modbus协议寄存器读取值与指令感觉矛盾？？采用的官方例程
本帖最后由 380091044 于 2023-10-12 09:00 编辑一、控制指令都写在modbus_reg的高8位，不同的指令实现不同的功能；寄存器位置不变；经过测试是可以的，没有问题的；1、拐弯控制指令10 10 10 00 00 01 02 01 00 76 51 2、直行控制指令：10 10 10 00 00 01 02 02 00 76 A1 if( (u8)(modbus_reg >> 8)==0x01 )//拐弯 { key_sec=1; } if( (u8)(modbus_reg >> 8)==0x02 )//直行 { key_sec=2; } 二、状态指令：modbus寄存器的0位低8位的值代表状态：0x00代表直行；0x01代表拐弯；状态指令：(u8)modbus_reg=0x00;//MB0的低8位是0x00，直行；通过读取指令读取结果如下：读取指令：10 03 10 00 00 01 83 8B直行返回指令：10 03 02 00 A8 F9 45拐弯返回指令：10 03 02 01 A8 69 44 疑惑点：我认为控制指令高8位，都没问题，但是状态值应该是modbus寄存器0的低8位，应该在A8的位置，怎么会在A8前面这个字节，与前面的控制指令位置相同，应该不同位置，这是什么情况？请各位高手指点
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