53-LIN总线从机收发测试-USART2，STC32G144K246实验箱演示程序
53-LIN总线从机收发测试-USART2，STC32G144K246实验箱演示程序主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
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/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
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/*************功能说明 **************
本例程基于STC32G144K246为主控芯片的实验箱进行编写测试。
使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。
edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。
USART类型Lin从机总线收发测试用例，默认通信脚：P8.4 P8.5.
收到一个非本机应答的完整帧后通过USB-CDC串口输出, 并保存到数据缓存.
收到一个本机应答的帧头后(例如：ID=0x13), 发送据进行应答.
默认传输速率：9600波特率, 用户可自行修改.
下载时, 默认时钟 48MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "..\comm\STC32G144K246.h"
#include "ai_usb.h"
/****************用户定义宏****************/
#define MAIN_Fosc 48000000UL
#define Baudrate 9600UL
/****************本地引脚定义**************/
#define NORMAL_MODE() P9SETB= 0x02//P91 = 1
#define SLEEP_MODE()P9CLRB= 0x02//P91 = 0
/****************本地常量声明**************/
#define FRAME_LEN 8 //数据长度: 8 字节
#define UART2_BUF_LENGTH 64
/****************本地变量声明**************/
u8 Lin_ID;
u8 TX_BUF;
bit B_RX2_Flag; //接收标志
bit B_TX2_Busy; //发送忙标志
bit RX2_TimeOut;
u8TX2_Cnt; //发送计数
u8RX2_Cnt; //接收计数
u8RX2_Buffer; //接收缓冲
/****************本地函数声明**************/
void LinInit(void);
void LinStatusRead(void);
void LinSendData(u8 *pdat);
void LINSendChecksum(u8 *dat);
/********************* 主函数 *************************/
void main(void)
{
u8 i;
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P8M1 = 0x00; P8M0 = 0x20; //设置为准双向口,P8.5推挽输出
P9M1 = 0x00; P9M0 = 0x02; //设置为准双向口,P9.1推挽输出
P8PU = 0x30; //LIN_TX, LIN_RX 脚开启内部上拉
Lin_ID = 0x32;
LinInit();
usb_init();
EA = 1; //打开总中断
NORMAL_MODE();
TX_BUF = 0x81;
TX_BUF = 0x22;
TX_BUF = 0x33;
TX_BUF = 0x44;
TX_BUF = 0x55;
TX_BUF = 0x66;
TX_BUF = 0x77;
TX_BUF = 0x88;
printf_usb("STC32G144K246 USART2 to LIN Test Programme!\r\n");
while(1)
{
if((B_RX2_Flag) && (RX2_Cnt >= 2))
{
B_RX2_Flag = 0;
if((RX2_Buffer == 0x55) && ((RX2_Buffer & 0x3f) == 0x13)) //PID -> ID
{
printf_usb("Send response.\r\n");
LinSendData(TX_BUF);
LINSendChecksum(TX_BUF);
}
}
if(RX2_TimeOut) //接收超时
{
RX2_TimeOut = 0;
printf_usb("Read ID = 0x%02X.\r\n",RX2_Buffer&0x3f);
for(i=2; i<RX2_Cnt; i++) printf_usb("0x%02x ",RX2_Buffer);//输出收到的数据
RX2_Cnt= 0; //清除字节数
printf_usb("\r\n");
}
if (bUsbOutReady) //USB调试及复位所需代码
{
usb_OUT_done();
}
}
}
//========================================================================
// 函数: void LinSendByte(u8 dat)
// 描述: 发送一个字节函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-10-28
// 备注:
//========================================================================
void LinSendByte(u8 dat)
{
B_TX2_Busy = 1;
S2BUF = dat;
while(B_TX2_Busy);
}
//========================================================================
// 函数: u16 LinSendData(u8 *pdat)
// 描述: Lin发送数据函数。
// 参数: *pdat: 设置数据缓冲区.
// 返回: Lin ID.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-10-28
// 备注:
//========================================================================
void LinSendData(u8 *pdat)
{
u8 i;
for(i=0;i<FRAME_LEN;i++)
{
LinSendByte(pdat);
}
}
//========================================================================
// 函数: void LINSendChecksum(u8 *dat)
// 描述: 计算校验码并发送。
// 参数: 数据场传输的数据.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-10-2
// 备注:
//========================================================================
void LINSendChecksum(u8 *dat)
{
u16 sum = 0;
u8 i;
for(i = 0; i < FRAME_LEN; i++)
{
sum += dat;
if(sum & 0xFF00)
{
sum = (sum & 0x00FF) + 1;
}
}
sum ^= 0x00FF;
LinSendByte((u8)sum);
}
//========================================================================
// 函数: void LinSetBaudrate(u16 brt)
// 描述: Lin总线波特率设置函数。
// 参数: brt: 波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-10-28
// 备注:
//========================================================================
void LinSetBaudrate(u16 brt)
{
u16 tmp;
tmp = (MAIN_Fosc >> 4) / brt;
USART2BRH = (u8)(tmp>>8);
USART2BRL = (u8)tmp;
}
//========================================================================
// 函数: void LinInit(void)
// 描述: Lin初始化函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-10-05
// 备注:
//========================================================================
void LinInit(void)
{
S2_S= 0; //USART2 switch to: 00: P1.0 P1.1, 01: P4.6 P4.7, 10: P8.4,P8.5, 11: PA.0,PA.1
P_SWX1 = (P_SWX1 & 0xdf) | 0x20; //bit5: S2_S
S2CFG |= 0x01;//使用串口2时，W1位必需设置为1，否则可能会产生不可预期的错误
S2CON = (S2CON & 0x3f) | 0x50; //8位数据,可变波特率, 允许接收
AUXR |= 0x14; //定时器2时钟1T模式,开始计时
ES2 = 1; //允许中断
LinSetBaudrate(Baudrate); //设置波特率
S2CFG |= 0x80; //S2MOD = 1
USART2CR1 |= 0x80; //LIN Mode Enable
USART2CR5 |= 0x20; //LIN Slave Mode
USART2CR5 |= 0x10; //AutoSync
UR2TOCR = 0xc0; //bit7:使能超时接收，bit6:使能超时中断，bit5:超时时钟选择 1:系统时钟0:串口数据位率(波特率)
UR2TOTL = 0x20;
UR2TOTH = 0x00;
UR2TOTE = 0x00; //需要写 URxTOTE 后，新的TM值才会生效
}
//========================================================================
// 函数: void UART2_int (void) interrupt UART2_VECTOR
// 描述: UART2中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2025-10-28
// 备注:
//========================================================================
void UART2_int (void) interrupt 8
{
u8 Status;
if(S2RI)
{
S2RI = 0; //Clear Rx flag
Status = USART2CR5;
if(Status & 0x02) //if LIN header is detected
{
B_RX2_Flag = 1;
}
if(Status & 0xc0) //if LIN break is detected / LIN header error is detected
{
RX2_Cnt = 0;
}
RX2_Buffer = S2BUF;
if(RX2_Cnt >= UART2_BUF_LENGTH) RX2_Cnt = 0;
USART2CR5 &= ~0xcb; //Clear flag
}
if(S2TI)
{
S2TI = 0; //Clear Tx flag
B_TX2_Busy = 0;
}
if(UR2TOSR & 0x01)
{
RX2_TimeOut = 1;
UR2TOSR = 0x80; //设置 RTOCF 清除超时标志位 TOIF
}
}
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