求助帖 关于PWM配置问题
void PWMA_config(void)
{
u8 ccer1;
u8 ccer2;
u8 ps;
P_SW2 |= 0x80; //SFR enable
PWMA_ENO = 0; // IO输出禁止
PWMA_IER = 0; // 禁止中断
PWMA_SR1 = 0; // 清除状态
PWMA_SR2 = 0; // 清除状态
PWMA_CR1 = 0; // 清除控制寄存器
PWMA_CR2 = 0; // 清除控制寄存器
ccer1 = 0;
ccer2 = 0;
ps = 0;
eno = 0;
PWMA_ISR_En = 0;
PWMA_PSCR = 100; // 预分频寄存器, PWM时钟 = 12MHz/(11+1)=1MHz,
PWMA_DTR= 12;
PWMA_ARRH=((PWMA_DUTY-1) >> 8);
PWMA_ARRL=((PWMA_DUTY-1) & 0xFF);
PWMA_CCMR3 = 0x10; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
PWMA_CCR3= pwma2; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
ccer2 |= 0x05; // 开启比较输出, 高电平有效
ps |= 0x00; // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
eno |= 0x30; // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
PWMA_ISR_En |= 0x08; // 使能中断
PWMA_CCMR2 = 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许
PWMA_CCR2= pwma1; // 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)
ccer1 |= 0x50; // 开启比较输出, 高电平有效
ps |= 0; // 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1,
eno |= 0x0C; // IO输出允许,bit7: ENO4N, bit6: ENO4P, bit5: ENO3N, bit4: ENO3P,bit3: ENO2N,bit2: ENO2P,bit1: ENO1N,bit0: ENO1P
// PWMA_IER |= 0x01; // 使能中断
PWMA_CCER1= ccer1; // 捕获/比较使能寄存器1
PWMA_CCER2= ccer2; // 捕获/比较使能寄存器2
PWMA_PS = ps; // 选择IO
PWMA_BRK = 0x80; // 主输出使能 相当于总开关
PWMA_CR1 = 0x81; // 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)
PWMA_EGR = 0x01; //产生一次更新事件, 清除计数器和预分频计数器, 装载预分频寄存器的值
PWMA_ENO = 0x00; // 允许IO输出
}
void main(void)
{
PWMA_config();
ES = 1;
EA = 1; // 开启总中断
while (1){}
}
在这一段配置代码中只要我开启语句PWMA_IER |= 0x08;就会导致我的I/O口电平被拉低 ，我 注释掉语句PWMA_IER |= 0x08;或者将该语句放到 main 函数中，I/O口状态就不会被拉低，请问各位老师这是什么原因所导致的？？
你PWM初始化函数里面最后一条指令，关闭了PWM输出通道：
PWMA_ENO = 0x00;
PWM模块就不会对IO口产生影响。
另外你没有进行IO口初始化，脚位默认是高阻输入模式。 乘风飞扬 发表于 2023-12-27 10:45
你PWM初始化函数里面最后一条指令，关闭了PWM输出通道：
PWMA_ENO = 0x00;
PWM模块就不会对IO口产生影响 ...
I/O口子啊另外一个文件是配置成准双向了
因为一上电PWM不需要输出 只要保持高电平就行
现在就是PWMA_IER |= 0x08; 语句放在PWM配置文件就出问题放在main 没事 所以现在暂时只能先这样解决着
在 后续运行中 PWM 的输出函数PWM_SlowChang（）实际是影响着其他I/O口的电平状态，导致硬件无法开机。所以现在感觉无从下手。PWM_SlowChang（）也只是配置了 PWM的占空比变换状态。
void PWM_SlowChang(u16 PWM_Position)
{
if(PWM_Position == 0 )
{
PWM_OFF = 1;
}
else if( PWM_Position != 0)
{
PWM_OFF = 0;
}
while((currentValue1 < Dury1[ PWM_Position ] )&& (currentValue2< Dury3[ PWM_Position]))
{
while( PWM_Time);
currentValue1 += increment;
currentValue2 += increment;
pwma1= currentValue1;
pwma2N = currentValue2;
if((currentValue1 == Dury1[ PWM_Position ] ) && (currentValue2 ==Dury3[ PWM_Position]))
{
pwma1= currentValue1;
pwma2N = currentValue2;
}
PWM_Time = PWM_Countdown;
}
while((currentValue1 >= Dury1[ PWM_Position] )&& (currentValue2 >= Dury3[ PWM_Position]))
{
while( PWM_Time);
currentValue1 -= increment;
currentValue2 -= increment;
pwma1= currentValue1;
pwma2N = currentValue2;
if((currentValue1 == Dury1[ PWM_Position] ) && (currentValue2 ==Dury3[ PWM_Position]))
{
pwma1 = currentValue1;
pwma2N= currentValue2;
PWM_Kut = 1;
}
PWM_Time = PWM_Countdown; //重置倒计时
}
} Honsiti 发表于 2023-12-27 11:30
I/O口子啊另外一个文件是配置成准双向了
因为一上电PWM不需要输出 只要保持高电平就行
现在就是PWMA_ ...
像这样只提供一鳞半爪的，没法帮你分析。
你公开的main函数里面只有4条代码，完全不知道你还做过什么。
屏蔽其它代码，只初始化IO口跟公开的PWM配置函数试试。 你有PWM中断函数吗？如果没有，则各种问题都是正常的。 乘风飞扬 发表于 2023-12-27 13:19
像这样只提供一鳞半爪的，没法帮你分析。
你公开的main函数里面只有4条代码，完全不知道你还做过什么。
...
目前通过重建解决了问题 现在看来是我的PWM某个配置出现了问题 梁工 发表于 2023-12-28 16:25
你有PWM中断函数吗？如果没有，则各种问题都是正常的。
梁工我想问一个问题，就是PWM移相我目前是通过两路通道输出实现的，一路使用PWM模式，一路使用比较输出模式，虽然这个方法可以实现0-180度移相，但是有一个问题就是比较输出模式无法像PWM一样实现0占空比，只能通过使能PWM_EMO实现PWM的关断从而实现0占空比。
有没有比较好的方法解决这个问题。或者是不是可以使用PWMB作为主模式PWMA作为从模式这种方式实现移相 Honsiti 发表于 2024-1-6 10:29
梁工我想问一个问题，就是PWM移相我目前是通过两路通道输出实现的，一路使用PWM模式，一路使用比较输出模 ...
最简单就是用ENO控制，输出高低均可，我就是如此。
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