PID
PID的具体调参的步骤是啥具体原理肯定是要看大学教科书的,自己百度下买哪本书好
PID 算法来了,视频讲解; PID温控;串口绘图;USB-CDC虚拟串口/就是串口 - STC开源频谱分析仪-FFT,PID控制,示波器,四轴飞行器,智能小车 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)
这个还真不是说一说就能搞定的,原理,公式很简单,但用起来就很多经验在里面了 这个等你单片机学好了在慢慢了解吧 STC真心贴心PID都有教学 想搞pid,先确保输出控制精确,反馈输入稳定,不然就算怎么调pid。都会引入更大的噪声。
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