一束光的旅程 发表于 2023-11-4 14:19:49

关于STC32G的PWMA编码器模式的疑问 | 编码器视频讲解@PWM

PWMA有四组接口，如果都设定为编码器模式，是否可以接4个AB相编码器用于记录示教机器人四个轴的拖曳位置，然后使用第二组PWMB发送脉冲驱动伺服驱动器进行运动。
还是第一组PWMA设定编码器模式后只能接一路编码器，其他的只能作为普通IO使用。



神农鼎 发表于 2023-12-14 07:59:38

STC32G数据手册中也有相同的讲解
我们也专门组织了专门 视频讲解 【编码器-PWM检测】

视频教学《USB型 1T 8051 单片机原理及应用-STC8H8K64U》,山东大学陈桂友教授 - 视频教学，《单片机原理及应用》教学改革及实践研讨会，实战技术交流会，会务通知 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

梁工 发表于 2023-11-4 20:35:08

PWMA只能接一个编码器，并且其余通道不能再用作PWM。
PWMB只能接一个编码器，并且其余通道不能再用作PWM。

一束光的旅程 发表于 2023-11-5 11:30:49

梁工 发表于 2023-11-4 20:35
PWMA只能接一个编码器，并且其余通道不能再用作PWM。
PWMB只能接一个编码器，并且其余通道不能再用作PWM。
...

梁工您好，可否使用四片STC8H1k08系列单片机，每个单独作为编码器的输入处理器，然后输出一个PWM脉冲和一个方向信号给STC32G，STC32G只负责捕获四路单相脉冲和方向信号。这个方案是否可行。
方案2是PWM作为8路定时器，在定时中断内部通过软件处理编码器信号（会牺牲速度，可以定一个上线，四路同时采集，频率不能超过10KHZ）

梁工 发表于 2023-11-5 14:18:04

一束光的旅程 发表于 2023-11-5 11:30
梁工您好，可否使用四片STC8H1k08系列单片机，每个单独作为编码器的输入处理器，然后输出一个PWM脉冲和一 ...
可以用一片8H1K08，两组PWM接两个编码器，另外用两个外中断和2个IO接2个编码器，一共4个编码器，然后将结果通过串口回传，轻松实现。

peterwangjp 发表于 2023-12-13 22:32:04

梁工 发表于 2023-11-4 20:35
PWMA只能接一个编码器，并且其余通道不能再用作PWM。
PWMB只能接一个编码器，并且其余通道不能再用作PWM。
...

梁工您好，
我看到例程里PWMA使用编码器模式后，可以使用通道3作为比较，那么此时通道3的输入来源是什么？是通过哪个寄存器控制的。我刚开始学习，问题比较奇怪，请见谅

神农鼎 发表于 2023-12-14 07:55:12








神农鼎 发表于 2023-12-14 07:58:38











lhj 发表于 2024-11-28 15:15:02

梁工 发表于 2023-11-4 20:35
PWMA只能接一个编码器，并且其余通道不能再用作PWM。
PWMB只能接一个编码器，并且其余通道不能再用作PWM。
...

梁工，你好，如果用两个编码器，接口是P2.0和P2.2，另一个是P5.4t和1.7吗，芯片是STC8H1k 28,SOP 28脚的。

梁工 发表于 2024-11-28 17:18:40

lhj 发表于 2024-11-28 15:15
梁工，你好，如果用两个编码器，接口是P2.0和P2.2，另一个是P5.4t和1.7吗，芯片是STC8H1k 28,SOP 28脚的 ...

PWMA和PWMB可以各接一个编码器，IO口切换到你需要的IO。
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