改成
发送第1帧(buffer1) 同时装buffer2 + 发送第2帧(buffer2) 同时装入buffer1
利用发送的同时,准备数据,发送的时间是远大于 装入时间的,把发送和装入同时进行
zhx 发表于 2024-4-24 17:25
他这个问题,我也遇到过:
接收1帧的时间是固定的,因为速率固定
1. CAN2接收到中断 --> CAN2接收到的帧 - ...
只有你是懂我的，所以现在他们能解决的方案，就是想尽办法减少写入buffer的时间，但是我觉得在发送完到响应中断就得有几us的时间，加上写入buf的时间估计还是来不及