一套基于增强型8051内核的应用裸机框架
本帖最后由 sbk100 于 2024-1-23 10:07 编辑8051-ELL 简介
8051-ELL,是根据新一代增强型8051为内核的MCU,基于keil开发的硬件抽象平台。ELL库充分考虑8051的特性,结合硬件条件,提供了大量标准的API函数,供开发者访问底层硬件细节。ELL的大小支持裁剪,在代码密度和执行效率上做到了很好的平衡。ELL是efficient low-layer的缩写,意思是高效低封装,结合了HAL库和LL库的编程思想,既保证了通用性又降低了flash的过度占用。可谓是一举两得,高效、简洁、好用!8051-ELL库支持Keil4和Keil5,支持Vscode协同开发,推荐使用EIDE插件。目前ELL库主要适配了STC公司的单片机型号,以STC8系列为主。后续计划增加STC12、STC15、STC16系列。函数库遵循 Apache 许可证 2.0 版本,可免费在商业产品中使用,不需要公布应用程序源码,没有潜在商业风险。新手如何入门进入 8051-ELL文档中心 可查看 入门教程 。ELL采用了一个裸机框架来组织库文件。框架包括两大部分:工程文件和库文件。工程文件主要存放Keil工程、Vscode文件、用户代码。这里可以根据你的编程习惯进行安排,非常的自由!库文件才是我们的重头戏,它主要分为四个部分:核心文件夹、片内外设库、组件库、设备驱动库。其中组件库和设备驱动库单独发展,不放在本仓库内。ELL仓库目录结构
一级目录二级目录描述
doc...一些文档资料
examples---示例代码
STC8AxSTC8A系列的示例代码
STC8CxSTC8C系列的示例代码
...其他型号
libraries---ELL库文件
core寄存器和启动文件
peripherals芯片的片内外设库
project---模板工程
STC8AxSTC8A系列的模板工程
STC8CxSTC8C系列的模板工程
...其他型号
下面是ELL库的框架图:https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/aed2ff08a2c3cef5f048d634ba3aea72.png整个固件库,充分利用了keil的一些特性,比如使用LX51扩展链接器/定位器,优化了BL51的功能,可以生成更小的目标文件等。源代码阅读指导一、基本架构设计框架上,ELL分为三个组成部分,分别是片内外设库、组件库、设备驱动库。片内外外设库是核心库,包含MCU的片内外设驱动,是ELL的核心组成;组件库和设备驱动库,开放给开发者,可以编写自己的驱动和移植软件包。文件细节上,ELL有lib文件夹和project文件夹组成。lib文件夹包含startup文件夹、core文件夹、peripherals文件夹。startup文件夹存放启动代码,是汇编语言;core文件夹存放MCU的寄存器文件和ELL核心数据类型文件,同时它还负责管理MCU的中断(比如定义中断号);其他文件夹和设计框架一一对应。project文件夹,存放Keil-C51工程,后续会支持IAR和SDCC。具体包含main文件夹、application文件夹、build文件夹。main文件夹存放系统的初始化文件和中断服务函数文件;application文件夹存放开发者自己的代码;build文件夹存放编译的烧录文件和汇编文件。二、数据结构ELL采用了面向对象的封装思想,但是考虑51的资源和性能,又做了一些调整和取舍。对于同类外设,且工作模式的外设,采用结构体+枚举体的方式封装;对于单个外设,且比较抽象的,采用函数传参完成封装,但是传参的参数,仍然采用枚举体或者格式统一的宏来封装。结构体+枚举体的封装里,枚举体作为结构体成员,主要是负责某一个功能或参数的设置,而包含这些枚举体成员的结构体,往往代表一个外设的全部信息。除此之外,ELL灵活运用了宏的特性,具体有宏函数、控制宏、宏传参。宏函数是对寄存器操作进行封装,以保证执行效率的同时,提高可读性;控制宏用来裁剪ELL的功能和做一些配置工作。支持的型号及外设√代表已经支持、空代表MCU没有这个外设、 X代表还没有适配STC8系列部分型号可能有所差异,详情可查看官方数据手册。
型号定时器IO中断系统时钟PCAPWMMPWMHPWMEEPROMADCMDU16比较器USBLEDRTCTKEY
STC8A系列√√√√√√XX√√
√
STC8C系列√√√√
√
√√
STC8F系列√√√√
√
√
STC8G系列√√√√√
√
√√√√XX
STC8H系列√√√√
X√√√√XXXX
联合开发一、代码编写准则1.宏命名:全部采用字母大写;
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宏函数:
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#define NVIC_COMP_CTRL(run) do{CMPCR1 = (CMPCR1 & 0xCF)|(run << 4);}while(0)
[*]
普通宏:
[*]
#define PER_LIB_COMP_CTRL 1
2.变量命名:采用动宾结构,单词过长要缩写(保留三个字母),单词之间用_连接;全局变量说明:要加前缀'G_'; 局部变量说明:首字母小写;
[*]
全局变量:
[*]
uint8_t G_Uart_Busy_Flg = 0; //Busy flag of receive
[*]
局部变量:
[*]
uint32_t sysClk_FRE;
5.函数命名:名字+动作形式,单词首字母大写,单词之间用_连接; 函数传参说明:首字母小写;
[*]
FSCSTATE MPWMn_Port_Init(MPWMPort_Type port, MPWMCLKSrc_Type clkSrc, uint16_t period)
[*]
{
[*]
...
[*]
}
6.代码注释规范:采用Doxygen规范,具体细节可参考库源代码。
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/**
[*]
* @brief PWM端口初始化函数。Init PWM port function.
[*]
* @details 初始化指定端口(0-5)。Init the specified PWM port. (from 0 to 5)
[*]
* @param port PWM端口枚举体。PWM port enumerator.
[*]
* @param clkSrc PWM时钟源。PWM clock source.
[*]
* @param period PWM周期值(计数器重装载值)。PWM period value (counter reload value)
[*]
* @return FSC_SUCCESS 返回成功。Return to success.
[*]
* @return FSC_FAIL 返回失败。Return to fail.
[*]
**/
7.利用代码注释,ELL对C文件和H文件做了区域划分,使得代码管理更加规范。
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/*-----------------------------------------------------------------------
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| FILE DESCRIPTION |
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-----------------------------------------------------------------------*/
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/*----------------------------------------------------------------------
[*]
- File name : xxx.c
[*]
- Author : zeweni
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- Update date : 2020.01.11
[*]
- Copyright(C): 2020-2021 zeweni. All rights reserved.
[*]
-----------------------------------------------------------------------*/
[*]
/*------------------------------------------------------------------------
[*]
| COPYRIGHT NOTICE |
[*]
------------------------------------------------------------------------*/
[*]
/*
[*]
* Copyright (C) 2021, zeweni (17870070675@163.com)
[*]
[*]
* This file is part of 8051 ELL low-layer libraries.
[*]
[*]
* 8051 ELL low-layer libraries is free software: you can redistribute
[*]
* it and/or modify it under the terms of the Apache-2.0 License.
[*]
[*]
* 8051 ELL low-layer libraries is distributed in the hope that it will
[*]
* be useful,but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
[*]
* of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
[*]
* Apache-2.0 License for more details.
[*]
[*]
* You should have received a copy of the Apache-2.0 License.8051 ELL
[*]
* low-layer libraries. If not, see <http://www.apache.org/licenses/>.
[*]
**/
[*]
/*-----------------------------------------------------------------------
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| INCLUDES |
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[*]
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/*-----------------------------------------------------------------------
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| DATA |
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-----------------------------------------------------------------------*/
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| FUNCTION |
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[*]
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| END OF FLIE.(C) COPYRIGHT zeweni |
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https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/pc/img/newCodeMoreWhite.png
二、模块开发指导ELL使用git管理源代码,使用gitee作为主仓库,github作为备份仓库。如果想要成为ELL的开发者,请以gitee仓库为主。一、Fork本仓库首先fork本仓库当你的账户下,然后在此基础上做开发。二、开发代码1.寄存器为了保持统一的风格,以及最大程度的灵活性,ELL的开发会细致到寄存器的开发。但是寄存器头文件仍然是沿用官方给出的命名规则,以保证兼容性,但是寄存器的编写和安排,以模块化放置。寄存器头文件存放的位置在libraries/core/register/xxx型号。2.数据结构可以参考上文的源代码阅读指导,核心内容就是结构体+枚举体+宏的形式,特点是对宏的封装。3.API函数可以参考任意一个模块来设计。三、提交PR和Issue再完成代码开发以后,你可以发布PR请求合并,同时在Issue里面做详细解释。管理员再审核过你的代码后,会将你的PR合并到主仓库。8051-ELL官网:
https://open-ell.gitee.io/home/#/API在线手册:https://8051-ell-api.vercel.app/index.html开源地址:https://gitee.com/open-ell/code#https://open-ell.gitee.io/home/#/B站教学视频:https://www.bilibili.com/video/BV1i54y1J7Ap
代码放在这里了
本帖最后由 杨为民 于 2024-1-22 16:17 编辑
注:1楼是转载,楼主非我认识的原创作者!下面的建议是对原创作者的,不是对楼主的。我收回这个建议。
建议将你的RTOS也放上来 楼主,如果这些东西不是你的原创,你介绍别人的东西时应该说明一下,否则就涉嫌抄袭了!
楼主,你忘换马甲了!
什么情况这是{:4_245:} 杨为民 发表于 2024-1-19 23:42
楼主,如果这些东西不是你的原创,你介绍别人的东西时应该说明一下,否则就涉嫌抄袭了!
本来就是转载啊 我下面不是贴出地址了吗 你想让我说明什么? sbk100 发表于 2024-1-22 13:58
本来就是转载啊 我下面不是贴出地址了吗 你想让我说明什么?
“本来就是转载啊 我下面不是贴出地址了吗 你想让我说明什么?”
(1)你应该在1楼注明转载两个字,贴出地址不算,因为原创作者也会贴出自己的“gitee”和B站地址。
(2)谢谢你的澄清,我帮你注明、
说明:1楼是转载,楼主非我认识的原创作者!我在2楼的建议是对原创作者的,不是对楼主的。我收回这个建议。
本帖最后由 杨为民 于 2024-1-23 18:56 编辑
(1)1楼的文章没有任何说明是转载,没有关于原创作者的介绍,在文末给出的gitee和B站链接时,也没有说明是原创的地址。
(2)根据这些特色,1楼文章属于“抄袭”。
(3)请大家以此为戒,在转载他人文章时请明确注明原创作者和来源。
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