55-UART转LIN总线报文测试程序，STC32G144K246实验箱演示程序
55-UART转LIN总线报文测试程序，STC32G144K246实验箱演示程序主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
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/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
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/*************功能说明 **************
本例程基于STC32G144K246为主控芯片的实验箱进行编写测试。
使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。
edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。
使用普通UART接口连接LIN收发器实现LIN总线信号收发测试例程.
UART1通过串口工具连接电脑.
UART2外接LIN收发器(TJA1020/1), 连接LIN总线.
将电脑串口发送的数据转发到LIN总线; 从LIN总线接收到的数据转发到电脑串口.
按一下P32口按键, MCU从串口2发送完整一帧数据到LIN总线.
默认传输速率：9600波特率，发送LIN数据前切换波特率，发送13个显性间隔信号.
下载时, 选择时钟 48MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "uart.h"
/****************用户定义宏****************/
#define Baudrate1 (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / 115200UL)
#define Baudrate2 (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / 9600UL)//发送数据传输波特率
#define Baudrate_Break (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / 6647UL)//发送显性间隔信号波特率
/****************本地引脚定义**************/
#define NORMAL_MODE() P9SETB= 0x02//P91 = 1
#define SLEEP_MODE()P9CLRB= 0x02//P91 = 0
/****************本地常量声明**************/
#define LIN_ID 0x31
/****************本地变量声明**************/
u8TX1_Cnt; //发送计数
u8RX1_Cnt; //接收计数
u8TX2_Cnt; //发送计数
u8RX2_Cnt; //接收计数
bit B_TX1_Busy; //发送忙标志
bit B_TX2_Busy; //发送忙标志
bit B_RX1_TimeOut;
bit B_RX2_TimeOut;
u8Key1_cnt;
bit Key1_Flag;
u8TX_BUF;
u8RX1_Buffer; //接收缓冲
u8RX2_Buffer; //接收缓冲
/****************本地函数声明**************/
void UART1_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
void UART2_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
void delay_ms(u16 ms);
void UART1_TxByte(u8 dat);
void UART2_TxByte(u8 dat);
void LinSendMsg(u8 lid, u8 *pdat);
void SetTimer2Baudraye(u16 dat);
/********************* 主函数 *************************/
void main(void)
{
u8 i;
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口
P8M1 = 0x00; P8M0 = 0x20; //设置为准双向口,P8.5推挽输出
P9M1 = 0x00; P9M0 = 0x02; //设置为准双向口,P9.1推挽输出
P3PU = 0x06; //P3.2, P3.1 开启内部上拉
P8PU = 0x30; //LIN_TX, LIN_RX 脚开启内部上拉
UART1_config(1); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
UART2_config(2); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
EA = 1; // 允许全局中断
NORMAL_MODE();
TX_BUF = 0x11;
TX_BUF = 0x22;
TX_BUF = 0x33;
TX_BUF = 0x44;
TX_BUF = 0x55;
TX_BUF = 0x66;
TX_BUF = 0x77;
TX_BUF = 0x88;
printf("STC32G144K246 UART to LIN Test Programme!\r\n");//UART1发送一个字符串
while(1)
{
delay_ms(1);
if(!P32)
{
if(!Key1_Flag)
{
Key1_cnt++;
if(Key1_cnt > 50)
{
Key1_Flag = 1;
LinSendMsg(LIN_ID, TX_BUF);//发送一串完整数据
}
}
}
else
{
Key1_cnt = 0;
Key1_Flag = 0;
}
if(B_RX1_TimeOut) //接收超时
{
B_RX1_TimeOut = 0;
if(RX1_Cnt > 0)
{
LinSendMsg(LIN_ID,RX1_Buffer);//将UART1收到的数据发送到LIN总线上
}
RX1_Cnt = 0;
}
if(B_RX2_TimeOut) //接收超时
{
B_RX2_TimeOut = 0;
if((RX2_Cnt > 2) && (RX2_Buffer == 0x00) && (RX2_Buffer == 0x55))
{
printf("Read ID = 0x%02X\r\n",RX2_Buffer&0x3f);
for (i=3; i < RX2_Cnt; i++) //遇到停止符0结束
{
printf("0x%02x ",RX2_Buffer);
}
printf("\r\n");
}
RX2_Cnt = 0;
}
}
}
//========================================================================
// 函数: void delay_ms(unsigned int ms)
// 描述: 延时函数。
// 参数: ms,要延时的ms数.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-11-01
// 备注: 由于芯片使能了Cache功能，软件延时时间可能不太准确
//========================================================================
void delay_ms(u16 ms)
{
u16 i;
do{
i = MAIN_Fosc / 6000;
while(--i);
}while(--ms);
}
//========================================================================
// 函数: u8 Lin_CheckPID(u8 id)
// 描述: ID码加上校验符，转成PID码。
// 参数: ID码.
// 返回: PID码.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2020-12-2
// 备注:
//========================================================================
u8 Lin_CheckPID(u8 id)
{
u8 returnpid ;
u8 P0 ;
u8 P1 ;
P0 = (((id)^(id>>1)^(id>>2)^(id>>4))&0x01)<<6 ;
P1 = ((~((id>>1)^(id>>3)^(id>>4)^(id>>5)))&0x01)<<7 ;
returnpid = id|P0|P1 ;
return returnpid ;
}
//========================================================================
// 函数: u8 LINCalcChecksum(u8 *dat)
// 描述: 计算校验码。
// 参数: 数据场传输的数据.
// 返回: 校验码.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2020-12-2
// 备注:
//========================================================================
static u8 LINCalcChecksum(u8 *dat)
{
u16 sum = 0;
u8 i;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
sum += dat;
if(sum & 0xFF00)
{
sum = (sum & 0x00FF) + 1;
}
}
sum ^= 0x00FF;
return (u8)sum;
}
//========================================================================
// 函数: void Lin_SendBreak(void)
// 描述: 发送显性间隔信号。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2020-12-2
// 备注:
//========================================================================
void Lin_SendBreak(void)
{
SetTimer2Baudraye((u16)Baudrate_Break);
UART2_TxByte(0);
SetTimer2Baudraye((u16)Baudrate2);
}
//========================================================================
// 函数: void LinSendMsg(u8 lid, u8 *pdat)
// 描述: 发送LIN总线报文。
// 参数: 待发送的LIN ID, 数据场内容.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2020-12-2
// 备注:
//========================================================================
void LinSendMsg(u8 lid, u8 *pdat)
{
u8 i;
Lin_SendBreak(); //Break
UART2_TxByte(0x55); //SYNC
UART2_TxByte(Lin_CheckPID(lid)); //LIN ID
for(i=0;i<8;i++)
{
UART2_TxByte(pdat);
}
UART2_TxByte(LINCalcChecksum(pdat));
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_TxByte(u8 dat)
// 描述: 发送一个字节.
// 参数: 无.
// 返回: 无.
// 版本: V1.0, 2014-6-30
//========================================================================
void UART1_TxByte(u8 dat)
{
SBUF = dat;
B_TX1_Busy = 1;
while(B_TX1_Busy);
}
char putchar(char c)
{
UART1_TxByte(c);
return c;
}
//========================================================================
// 函数: void UART2_TxByte(u8 dat)
// 描述: 发送一个字节.
// 参数: 无.
// 返回: 无.
// 版本: V1.0, 2014-6-30
//========================================================================
void UART2_TxByte(u8 dat)
{
S2BUF = dat;
B_TX2_Busy = 1;
while(B_TX2_Busy);
}
//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat)
{
T2R = 0; //Timer stop
T2_CT = 0; //Timer2 set As Timer
T2x12 = 1; //Timer2 set as 1T mode
T2H = (u8)(dat / 256);
T2L = (u8)(dat % 256);
ET2 = 0; //禁止中断
T2R = 1; //Timer run enable
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_config(u8 brt)
// 描述: UART1初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_config(u8 brt)
{
/*********** 波特率使用定时器2 *****************/
if(brt == 2)
{
S1BRT = 1; //S1 BRT Use Timer2;
SetTimer2Baudraye((u16)Baudrate1);
}
/*********** 波特率使用定时器1 *****************/
else
{
TR1 = 0;
S1BRT = 0; //S1 BRT Use Timer1;
T1_CT = 0; //Timer1 set As Timer
T1x12 = 1; //Timer1 set as 1T mode
TMOD &= ~0x30;//Timer1_16bitAutoReload;
TH1 = (u8)(Baudrate1 / 256);
TL1 = (u8)(Baudrate1 % 256);
ET1 = 0; //禁止中断
TR1= 1;
}
/*************************************************/
SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40; //UART1模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
// PS= 1; //高优先级中断
ES= 1; //允许中断
REN = 1; //允许接收
UART1_SW(UART1_SW_P30_P31); //UART1_SW_P30_P31,UART1_SW_P36_P37,UART1_SW_P16_P17,UART1_SW_P43_P44
UR1TOCR = 0xc0; //bit7:使能超时接收，bit6:使能超时中断，bit5:超时时钟选择 1:系统时钟0:串口数据位率(波特率)
UR1TOTL = 0x20;
UR1TOTH = 0x00;
UR1TOTE = 0x00; //需要写 UR1TOTE 后，新的TM值才会生效
}
//========================================================================
// 函数: void UART2_config(u8 brt)
// 描述: UART2初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART2_config(u8 brt) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
{
if(brt == 2)
{
SetTimer2Baudraye((u16)Baudrate2);
S2CFG |= 0x01; //使用串口2时，W1位必需设置为1，否则可能会产生不可预期的错误
S2CON = (S2CON & 0x3f) | 0x40; //UART2模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
ES2 = 1; //允许中断
S2REN = 1; //允许接收
UART2_SW(UART2_SW_P84_P85); //UART2_SW_P10_P11,UART2_SW_P46_P47,UART2_SW_P84_P85,UART2_SW_PA0_PA1
UR2TOCR = 0xc0; //bit7:使能超时接收，bit6:使能超时中断，bit5:超时时钟选择 1:系统时钟0:串口数据位率(波特率)
UR2TOTL = 0x20;
UR2TOTH = 0x00;
UR2TOTE = 0x00; //需要写 UR2TOTE 后，新的TO值才会生效
}
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: UART1中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_int (void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
if(RX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH) RX1_Cnt = 0;
RX1_Buffer = SBUF;
RX1_Cnt++;
}
if(TI)
{
TI = 0;
B_TX1_Busy = 0;
}
if(UR1TOSR & 0x01)
{
B_RX1_TimeOut = 1;
UR1TOSR = 0x80; //设置 RTOCF 清除超时标志位 TOIF
}
}
//========================================================================
// 函数: void UART2_int (void) interrupt UART2_VECTOR
// 描述: UART2中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART2_int (void) interrupt 8
{
if(S2RI)
{
S2RI = 0; //Clear Rx flag
if(RX2_Cnt >= UART2_BUF_LENGTH) RX2_Cnt = 0;
RX2_Buffer = S2BUF;
RX2_Cnt++;
}
if(S2TI)
{
S2TI = 0; //Clear Tx flag
B_TX2_Busy = 0;
}
if(UR2TOSR & 0x01)
{
B_RX2_TimeOut = 1;
UR2TOSR = 0x80; //设置 RTOCF 清除超时标志位 TOIF
}
}
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