Tuier 发表于 2025-10-30 15:42:24

ercircle 发表于 2025-10-30 11:52
注意实际发送的ID

非常感谢版主，辛苦了！程序下载运行看到效果了{:4_250:}{:4_196:}接下来研究一下程序控制逻辑

Tuier 发表于 2025-10-30 16:43:45

ercircle 发表于 2025-10-30 11:52
注意实际发送的ID
关键点在这里：用CAN1通道，接收ID要用CAN2的。
for(i=0;i<n;i++)
                                                      {
                                                                        if(CAN1_Rx.ID == 0x03456789)
                                                                        {
                                                                                        if(CAN1_Rx.DataBuffer == 0x22)
                                                                                        {
                                                                                                      LED = 0;    //开灯
                                                                                        }
                                                                                        else
                                                                                        {
                                                                                                      LED = 1;    //关灯
                                                                                        }
                                                                        }
                                                      }
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