康莫卑鄙 发表于 2026-7-2 00:52:37

硬件PWM 停止输出时，怎么设置默认电平状态？？？

如图在 PWMA互补 PWM 正常输出时，突然关闭 PWMA_BKR ，
怎么设置他   关闭输出时的默认电平状态，是高电平，还是低电平？？
我怎么弄他都是高电平，我想让他不输出时为两路低电平
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神农鼎 发表于 2026-7-2 08:05:12


神农鼎 发表于 2026-7-2 08:05:42

<p>好的，信息已经足够充分了。现在我来回答您的问题。</p>
<hr />
<h2>问题分析</h2>
<p>您遇到的情况是：<strong>PWMA 互补 PWM 正常输出时，通过关闭 <code>PWMA_BKR</code>（实际上是清除其 bit7 <code>MOE</code> 位）来停止输出，但停止后两路引脚都呈现高电平，而您希望它们都变为低电平。</strong></p>
<h2>根本原因</h2>
<p>您当前代码中第 69 行被注释掉了：</p>
<pre><code class="language-c">//PWMA_OISR = 0x00;
</code></pre>
<p><strong><code>PWMA_OISR</code> 寄存器正是控制 MOE=0（即关闭输出）时，各通道输出引脚的空闲电平的寄存器。</strong> 由于您没有显式设置它，该寄存器上电默认值可能是 0xFF（所有位为 1），导致空闲状态下输出高电平。</p>
<h2>解决方案</h2>
<h3>关键寄存器：<code>PWMA_OISR</code>（输出空闲状态寄存器）</h3>
<p>根据手册（STC8H 手册第 25 章&quot;16位高级PWM定时器，支持正交编码器&quot;→&quot;输出空闲状态寄存器（PWMx_OISR）&quot;）：</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th align="center">位</th>
<th align="center">符号</th>
<th align="left">说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td align="center">B5</td>
<td align="center">OIS3N</td>
<td align="left"><strong>空闲状态时 OC3N 输出电平</strong></td>
</tr>
<tr>
<td align="center">B4</td>
<td align="center">OIS3</td>
<td align="left"><strong>空闲状态时 OC3 输出电平</strong></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<ul>
<li><strong>OIS3N / OIS3 = 0</strong>：当 MOE=0 时，则在一个死区时间后，OC3N/OC3 = <strong>0</strong>（低电平）</li>
<li><strong>OIS3N / OIS3 = 1</strong>：当 MOE=0 时，则在一个死区时间后，OC3N/OC3 = <strong>1</strong>（高电平）</li>
</ul>
<p>从您的代码看，您使用的是 <strong>通道 3 互补输出</strong>（<code>PWMA_CCMR3</code>、<code>PWMA_CCER2</code>、<code>PWMA_ENO = 0x30</code>），对应的是 <strong>OC3 和 OC3N</strong> 两路输出。</p>
<h3>具体修改方法</h3>
<p>在初始化中，将 <code>PWMA_OISR</code> 的 bit4（OIS3）和 bit5（OIS3N）都设为 <strong>0</strong>：</p>
<pre><code class="language-c">PWMA_OISR &amp;= ~0x30;   // 清除 bit4 和 bit5，使 OC3 和 OC3N 空闲时为低电平
// 或者直接赋值：
PWMA_OISR = 0x00;   // 所有通道空闲输出均为低电平（如果其他通道无特殊要求）
</code></pre>
<p><strong>建议放在 <code>PWMA_BKR = 0x80;</code> 之前设置</strong>，因为手册注明：一旦 LOCK 级别 ≥ 1，OISR 寄存器位将被锁定不可修改。您当前 <code>PWMA_BKR = 0x80</code> 即 <code>MOE=1, LOCK=00</code>，LOCK 为 00 无保护，所以顺序上没问题，但养成先配置 OISR 再配置 BKR 的习惯更稳妥。</p>
<h3>完整修改示例</h3>
<pre><code class="language-c">PWMA_CCER2 = 0x00;
PWMA_CCMR3 = 0x68;
PWMA_CCER2 = 0x0f;
Temp = 24000000/HZ2/(PSCR_Cnt+1) - 1;
PWMA_ARR = (unsigned int)Temp;
PWMA_CCR3 = (unsigned int)(Temp*PWM1/100);

PWMA_OISR = 0x00;          // ★ 关键：空闲时所有通道输出低电平
PWMA_ENO = 0x30;
PWMA_BKR = 0x80;         // MOE=1，使能主输出
PWMA_DTR = 255;
PWMA_CR1 = 0x01;
</code></pre>
<h3>如何关闭输出并保持低电平</h3>
<p>当您想关闭 PWM 输出时，<strong>清除 <code>PWMA_BKR</code> 的 bit7（MOE 位）</strong>：</p>
<pre><code class="language-c">PWMA_BKR &amp;= ~0x80;   // 清除 MOE，关闭主输出，引脚进入空闲状态（低电平）
</code></pre>
<p>恢复输出时再置位 MOE：</p>
<pre><code class="language-c">PWMA_BKR |= 0x80;    // 置位 MOE，恢复 PWM 输出
</code></pre>
<h2>总结</h2>
<table>
<thead>
<tr>
<th align="left">您想要的效果</th>
<th align="left">设置方法</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td align="left">关闭输出时两路都为<strong>低电平</strong></td>
<td align="left"><code>PWMA_OISR &amp;= ~0x30;</code>（OIS3=0, OIS3N=0）</td>
</tr>
<tr>
<td align="left">关闭输出时两路都为<strong>高电平</strong>（当前现象）</td>
<td align="left">`PWMA_OISR</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<blockquote>
<p><strong>信息来源</strong>：STC8H 系列手册第 25 章&quot;16位高级PWM定时器，支持正交编码器&quot;→&quot;输出空闲状态寄存器（PWMx_OISR）&quot;及&quot;刹车寄存器（PWMx_BKR）&quot;。</p>
</blockquote>
<hr />
<p><a href="https://www.stcaimcu.com/plugin.php?id=twpx_xunsearch&amp;mod=forum&amp;q=%E5%A6%82%E5%9B%BE%20%20%E5%9C%A8%20PWMA%20%20%E4%BA%92%E8%A1%A5%20PWM%20%E6%AD%A3%E5%B8%B8%E8%BE%93%E5%87%BA%E6%97%B6%20%E7%AA%81%E7%84%B6%E5%85%B3%E9%97%AD%20PWMA_BKR%20%E6%80%8E%E4%B9%88%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E4%BB%96%20%20%20%E5%85%B3%E9%97%AD%E8%BE%93%E5%87%BA%E6%97%B6%20%20%E7%9A%84%E9%BB%98%E8%AE%A4%E7%94%B5%E5%B9%B3%E7%8A%B6&amp;f=_all&amp;m=yes&amp;syn=yes&amp;s=relevance&amp;fid=0">🔍 搜索 &quot;如图在 PWMA互补 PWM 正常输出时 突然关闭 PWMA_BKR 怎么设置他   关闭输出时的默认电平状&quot;</a></p>
<p>⏱️ 查找用时 9.2s | 总回答用时 19.6s</p>

神农鼎 发表于 2026-7-2 08:07:26

请首先使用STC的【AI助手】，来获得强大及时的技术支援。
当然，最可靠的还是人，AI 犯错也是常见的事

梁工 发表于 2026-7-2 12:52:59

STC8H系列的高级PWM，连续输出0或1有2种方法（以PWM1P为例）：

1、使用PWMx_ENO禁止输出PWM，对应IO成为普通IO(要设置IO为输出模式)，禁止PWM输出后，由这个IO直接输出高或低电平。
PWMA_ENO |= 0x01;   // 允许PWM1P输出
delay_ms(5);      // P1.0输出PWM 5ms
P10 = 1;            // P1.0输出高电平
PWMA_ENO &= ~0x01;// 关闭PWM输出
delay_ms(5);      // P1.0输出高电平5ms
               
PWMA_ENO |= 0x01;   // 允许PWM1P输出
delay_ms(5);      // P1.0输出PWM 5ms
P10 = 0;            // P1.0输出低电平
PWMA_ENO &= ~0x01;// 关闭PWM输出
delay_ms(5);      // P1.0输出高电平5ms

2、设置PWMx_CCMRn，强制PWM输出有效（高）电平/无效（低）电平。
PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x60;// PWM正常输出
delay_ms(5);                               // PWM输出5ms
PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x40;// 强制PWM输出无效（低）电平
delay_ms(5);                               // PWM输出低电平5ms
PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x60;// PWM正常输出
delay_ms(5);                               // PWM输出5ms
PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x50;//强制PWM输出有效（高）电平
delay_ms(5);                               // PWM输出高电平5ms

康莫卑鄙 发表于 2026-7-6 00:43:02

神农鼎 发表于 2026-7-2 08:05
好的，信息已经足够充分了。现在我来回答您的问题。

问题分析


搞好了，谢谢
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