64-DMA-UART串口与存储器数据自动收发，AI8051U实验箱演示程序
64-DMA-UART串口与存储器数据自动收发，AI8051U实验箱演示程序主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
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/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
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/*************功能说明 **************
本例程基于AI8051U为主控芯片的实验箱进行编写测试。
使用Keil C51编译器,为了达到比较高的效率,一般建议选择"Small"模式。
当编译器出现 "error C249: 'DATA': SEGMENT TOO LARGE" 错误时，则需要手动将部分比较大的数组通过"xdata" 强制分配到 XDATA 区域(例如: char xdata buffer ;)
串口1全双工中断方式收发通讯程序。
通过PC向MCU发送数据, MCU将收到的数据自动存入DMA空间.
当串口DMA接收完数据产生超时中断后，通过串口的DMA自动发送功能把存储空间的数据原样返回.
用定时器做波特率发生器，建议使用1T模式(除非低波特率用12T)，并选择可被波特率整除的时钟频率，以提高精度。
下载时, 选择时钟 22.1184MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "..\..\comm\AI8051U.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
#define MAIN_Fosc 22118400L //定义主时钟（精确计算115200波特率）
#define Baudrate1 115200L
bit DmaTxFlag;
bit DmaRxFlag;
bit B_RX1_TimeOut;
u8 xdata DmaBuffer;
void UART1_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
void DMA_Config(void);
void UartPutc(unsigned char dat)
{
SBUF = dat;
while(TI == 0);
TI = 0;
}
char putchar(char c)
{
UartPutc(c);
return c;
}
//========================================================================
// 函数: void main(void)
// 描述: 主函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-07-28
// 备注:
//========================================================================
void main(void)
{
u16 i;
WTST = 0;//设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
EAXSFR(); //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口
P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //设置为准双向口
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //设置为准双向口
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //设置为准双向口
P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //设置为准双向口
P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //设置为准双向口
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
for(i=0; i<512; i++)
{
DmaBuffer = i;
}
UART1_config(1); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
printf("AI8051U UART1 DMA Test Programme!\r\n");//UART1发送一个字符串
DMA_Config();
EA = 1; //允许总中断
DmaTxFlag = 0;
DmaRxFlag = 0;
while (1)
{
if(B_RX1_TimeOut)
{
B_RX1_TimeOut = 0;
i = ((u16)DMA_UR1R_DONEH << 8) + DMA_UR1R_DONE;
i--;
DMA_UR1T_AMT = (u8)i; //设置传输总字节数(低8位)：i+1
DMA_UR1T_AMTH = (u8)(i>>8); //设置传输总字节数(高8位)：i+1
//关闭接收DMA，下次接收的数据重新存放在起始地址位置，否则下次接收数据继续往后面存放。同时会清除 DMA_UR1R_DONE
DMA_UR1R_CR = 0;
// printf("cnt=%u\r\n",i);
DMA_UR1T_CR = 0xc0; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit6 1:开始 UART1_DMA 自动发送
DMA_UR1R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:开始 UART1_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}
// if((DmaTxFlag) && (DmaRxFlag))
// {
// DmaTxFlag = 0;
// DMA_UR1T_CR = 0xc0; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit6 1:开始 UART1_DMA 自动发送
// DmaRxFlag = 0;
// DMA_UR1R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:开始 UART1_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
// }
}
}
//========================================================================
// 函数: void DMA_Config(void)
// 描述: UART DMA 功能配置。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-07-28
// 备注:
//========================================================================
void DMA_Config(void)
{
DMA_UR1T_CFG = 0x00; //bit7 1:Enable Interrupt
DMA_UR1T_STA = 0x00;
DMA_UR1T_AMT = 0xff; //设置传输总字节数(低8位)：n+1
DMA_UR1T_AMTH = 0x01; //设置传输总字节数(高8位)：n+1
DMA_UR1T_TXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8);
DMA_UR1T_TXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
DMA_UR1T_CR = 0x80; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit6 1:开始 UART1_DMA 自动发送
DMA_UR1R_CFG = 0x00; //bit7 1:Enable Interrupt
DMA_UR1R_STA = 0x00;
DMA_UR1R_AMT = 0xff; //设置传输总字节数(低8位)：n+1
DMA_UR1R_AMTH = 0x03; //设置传输总字节数(高8位)：n+1
DMA_UR1R_RXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8);
DMA_UR1R_RXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
DMA_UR1R_CR = 0xa1; //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:开始 UART1_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}
//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-07-28
// 备注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat)// 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
AUXR &= ~(1<<4); //Timer stop
AUXR &= ~(1<<3);//Timer2 set As Timer
AUXR |= (1<<2);//Timer2 set as 1T mode
T2H = dat / 256;
T2L = dat % 256;
IE2 = (IE2 & ~0x04) | (0 << 2); //禁止中断
AUXR = (AUXR & ~0x10) | (1 << 4); //Timer run enable
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_config(u8 brt)
// 描述: UART1初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-07-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_config(u8 brt) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
/*********** 波特率使用定时器2 *****************/
if(brt == 2)
{
AUXR |= S1BRT; //S1 BRT Use Timer2;
SetTimer2Baudraye((u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1));
}
/*********** 波特率使用定时器1 *****************/
else
{
TR1 = 0;
AUXR &= ~S1BRT; //S1 BRT Use Timer1;
TMOD &= ~(1<<6); //Timer1 set As Timer
AUXR |= (1<<6); //Timer1 set as 1T mode
TMOD &= ~0x30;//Timer1_16bitAutoReload;
TH1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) / 256);
TL1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) % 256);
ET1 = 0; //禁止中断
TR1= 1;
}
/*************************************************/
SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40; //UART1模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
//PS= 1; //高优先级中断
//ES= 1; //允许中断
REN = 1; //允许接收
P_SW1 &= ~S1_S1; //UART1 switch to, 00: P3.0 P3.1, 01: P3.6 P3.7, 10: P1.6 P1.7, 11: P4.3 P4.4
P_SW1 &= ~S1_S0;
UR1TOCR = 0xc0; //bit7:使能超时接收，bit6:使能超时中断，bit5:超时时钟选择 1:系统时钟0:串口数据位率(波特率)
UR1TOTL = 0x40;
UR1TOTH = 0x00; //0x5666 = 22118
UR1TOTE = 0x00; //需要写 UR1TOTE 后，新的TO值才会生效
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: UART1中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-07-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_int (void) interrupt 4
{
// if(RI)
// {
// RI = 0;
// RX1_Buffer = SBUF;
// if(++RX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH) RX1_Cnt = 0;
// }
// if(TI)
// {
// TI = 0;
// B_TX1_Busy = 0;
// }
if(UR1TOSR & 0x01)
{
B_RX1_TimeOut = 1;
UR1TOSR = 0x80; //设置 RTOCF 清除超时标志位 TOIF
}
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_DMA_Interrupt (void) interrupt 50/51
// 描述: UART1 DMA中断函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2024-5-8
// 备注:
//========================================================================
void UART1_DMA_Interrupt(void) interrupt 13
{
if (DMA_UR1T_STA & 0x01) //发送完成
{
DMA_UR1T_STA &= ~0x01;
DmaTxFlag = 1;
}
if (DMA_UR1T_STA & 0x04) //数据覆盖
{
DMA_UR1T_STA &= ~0x04;
}
if (DMA_UR1R_STA & 0x01) //接收完成
{
DMA_UR1R_STA &= ~0x01;
DmaRxFlag = 1;
}
if (DMA_UR1R_STA & 0x02) //数据丢弃
{
DMA_UR1R_STA &= ~0x02;
}
}
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