QQ624353765 发表于 2023-11-23 15:33:09

精心设计的一拖四无刷电机驱动板

本帖最后由 QQ624353765 于 2023-11-23 15:37 编辑




我是硬件小白,帮看看有不合理之处望提醒下

无霍尔无刷电机驱动板采用DRV8313驱动电机,反电动势采用DRV8313的比较器比较输出给单片机
反电动势采用74HC4051分别选通对应通道送到比较器比较,有个疑问这里的74HC4051用3.3V电压是否合理,理想输入电压定在12V
还少一套总功耗采集电路

王昱顺 发表于 2023-11-23 17:13:34

提一个小问题,PWM1P和PWM1N只能输出互补的PWM波,但是这里如何两相的波形?



按照有效驱动数量来说,PWMA可以带一个无刷电机,PWMB可以带一个无刷电机
最多就两个了

QQ624353765 发表于 2023-11-23 20:32:50

王昱顺 发表于 2023-11-23 17:13
提一个小问题,PWM1P和PWM1N只能输出互补的PWM波,但是这里如何两相的波形?




确认无误,这里的设计没问题
你应该多研究下数据手册
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