83-高级PWM硬件移相，AI8051U实验箱演示程序
83-高级PWM硬件移相，AI8051U实验箱演示程序主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
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/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
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/*************功能说明 **************
本例程基于AI8051U为主控芯片的实验箱进行编写测试。
本示例说明了如何配置PWMA外围设备以生成不对称信号。
PWMA配置为在PWMA CH1,3上产生可编程相移信号产生不对称信号:
- 通道1配置在PWM2模式
- 通道2配置在不对称PWM2模式
- 通道3配置在PWM2模式
- 通道4配置在不对称PWM2模式
- 计数器模式是中心对齐模式
- 脉冲长度和相移是连续编程在PWMA_CCR2和PWMA_CCR1。
在不对称模式下,生成的两个中心对齐 PWM 信号间允许存在可编程相移。
频率由 PWMA_ARR 寄存器的值确定,而占空比和相移则由一对 PWMA_CCRx 寄存器确定。
两个寄存器分别控制递增计数和递减计数期间的 PWM,这样每半个 PWM 周期便会调节一次PWM:
- OC1REFC(或 OC2REFC)由 PWMA_CCR1 和 PWMA_CCR2 控制
- OC3REFC(或 OC4REFC)由 PWMA_CCR3 和 PWMA_CCR4 控制
两个通道可以独立选择不对称 PWM 模式(每对 CCR 寄存器一个 OCx 输出),
只需向 PWMA_CCMRx 寄存器的 OCxM 位写入"1110"(不对称 PWM 模式 1)或"1111"(不对称 PWM 模式 2)。
注:出于兼容性原因,OCxM 位域分为两部分,最高有效位与最低有效的 3 位不相邻。
给定通道用作不对称 PWM 通道时,也可使用其互补通道。
例如,如果通道 1 上产生 OC1REFC 信号(不对称 PWM 模式 1),
则由于不对称 PWM 模式 1 的原因,通道 2 上可输出 OC2REF 信号或 OC2REFC 信号。
与死区发生器配合使用时,这可控制相移全桥直流到直流转换器。
******************************************/
#include "../../comm/AI8051U.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
#define MAIN_Fosc 24000000UL
/****************************** 用户定义宏 ***********************************/
#define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
#define PWM1_0 0x00 //P:P1.0N:P1.1
#define PWM1_1 0x01 //P:P2.0N:P2.1
#define PWM1_2 0x02 //P:P6.0N:P6.1
#define PWM2_0 0x00 //P:P1.2/P5.4N:P1.3
#define PWM2_1 0x04 //P:P2.2N:P2.3
#define PWM2_2 0x08 //P:P6.2N:P6.3
#define PWM3_0 0x00 //P:P1.4N:P1.5
#define PWM3_1 0x10 //P:P2.4N:P2.5
#define PWM3_2 0x20 //P:P6.4N:P6.5
#define PWM4_0 0x00 //P:P1.6N:P1.7
#define PWM4_1 0x40 //P:P2.6N:P2.7
#define PWM4_2 0x80 //P:P6.6N:P6.7
#define PWM4_3 0xC0 //P:P3.4N:P3.3
#define ENO1P 0x01
#define ENO1N 0x02
#define ENO2P 0x04
#define ENO2N 0x08
#define ENO3P 0x10
#define ENO3N 0x20
#define ENO4P 0x40
#define ENO4N 0x80
/*****************************************************************************/
/*************本地常量声明 **************/
#define PWM_PERIOD22000 //设置周期值
/*************本地变量声明 **************/
u16 PWM1_Duty;
u16 PWM2_Duty;
u16 PWM3_Duty;
u16 PWM4_Duty;
void UpdatePwm(void);
/********************* 主函数 *************************/
void main(void)
{
WTST = 0;//设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
P_SW2 |= EAXFR; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口
P1M1 = 0x00; P1M0 = 0xff; //设置为准双向口
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //设置为准双向口
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //设置为准双向口
P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //设置为准双向口
P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //设置为准双向口
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
PWM1_Duty = 15000;
PWM2_Duty = 5000;
PWM3_Duty = 5000+3000;
PWM4_Duty = 5000+7000;
PWMA_CCER1 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
PWMA_CCER2 = 0x00;
PWMA_CCMR1X = 0x00;//通道1:PWM2模式
PWMA_CCMR1 = 0x70;
PWMA_CCMR2X = 0x01;//通道2:不对称PWM2模式
PWMA_CCMR2 = 0x70;
PWMA_CCMR3X = 0x00;//通道3:PWM2模式
PWMA_CCMR3 = 0x70;
PWMA_CCMR4X = 0x01;//通道4:不对称PWM2模式
PWMA_CCMR4 = 0x70;
PWMA_CCER1 = 0x55; //配置通道输出使能和极性
PWMA_CCER2 = 0x55;
PWMA_ARRH = (u8)(PWM_PERIOD >> 8); //设置周期时间
PWMA_ARRL = (u8)PWM_PERIOD;
PWMA_ENO = 0x00;
PWMA_ENO |= ENO1P; //使能输出
PWMA_ENO |= ENO1N; //使能输出
PWMA_ENO |= ENO2P; //使能输出
PWMA_ENO |= ENO2N; //使能输出
PWMA_ENO |= ENO3P; //使能输出
PWMA_ENO |= ENO3N; //使能输出
PWMA_ENO |= ENO4P; //使能输出
PWMA_ENO |= ENO4N; //使能输出
PWMA_PS = 0x00;//高级 PWM 通道输出脚选择位
PWMA_PS |= PWM1_0; //选择 PWM1_0 通道
PWMA_PS |= PWM2_0; //选择 PWM2_0 通道
PWMA_PS |= PWM3_0; //选择 PWM3_0 通道
PWMA_PS |= PWM4_0; //选择 PWM4_0 通道
UpdatePwm();
PWMA_BKR = 0x80;//使能主输出
PWMA_CR1 |= 0x21; //中心对齐模式1,开始计时
// EA = 1; //打开总中断
while (1);
}
//========================================================================
// 函数: UpdatePwm(void)
// 描述: 更新PWM占空比.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
void UpdatePwm(void)
{
PWMA_CCR1H = (u8)(PWM1_Duty >> 8); //设置占空比时间
PWMA_CCR1L = (u8)(PWM1_Duty);
PWMA_CCR2H = (u8)(PWM2_Duty >> 8); //设置占空比时间
PWMA_CCR2L = (u8)(PWM2_Duty);
PWMA_CCR3H = (u8)(PWM3_Duty >> 8); //设置占空比时间
PWMA_CCR3L = (u8)(PWM3_Duty);
PWMA_CCR4H = (u8)(PWM4_Duty >> 8); //设置占空比时间
PWMA_CCR4L = (u8)(PWM4_Duty);
}
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