本帖最后由 noonezero 于 2023-10-25 15:45 编辑
第二十八课：硬件SPI读写FLASH芯片
1.硬件SPI寄存器介绍
引脚切换
寄存器
SPIF：SPI 中断标志位，此标志位需软件方式此位写 1 清零
WCOL：SPI 写冲突标志位，此标志位需软件方式此位写 1 清零
SSIG：SS 引脚功能控制位，确定器件是主机还是从机
SPEN：SPI 使能控制位
DORD：SPI 数据位发送/接收的顺序（0MSB/1LSB）
MSTR：器件主/从模式选择位
CPOL：SPI 时钟极性控制，0为低电平
CPHA：SPI 时钟相位控制
SPR：SPI 时钟频率选择
SPDAT：SPI 发送/接收数据缓冲器
这一节最大的问题就是硬件SPI中对于晶振配置的问题，按冲哥视频11M可以用，24M就不行，或许是SPI速率问题？
模式1硬件我看案例改了，模式2 24M还不行
先跳过，以后填坑
代码：
第二十九课：SPI读写FLASH芯片
代码：
本帖最后由 noonezero 于 2023-11-1 08:08 编辑
第三十课：软件模拟IIC
IIC介绍
IIC总线是一种简单、双向二线制同步串行总线，只需要两根线就可以在连接于总线上的器件之间传递消息
简单来说就是一个线来控制时钟(SCL)和一个线来发送数据(SDA)
两个线按照一定的传输协议来进行传输数据。由于只有一根线来读写数据，也就意味着同一时间只能有一个发送设备
（这里我们将产生时钟信号的设备称为主机，一条IIC总线同一时间只会有一个主机）
主机写入数据
主机读取数据
代码：
本帖最后由 noonezero 于 2023-11-1 10:34 编辑
第三十一课：硬件模拟IIC
STC32G12K128 系列没有超时控制功能
1.与标准 IIC 协议相比较，忽略了两种机制
发送起始信号（START）后不进行仲裁
时钟信号（SCL）停留在低电平时不进行超时检测
2.IIC功能引脚切换
3.配置
ENI2C：IIC 功能使能控制位
MSSL：IIC主从机设定
MSSPEED：总线速度
EMSI：主机模式中断使能控制位
MSCMD：主机命令
WDTA：主机模式时 IIC 数据自动发送允许位
MSBUSY：主机模式时 IIC 控制器状态位（只读）
MSACKI：主机模式时，发送“0011”命令到 I2CMSCR 的 MSCMD 位后所接收到的 ACK 数据。（只读位）
MSACKO：主机模式时，准备将要发送出去的 ACK 信号。当发送“0101”命令到 I2CMSCR 的 MSCMD位后，控制器会自动读取此位的数据当作 ACK 发送到 SDA
代码：
开机读取可以正常读取，+1写入以后在读取就读取失败了
上电再次读取还是ok，问题还在找，找出来填坑
第三十二课：串口EEPROM芯片数据读写
暂时略过
第三十三课：PWM基础
波形和相关术语
波形表示信号的形状、形式，这个信号可以是波在物理介质上的移动，也可以是其他物理量的抽象表达形式。
电子行业的波形代指电压在时间基准上的表达形式
有PWM转换器（脉冲宽度调制）和PFM转换器（脉冲频率调制）
PWM转换器，长度不变，改变占空比
PFM转换器，改变频率
术语
幅值：高低电平电压差
正脉宽：高电平时间
负脉宽：低电平时间
周期：高电平+低电平时间
频率：周期的倒数1/周期
占空比：高电平占周期的百分比
死区：两路方波之间高电平之间的时间差
相位差：方波移相
PWM
PWM控制技术就是对脉冲宽度进行调制的技术，即通过一系列的脉冲宽度进行调制，来等效所需的波形（含形状和幅值）
等效电压
占空比*高电平
本帖最后由 noonezero 于 2023-11-16 09:34 编辑
第三十四课：单通道PWM输出
1.PWM配置流程和寄存器讲解
PWM输出框架示意图 图片太大，转压缩包
代码：
#include <STC32G.H>
#include "../COMM/stc32_stc8_usb.h"
void sys_init();
//USB调试及复位所需定义
char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";
#define PWM_ARR 999
#define PWM_CCR 500
// PWMA初始化
// 输出频率：sysclk / (pscr + 1)/(arr + 1) = 22118400 / 1 / (999 + 1) = 22118.4hz = 22.1184khz
// 占空比：ccr/ (arr + 1) * 100% = 500/(999+1) = 50%
void PWMA_Init(void)
{
// 时钟选择，默认22.1184
// 时基单元选择
PWMA_PSCRH = 0; // 1分频
PWMA_PSCRL = 0;
PWMA_ARRH = (u8)(PWM_ARR >> 8);
PWMA_ARRL = (u8)PWM_ARR;
PWMA_CCR1H = (u8)(PWM_CCR >> 8);
PWMA_CCR1L = (u8)PWM_CCR;
// 输入输出引脚配置
PWMA_ENO = 0x00; // 使能PWM1通道输出
PWMA_ENO |= 0x01;
PWMA_PS = 0x00; // 选择PWM1从P60引脚输出
PWMA_PS |= (2<<0);// 选择PWM1从P60引脚输出
// 输入输出模式设置
PWMA_CCER1 = 0x00;
PWMA_CCMR1 = 0x68; // PWM模式1，配置置位输出
PWMA_CCER1 = 0x01; // 开启输出比较通道
PWMA_BKR = 0x80; // 使能主输出
PWMA_CR1 |= 0x01; // 启动计数器
}
void main()
{
sys_init();
IRC48MCR = 0x80; // 使能内部48M的USB专用IRC
while(!(IRC48MCR & 0x01));
USBCLK = 0x00; // 设置USB时钟源为内部48M的USB专用IRC
USBCON = 0x90; // 使能USB功能
usb_init(); // 调用USB CDC初始化库函数
EA = 1;
EUSB = 1; // 使能USB中断
while(DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED); // 等待USB配置完成
P40 = 0;
P61 = 0;
PWMA_Init();
while(1)
{
if (bUsbOutReady) // 当硬件接收完成上位机通过串口助手发送数据后会自动将
{ // bUsbOutReady 置1
USB_SendData(UsbOutBuffer, OutNumber); // 接收的数据字节数保存在OutNumber变量中
usb_OUT_done(); // 接收的数据保存在UsbOutBuffer缓存区
printf("lailelaodi");
} // 使用USB_SendData库函数可向上位机发送数据
// 调用usb_OUT_done 准备接收下一笔数据
}
}
void sys_init()
{
WTST = 0;//设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P0M1 = 0x30; P0M0 = 0x30; //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P1M1 = 0x32; P1M0 = 0x32; //设置P1.1、P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V), P1.1在PWM当DAC电路通过电阻串联到P2.3
P2M1 = 0x3c; P2M0 = 0x3c; //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)，设置开漏模式需要断开PWM当DAC电路中的R2电阻
P3M1 = 0x53; P3M0 = 0x50; //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
// P30/P31和USB的D-/D+共用PIN脚 需要将P30 P31设置为高阻输入模式
P4M1 = 0x3c; P4M0 = 0x3c; //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P5M1 = 0x0c; P5M0 = 0x0c; //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P6M1 = 0xff; P6M0 = 0xff; //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
}
本帖最后由 noonezero 于 2023-11-17 10:04 编辑
第三十五课：任意频率和占空比的PWM输出
1.任意频率和占空比的PWM输出
边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(ARR+1))
(PSCR+1)*(ARR+1) = SYSclk/边沿对齐PWM频率
PSCR和ARR数值最大65535
设主时钟为24Mhz，需要输出的PWM频率为50HZ，ARR和PSCR取值？10KHZ？
50HZ下
(PSCR+1)*(ARR+1) = 24000000/50 = 480000
(ARR+1) = 480000 / 2/2/2=60000
PSCR = 7
ARR = 59999
10HZ下
(PSCR+1)*(ARR+1) = 24000000/10000 = 2400
PSCR = 0
ARR = 2399
2.互补/同相PWM输出
如何使能互补/同相输出
1.使能ENO寄存器，打开互补输出通道
2.CCERx寄存器打开 比较输出使能
如何设置输出的另一半波形是互补还是同相
1.CCERx寄存器设置比较输出极性
3.带死区的互补PWM输出
死区计算
死区时间计算图表