恢复C 只是 恢复到就绪列表
只有高优先级B 挂起自己，C才能运行
再次感谢老师 gentleman 发表于 2024-3-5 12:24
A 运行 ->A阻塞 等500ms 后运行
500ms内B运行-> B结束挂起自己（如果不挂起，C永远不执行）
刚好运行到C任务，500ms延时到，切换到任务A，A再次进入延时，这时B任务挂起，应该是接着运行C，有没有这种情况？ tzz1983 发表于 2024-3-5 11:29
三个任务, 其中任务A是一个独立的任务，与任务B和C没有关系，任务A的优先级是最高，他用的是阻塞延时，作 ...
刚好运行到C任务，500ms延时到，切换到任务A，A再次进入延时，这时B任务挂起，应该是接着运行C，有没有这种情况？ 380091044 发表于 2024-3-5 13:49
刚好运行到C任务，500ms延时到，切换到任务A，A再次进入延时，这时B任务挂起，应该是接着运行C，有没有这 ...
好的，谢谢老师指点， tzz1983 发表于 2024-3-5 11:29
三个任务, 其中任务A是一个独立的任务，与任务B和C没有关系，任务A的优先级是最高，他用的是阻塞延时，作 ...
老师：再问一下，如果任务ABC三个都是阻塞式延时的话，是怎样的执行顺序呢？ gentleman 发表于 2024-3-5 12:27
恢复C 只是 恢复到就绪列表
只有高优先级B 挂起自己，C才能运行
再问一下，如果任务ABC三个都是阻塞式延时的话，是怎样的执行顺序呢？ 本帖最后由 tzz1983 于 2024-3-8 15:52 编辑
380091044 发表于 2024-3-8 14:58
老师：再问一下，如果任务ABC三个都是阻塞式延时的话，是怎样的执行顺序呢？ ...
当优先级顺序为ABC， 但是ABC任务阻塞时间是不一样的，多几个周期后就变成没有顺序，各玩各的。
假设起始条件是ABC任务都是就绪的：如下顺序
A阻塞 ->下一个优先级B
B阻塞 ->下一个优先级C
C阻塞 ->空闲任务（无就绪任务）
空闲->一旦有任务就绪（阻塞时间到），就切换至那个任务
总结：
1. 当前任务阻塞时，切换至下一个优先级最高并且就绪的任务， 如果没有就绪的任务则切换至空闲任务
2.一旦有比 当前任务 优先级更高的任务就绪，就是立即切换至高优先级的任务。
根据这两点你自行推理即可
比如说B在执行的时候，A就绪了就会抢占B，此时和刚开始时的A->B->C顺序就不一样了， 所以说它们没有顺序
tzz1983 发表于 2024-3-8 15:21
当优先级顺序为ABC， 但是ABC任务阻塞时间是不一样的，多几个周期后就变成没有顺序，各玩各的。
假设起始 ...
感谢老师指点，我脑补一下， 本帖最后由 tzz1983 于 2024-3-8 15:57 编辑
380091044 发表于 2024-3-8 15:49
感谢老师指点，我脑补一下，
其实大多数时候我们都不关心任务的执行顺序。只要响应及时就可以了。
比如例子中的三个任务 ， 如果都改成阻塞，并且去掉挂起任务相关， A让LED闪烁，B让LED交替， C让LED走流水灯，你们自己玩自己的， 互不干涉， 不正是多任务OS追求的目标吗， 去找一找你有了三个CPU一样的那种感觉
当然也可以让任务之间有联系， 通信和同步， 这些关于信号量的，去了解一下， 前期建议你不要玩挂起任务相关的， 挂起任务这玩义用得少。前期玩还容易犯错
tzz1983 发表于 2024-3-8 15:53
其实大多数时候我们都不关心任务的执行顺序。只要响应及时就可以了。
比如例子中的三个任务 ， 如果都改成 ...
感谢老师引路，我也是STC官网找的一个框架在看，执行的顺序会影响到，任务之间的交叉，互动，互斥，我现在在用的裸机程序就是，一个状态发生变化了，播报语音就随之改变，另外一个语音开启时，可以打断前面语音，这样描述，就是大致意思，
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