SD卡读取笔记
本帖最后由 JimOrange 于 2024-2-24 15:10 编辑只从有了在论坛写学习笔记的习惯后，发觉对自己学习很有帮助，坚持下去～
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SD卡驱动方法：
1. 格式：
6个字节
第一字节｜第二～第五字节 ｜ 第六字节
0 1 命令 ｜ 参数（高位在前）｜ CRC 1
比如CMD0 （命令0，复位）：
01 000000 00000...0000 1001010 1
｜命令 ｜ 参数 ｜CRC(校验位) ｜
0x40 0x00 0x00 0x00 0x00 0x95
如果单片机收到0x01，则复位成功，否则一直收到高电平，0xff;
比如CMD1 （命令1，初始化）：
01 000001 00000...0000 1111111 1
｜命令 ｜ 参数 ｜ CRC ｜
0x41 0x00 0x00 0x00 0x00 0xff
如果单片机收到0x00，则初始化成功，否则一直收到高电平，0xff;
比如CMD24 （命令24，写扇区）：
01 011000 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx0 00000000 1111111 1
｜命令 ｜地址(前23位有效，所以只支持4GB） ｜ CRC ｜
0x58 0x00 0x00 0x00 0x00 0xff
如果单片机收到0x00，则写地址成功，否则一直收到高电平，0xff;
进接着就是写入512个字节数据，以0xFE开头，两个0xFF结尾，表示写入结束；
如果单片机收到0x00，则写SD正在写入中，需要不断检测是否完成，完成为0xff。
比如CMD17 （命令17，读扇区）：
01 010001 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx0 00000000 1111111 1
｜命令 ｜地址(前23位有效，所以只支持4GB） ｜ CRC ｜
0x51 0x00 0x00 0x00 0x00 0xff
如果单片机收到0x00，则读地址成功，否则一直收到高电平，0xff;
进接会收到数据（以512个字节数据为例），以0xFE开头，当完成512个字节读取后，两个字节的校验位需读取，读取结束；
SD卡的命令集是SD卡与主机之间通信的指令集合。SD卡命令集根据SD卡的版本和规范而有所不同，但通常可以分为几个不同的类别。以下是一些常见的SD卡命令类别和示例命令：
[*]基本命令：
[*]CMD0：复位SD卡。
[*]CMD1：读OCR（操作条件寄存器）寄存器。
[*]CMD9：读CSD（卡特定数据）寄存器。
[*]CMD10：读CID（卡识别）寄存器。
[*]CMD12：停止读多块数据。
[*]CMD13：读Card_Status（卡状态）寄存器。
[*]读命令：
[*]CMD16：设置块长度。
[*]CMD17：读单块。
[*]CMD18：读多块，直到主机发送CMD12为止。
[*]写命令：
[*]CMD24：写单块。
[*]CMD25：写多块。
[*]CMD27：写CSD寄存器。
[*]擦除命令：
[*]CMD32：设置擦除块的起始地址。
[*]CMD33-38：保留用于擦除命令。
[*]应用特定命令：
[*]CMD55：应用特定命令（ACMD）的开始。
[*]ACMD41：SD卡识别电压范围。
[*]其他ACMD命令用于特定应用或功能。
SD卡的命令格式通常由6个字节组成：
[*]Byte 1：命令索引（Command Index），指定要执行的命令。
[*]Byte 2-5：命令参数（Command Arguments），某些命令可能需要这些参数。
[*]Byte 6：循环冗余校验（CRC）校验位和停止位。
需要注意的是，不同的SD卡版本和规范可能会有不同的命令集和命令格式。因此，在实际应用中，应根据SD卡的版本和规范来正确理解和使用命令集。
对应CMD 代码
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unsigned char pCMD0[6] ={0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95}; //CMD0，将SD卡从默认上电后的SD模式切换到SPI模式，使SD卡进入IDLE状态
unsigned char pCMD1[6] ={0x41,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01}; //CMD1，MMC卡使用CMD1命令进行初始化
unsigned char pCMD8[6] ={0x48,0x00,0x00,0x01,0xAA,0x87}; //CMD8，用于鉴别SD卡的版本，并可从应答得知SD卡的工作电压
unsigned char pCMD16[6]={0x50,0x00,0x00,0x02,0x00,0x01}; //CMD16，设置扇区大小为512字节，此命令用于在初始化完成之后进行试探性的操作，如果操作成功，说明初始化确实成功
unsigned char pCMD55[6]={0x77,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01}; //CMD55，用于告知SD卡后面是ACMD，即应用层命令 CMD55+ACMD41配合使用，MMC卡使用CMD1来进行初始化，而SD卡则使用CMD55+ACMD41来进行初始化
unsigned char pACMD41H[6]={0x69,0x40,0x00,0x00,0x00,0x01}; //ACMD41,此命令用于检测SD卡是否初始化完成，MMC卡，不适用此命令，针对2.0的SD卡
unsigned char pACMD41S[6]={0x69,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01}; //ACMD41,此命令用于检测SD卡是否初始化完成，MMC卡，不适用此命令，针对1.0的SD卡
unsigned char pCMD58[6]={0x7A,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01}; //CMD58，用于鉴别SD2.0到底是SDHC，还是普通的SD卡，二者对扇区地址的寻址方式不同
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