CAN发送程序
本帖最后由 972539236 于 2023-6-2 12:24 编辑各位老师，实验箱9.6例程，49标准帧与50扩展帧收发程序，通讯波特率500怎么改成250，具体怎么改，程序怎么改成只发送不接收的程序，新人求教，刚接触到CAN，望老师们指点！ 设置波特率的参数就这几个：
//CAN总线波特率=Fclk/((1+(TSG1+1)+(TSG2+1))*(BRP+1)*2)
#define TSG1 2 //0~15
#define TSG2 1 //1~7 (TSG2 不能设置为0)
#define BRP 3 //0~63
//24000000/((1+3+2)*4*2)=500KHz
波特率计算公式：CAN总线波特率=Fclk/((1+(TSG1+1)+(TSG2+1))*(BRP+1)*2)
计算结果跟 MCU主频、TSG1、TSG2、BRP 四个参数有关
例程主频设置24M，TSG1=2，TSG2=1，BRP=3，四个参数带入公式
计算结果：24000000/((1+3+2)*4*2)=500KHz
如果需要设置250KHz波特率，主频不变情况下修改 TSG1、TSG2、BRP 三个参数就可以，
例如设置 TSG1=2，TSG2=1，BRP=7，将参数带入公式
计算结果：24000000/((1+3+2)*8*2)=250KHz
所以只要修改 BRP 定义就可以实现250KHz波特率：
#define BRP 7 //0~63
好的，谢谢老师！麻烦您了！ 老师实现10KHz波特率怎么计算? 乘风飞扬 发表于 2023-6-2 15:17
设置波特率的参数就这几个：
波特率计算公式：CAN总线波特率=Fclk/((1+(TSG1+1)+(TSG2+1))*(BRP+1)*2)
老师实现10KHz波特率怎么计算? gds 发表于 2023-6-3 18:14
老师实现10KHz波特率怎么计算?
#define TSG1 2
#define TSG2 1
#define BRP 49
MCU主频6MHZ
结果是波特率是10KHZ，但是我用CAN分析仪不能识别
乘风飞扬 发表于 2023-6-2 15:17
设置波特率的参数就这几个：
波特率计算公式：CAN总线波特率=Fclk/((1+(TSG1+1)+(TSG2+1))*(BRP+1)*2)
#define TSG1 2
#define TSG2 1
#define BRP 49
MCU主频6MHZ
结果是波特率是10KHZ，但是我用CAN分析仪不能识别
但是波特率计算成20KHZ #define BRP 24 分析仪能正常识别
CAN 的第三方模拟收发器，一般保证的最低速度是 60K,
所以 MCU 内部数字支持 10K 的速度没用，必须60K 或以上
20K，三方模拟收发器，都是不保证的， CAN 是 中/高 速应用
gds 发表于 2023-6-3 18:57
#define TSG1 2
#define TSG2 1
#define BRP 49
这种情况需要注意一下收发器的参数。
例如TJA1050规格书里面介绍官方给出的波特率支持范围是60K~1M，但是实测可以达到20K。设置10K波特率这个收发器就无法发送了。
乘风飞扬 发表于 2023-6-4 10:12
这种情况需要注意一下收发器的参数。
例如TJA1050规格书里面介绍官方给出的波特率支持范围是60K~1M，但是 ...
果然是TJA1050的问题，最低支持20K把 [TJA1050]换成 [82C250Y] 跑10K完美运行。在这里感谢大师指导。
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