杨为民 发表于 2023-9-18 00:29
“还有为啥主流RTOS在PendSVHandler里面不用规定的临界区保护方法呢？
可以看到PendSVHandler执行完毕， ...
杨老师的总结很详细。
要求对系统实时性很强的，尽量缩短关闭总中断的时间。
本帖最后由 CosyOS 于 2023-9-18 01:00 编辑
CosyOS在设计之初就是考虑到现在的51单片机都已今非昔比了，都有着丰富的硬件中断，找出一个闲置不用的中断应该不是难事，来做为软中断使用。
在硬件上要确保它不会被触发（外部中断的话对应引脚闲置，固定为高电平或低电平，边沿触发），而后用设置中断标志位的方法来触发它。
其实杨老师是很热心的帮助大家，希望我们能够不断突破自我、不断提高。
我刚来这推出CosyOS的时候，杨老师也给挑了很多毛病，才会使CosyOS不断完善，在此对杨老师表示感谢！
我们可以坚持自己的观点，但是前辈也应尊重。
tzz1983 发表于 2023-9-18 12:22
很开森,我的想法最终被各位版主采纳了, 我这边不再更新代码, 以熊仔新贴上为为准.
不过我也"要走了 ...
希望你看看我刚发的帖子，惊天大BUG的那个，然后再做决定。
（1）在STC单片机上采用软中断替代法作为任务切换方法，CosyOS比你早。由于STC单片机目前没有软中断可用，CosyOS推出的时候我就已经对其替代法点赞，称赞他替代法是将ARM等单片机RTOS软中断法引入STC单片机的唯一正确方法。说实话，对于替代法，他研究的比你深透，他的CosyOS已经考虑了替代法软中断嵌套的问题。但是CosyOS除了移植部分，含有大量自己的RTOS核心部分，没有权威性，不适合作为范例讲解，所以一直等着你的移植版出现。
（2）现在业界对于单片机RTOS，言比谈“临界区保护”，甚至我昨天的举例，RTT堂而皇之地把关闭总中断写在系统里。但是多年前我使用软中断RTOS时，系统保护根本不需要关闭任何中断，而关闭中断的保护方法另有用途。uC/OS-II是一个很成熟的RTOS，用它来做研究STC单片机RTOS的例子再合适不过了，当然研究的重点就是临界区保护的问题。所以这几天揪着你把这个问题讨论的很透了，今天等到了熊仔版得替代法，正好可以正式开始讨论这个问题了。你给的那个软中断范例，简单明了，今天的那个瓜，只注释了两行，效果不就全出来了吗？
（3）为什么为你取昵称为“挑战者”，一是你的网名中有缩写“tzz”，二是你的这个出现，不止是对现有的STC单片机采用程序法的颠覆，你想想，你在无软中断的STC单片机上引出的结论是任务切换中断里不仅不需要关闭总中断，而且不需要采取任何临界区保护措施，那么让RTT这些在有软中断的单片机上的RTOS情何以堪？当然我看得到你的眼界还不够宽，这对年轻人根本不是什么错，所以为你取昵称挑战者主要还是希望你能“挑战自己”，这样就能不断地提升自己。我个人希望你能留在这里，继续做那个课堂被提问后站起来向全班同学展示自己风采的学生。
（4）你问我“那个通不过的临界区测试”的问题是不是一个瓜，今天回答你：是！是大瓜，等它成熟了就会展现给大家了。
本帖最后由 杨为民 于 2023-9-18 18:57 编辑
tzz1983 发表于 2023-9-17 13:52
最好是不争这个事情了吧, 在这一点我比较固执, 我知道全程关中断切换任务也不会增加太多开销. 为了保守,...
“正统" 就是用来推翻的. 你叫我挑战者, 无论胜败, 我都来挑战一下”
（1）看我的新帖子，你已经把“正统”的单片机RTOS系统的临界区保护方法的天捅塌了一角了，让那些在有真软中断指令的单片机上运行的RTOS发现白忙活了，你让uC/OS-II源程序中那么多的临界区保护语句白写了。
（2）我声明，天是你捅塌的，是你写的程序，我只是试了一下就塌了，与我无关。
（3）我以前说“晚了，从此以后你得为你的荣誉战斗到底了”，你现在知道是什么意思了吗？谁要反对你的发明创造，你得自己去顶着了
tzz1983 发表于 2023-9-18 14:34
测试那个约定, 仍然有效, 咱们继续, 我仍期待..
皮只不存，毛将附也？你把关闭总中断的临界区保护方法的天都捅塌了，哪里还需要对“关闭总中断的临界区保护方法”的嵌套性进行测试？
tzz1983 发表于 2023-9-18 19:26
我知道了，是我错了。
原来这一切竟然都是为了我，我是说那两个惊天大秘密，越看越惊奇呢。
杨老，这几天你 ...
人生难得当回始作俑者
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4336&extra=
这是你要的临界区保护测试，不出意外地崩溃了，请看看结论对不对
这都是高峰对话，看不懂