15818564352 发表于 2022-11-18 11:43:34

CAN双滤波器设置 | 已解决

双滤波器设置始终不成功，有大佬能回一下贴吗？
         //使用双滤波过滤器，接收 ID1=0x03D9 和ID2=0X012D 的报文      
                  RX_ID1=0x03D9;RX_ID2=0X012D; //0x03D9<<5=0x7b+0x20;0X012D<<5=0x25+0xA0
                        
                CanWriteReg(ACR0,0x7B);                   //总线验收代码寄存器
                CanWriteReg(ACR1,0x20);
                CanWriteReg(ACR2,0x25);
                CanWriteReg(ACR3,0xA0);
                CanWriteReg(AMR0,0x00);                   //总线验收屏蔽寄存器
                CanWriteReg(AMR1,0x0F);
                CanWriteReg(AMR2,0x00);
                CanWriteReg(AMR3,0x0F);

21cnxin 发表于 2022-11-18 16:56:12

顶一下，别下层了，我也想知道怎么设置:lol

15818564352 发表于 2022-11-18 18:04:19

单滤波器按示例是正确的，双滤波器按说明自已设置，就是不行，也没有示例可以参考，大神有空指教，梁工在么！！！！！！！！！！！

15818564352 发表于 2022-11-18 18:04:52

   /*使用单滤波过滤器，只接收 ID=0x07fe 的报文
       
                CanWriteReg(ACR0,0xff);                   //总线验收代码寄存器
                CanWriteReg(ACR1,0xc0);
                CanWriteReg(ACR2,0x00);
                CanWriteReg(ACR3,0x00);
                CanWriteReg(AMR0,0x00);                   //总线验收屏蔽寄存器
                CanWriteReg(AMR1,0x0F);
                CanWriteReg(AMR2,0xFF);
                CanWriteReg(AMR3,0xFF);*/

乘风飞扬 发表于 2022-11-18 18:13:55

你的滤波设置没有问题，需要注意的是最后MR寄存器里面的滤波模式设置，要采用双滤波设置：
CanWriteReg(MR,0x00);                //退出 Reset Mode, 采用双滤波设置(设置过滤器后注意选择滤波模式)

例程提供的是单滤波设置参考代码，所以最后设置的是单滤波模式：
CanWriteReg(MR,0x01);                //退出 Reset Mode, 采用单滤波设置(设置过滤器后注意选择滤波模式)


15818564352 发表于 2022-11-19 13:43:29

非常感谢*乘风飞扬*的回复提醒，在设置单滤波模式或双滤波器模式中，最后的设置没有改回，！！

QW123 发表于 2024-3-4 11:02:45

MARK 一下

QW123 发表于 2024-3-6 16:36:21

RX_ID1=0x03D9;RX_ID2=0X012D; //0x03D9<<5=0x7b+0x20;0X012D<<5=0x25+0xA0

这个是怎么个算法？{:4_186:} 左移就可以分解了？

STC工程师 发表于 2025-5-2 12:44:15

同问，这个怎么算的？双滤波器指的就是能让2个ID通过？那我需要更多的ID通过怎么设置的？
页: [1]
查看完整版本: CAN双滤波器设置 | 已解决