第9集视频学习
一、位操作指令：
位传送，位状态控制、位逻辑操作、位条件转移等17条。
（1）、直接使用位地址。
（2）、写成“字节地址.位号”，例如：0B8H.0
（3）、位寄存器的定义名称，例如C、EA等
（4）、对于位寻址寄存器，可以用“字节寄存器名.位号”，例如P1.0、PSW.4
（5）、伪指令事先定义的符号地址，EQU
1、位数据传送指令
MOV C, bit ;(C) <- (bit)
MOV bit, C ;(bit) <- (C)
注：其中一个操作数必须为累加器（进位标志CY）
2、位状态控制指令
位清零指令
CLR bit ;(bit) <- 0
CLR C ;(C) <- 0
位求反指令
CPL bit ;(bit) <- (/bit)
CPL C ;(C) <- (/C)
位置位指令
SETB bit ;(bit) <- 1
SETB C ;(C) <- 1
3、位逻辑操作
位逻辑与
ANL C, bit
ANL C, /bit
位逻辑或
ORL C, bit
ORL C, /bit
4、位条件转移
判断进位标志C
JC rel ;若(CY) == 1, 则(PC) <- (PC) + rel
JNCrel ;若(CY) == 0, 则(PC) <- (PC) + rel
判断直接寻址位
JB bit, rel
JNBbit, rel
JBCbit, rel ;若(bit) == 1, 则(PC) <- (PC) + rel, (bit) <- 0
5、控制转移类指令
程序转移指令
LJMP addr16
AJMP addr11
SJMP rel
JMP @A + DPTR
JZ rel
JNZ rel
CJNZ
DJNZ
子程序调用
LCALL addr16
ACALL addr11
RET ;子程序返回
其他
RETI ;中断返回
NOP ;空操作
本帖最后由 cuisheng 于 2023-8-13 12:04 编辑
第10集学习笔记：
汇编语言程序的框架
$NOMOD51
$INCLUDE (STC8H.H)
;...这里可以编写程序中用到的一些符号定义（使用EQU、DATA、BIT等伪指令）
ORG 0000H
START: LJMP MAIN ;跳转到主程序
ORG 0003H
LJMP INT0_ISR ;外部中断0入口（ISR Interrupt Service Rowtine 中断服务程序）
ORG 000BH
LMP T0_ISR ;定时器0中断入口
ORG 0013H
LJMP INT1_ISR ;外部中断1入口
ORG 001BH
LMP T1_ISR ;定时器1中断入口</div>
ORG 0023H
LJMP UART1_ISR ;串口1中断入口</div>
......
ORG 0200H
MAIN: MOV SP, #80H ;设置堆栈指针（可根据情况修改）
...... ;初始化内存区域内容
...... ;设置有关特殊功能寄存器（SFR）的控制字
...... ;根据需要开放相应的中断控制
MAINLOOP:
;主程序循环
LJMP MAINLOOP
INT0_ISR: ;外部中断0服务子程序
...... ;根据需要填入适当的内容
RETI
...... ;编写其他子程序或者定义程序中所用的常数
END
注：没有用到的中断服务程序，使用复位程序，提高可靠性
本帖最后由 cuisheng 于 2023-8-16 22:44 编辑
第11集学习记录
一、C51对ANSI C的扩展
C51有以下19个扩展关键字：
_at_、sbit、sfr、bit、sfr16、idata、bdata、xdata、pdata、data、code、alien、small、compact、large、using、reentrant、interrupt、_task_
1、bit型变量
可用于变量类型和函数声明、函数返回值等，存储于内部RAM的20H~2FH单元中。
注意：位不能声明为指针
不能有bit数组
2、可位寻址区声明
使用sbit声明可独立访问可位寻址对象的位。
sbit声明要求基址对象的存储器类型为“bdata”。
位的位置（^操作符号后的数字）的最大值依赖于制定的基类型。
可位寻址对象的声明只能放到main函数的外部作为全局变量使用。
例如：
int bdata bittest _at_ 0x20;
sbit bit0 = bittest^0;
sbit bit15 = bittest^15;
3、特殊功能寄存器（SFR）
sfr：字节寻址
语法：
sfr sfr_name = int_constant;
例如：
sfr P0=0x80;
sfr16：字寻址
sfr16 DPTR = 0x82; // 指定DPTR的地址DPL=0x82，DPH=0x83
sbit：位寻址
sbit bitname = sfr_name^bit_number;
内存区域的指定
1、程序存储器，使用code关键字
例如：
unsigned char code led_buf = {0x3F,......}
2、内部RAM
data: 直接寻址区，内部RAM低128字节，00H~7FH，默认都保存在该区域。
idata: 间接寻址区，间接寻址区，包括整个内部RAM区256字节，00H~0FFH。
bdata: 可位寻址区，20H~2FH。
3、外部数据存储器
xdata: 可指定多达64KB的外部直接寻址区，地址范围0000H~0FFFFH。
例如：
unsigned char xdata arr;
pdata: 能访问1页（256B）的外部RAM（很少用）。
Keil C51指针
以下声明pt为指向外部RAM中unsigned char数据的指针
unsigned char xdata * pt; // pt本身依存储模式存放
unsigned char xdata * data pt; // pt被保存在内部RAM中
unsigned char xdata * xdata pt; // pt被保存在外部RAM中
基于存储器的指针
char data * str; // str指向data区中的char型数据
int xdata * pow; // pow指向外部RAM的int型整数
注：volatile 关键字，告诉编译器不要进行编译优化，一般用于声明特殊功能寄存器。
C51对函数的扩展
1、中断函数声明 interrupt
例如：
void UART1_ISR(void) interrupt 4
{
/* 中断服务程序的代码 */
}
2、指定工作寄存器区（using后跟0~3的数，R7~R0）(不重要)
例如：(相当于PSW.4 = 0，PSW.3 = 1)
unsigned char GetKey(void) using 1
{
}
3、指定存储模式（small、compact、large）（不重要）
例如：small说明函数的内部变量全部使用内部RAM
void disp_data(void) small
{
}
第12集学习记录
两个小示例：流水灯、读写EEPROM
本帖最后由 cuisheng 于 2023-8-18 22:57 编辑
第13集学习记录
中断的相关概念
中断源、中断响应、中断服务、中断返回。
中断优先级、中断嵌套
开中断（中断允许）、关中断（中断禁止）
保护现场（push和pop相关寄存器）、恢复现场
中断请求标志应该撤除（有些能自动撤除，有些不能自动撤除，需要用相应指令撤除）
STC8H8K64U共有44个中断源：
5个外部中断（INT0~INT4）
5个定时/计数器溢出中断（T0~T4）
4个异步串口中断（UART1~UART4）
1个串行外设接口中断（SPI）
1个I2C总线中断、1个USB中断
1个模数转换中断（ADC）、1个低压检测中断（LVD）、1个比较器中断（CMP）
2个PWM中断（PWMA和PWMB）
8个端口中断（P0~P7）
12个DMA中断
1个RTC中断
1个LCM中断
中断源
除外部中断2、外部中断3、定时器2、定时器3、定时器4固定是最低优先级中断外，其他的中断都具有4个优先级。
（汇编语言 SJMP$相当于 while(1); ）
（查询次序号 <--> 中断号）
第14集学习记录
中断优先级处理原则：
1、先高后低
2、停低转告
3、高不踩低
4、实现规定
下列情况出现时，CPU不会响应中断请求：
1、EA=0 或发出中断请求的中断所对应的中断允许控制位位0；
2、CPU正在执行一个同级或高一级的中断服务程序；
3、当前执行的机器周期不是指令周期的最后一个机器周期；
4、正在执行的指令是中断返回指令RETI，或者是访问专用寄存器IE或IP的指令时，CPU至少要再执行一条指令才能响应中断请求。
中断服务程序由四个部分组成：
1、保护现场（汇编：PUSH，一般是累加器A和程序状态字寄存器PSW）
2、中断服务
3、恢复现场（汇编：POP）
4、中断返回（RETI：一方面清除中断响应时所置位的优先级有效触发器，一方面由栈顶弹出断点地址送程序计数器PC，从而返回主程序）
中断服务程序注意事项：
1、响应中断后，如果不希望出现中断嵌套，可以在中断开始时，关闭中断EA=0
2、为了保证保护现场和恢复现场能够连续进行，在保护现场和恢复现场之前，应该先关闭中断，结束后，再根据情况开中断
第15集学习记录：
T0和T1的工作模式
TMOD：89H
（M1、M0）
模式0：16位自动重装载模式
模式1：16位不可重装载模式
模式2：8位自动重装模式
模式3：不可屏蔽中断的16位自动重装载模式（定时器T1无效）
T2的工作模式
AUXR：8EH
16位自动重装载模式
相关寄存器：
1、M1、M0：工作模式切换
2、C/T：功能选择位（1：计数器功能、0：定时器功能）
3、GATE：门控位。用于选通控制。
GATE=1时，同时INTn为高电平且TRn置位时，启动定时器工作。
定时控制寄存器（TCON）88H，可位寻址
TF1、TF0：溢出中断标志
TR1、TR0：运行控制位（1-启动定时器、0-停止定时器）
辅助寄存器（AUXR）
T0x12、T1x12、T2x12：速度控制位。0-12分频（FOSC/12）；1-不分频（FOSC）
TR2：定时器2运行控制位
T2_C/T：控制T2用作定时器或计数器
中断与时钟输出控制寄存器（INTCLKO）
T0CLKO、T1CLKO、T2CLKO：定时器时钟输出控制
0-关闭时钟输出、1-是能时钟输出功能
T4/T3控制寄存器（T4T3M）D1H
还有各个定时器的重装载寄存器、时钟预分频器。
第16集学习记录：
定时器的最大定时能力：
在晶振频率位11.0592MHz的情况下，12分频，
对于16位的定时器，最大定时能力约为71毫秒
对于24位定时器（T2~T4）,最大定时能力为18秒
定时/计数器初始化部分的步骤大致如下：
1、设置工作方式，将控制字写入方式寄存器。
2、把定时/计数初值装入TLn、THn寄存器。
3、置位TRn以启动定时/计数。
4、置位ETn允许定时/计数器中断（如果需要）。
5、置位EA使CPU开放中断。
第17集学习记录：串口原理一
STC8H8K64U：
4个异步串行通信接口（UART）
1个SPI通信口
1个I2C接口
1个USB接口
异步数据传送中，CPU与外设必须约定以下内容：
1、字符格式
字符的编码形式、奇偶校验形式、起始位、停止位。
2、通信速率
波特率
典型表示方法，如：9600,n,8,1
(n: 无校验、e：偶校验、o：奇校验，8：8个数据位，1：1个停止位)
UART：通用异步接收器/发送器
PE：奇偶错
OE：溢出错
FE：帧错
第18集学习记录：串口原理二
每个串口由2个数据缓冲器（发送和接收）、1个移位寄存器、1个串行控制寄存器组、1个波特率发生器等。
串口1有四种工作模式，通过SCON中的SM0、SM1位的设置进行选择，其中两种模式波特率可变，另外两种是固定的。
串口2/3/4都只有两种工作模式（异步），通过S2CON/S3CON/S4CON中的S2SM0/S3SM0/S4SM0位的设置进行选择，波特率可变。
串口1四种工作模式：
方式0：同步移位串行模式
方式1：可变波特率8位数据模式（单机通信）
方式2：固定波特率9位数据模式
方式3：可变波特率9位数据模式（多机通信）
波特率 = (T1的溢出率或T2的溢出率) / 4 T1/T2工作在模式0（16位自动重装载模式）
SM2：多机通信控制位