STC8H1K08 如何测量2路外部信号的周期和占空比，还有 PWM输出

神农鼎 发表于 2026-6-30 20:10:47

STC8H1K08 如何测量2路外部信号的周期和占空比，
如何通过 ADC的输入控制PWM输出，
帮给个演示程序

神农鼎 发表于 2026-6-30 20:11:19

好的，根据 STC8H 数据手册，STC8H1K08 拥有 16位高级PWM定时器（PWMA + PWMB） 和 9通道10位ADC，完全能够实现您的需求。下面我基于手册中的范例为您整理两个演示程序。
<hr />
<h2>一、STC8H1K08 的可用资源（TSSOP20/SOP20封装）</h2>
<table>
<thead>
<tr>
<th align="left">功能</th>
<th align="left">可用引脚</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td align="left">PWMA 输入捕获</td>
<td align="left">PWM1P(P1.0)、PWM2P(P1.2)、PWM3P(P1.4)、PWM4P(P1.6)</td>
</tr>
<tr>
<td align="left">PWMB 输入捕获</td>
<td align="left">PWM5(P1.7, 需切脚)、PWM7(P3.3)、PWM8(P3.4)</td>
</tr>
<tr>
<td align="left">ADC 输入</td>
<td align="left">ADC0(P1.0)、ADC1(P1.1)、ADC8(P3.0)、ADC9(P3.1)、ADC10<del>ADC14(P3.2</del>P3.6)</td>
</tr>
<tr>
<td align="left">PWM 输出</td>
<td align="left">PWM1P/N(P1.0/P1.1)、PWM2P/N(P1.2/P1.3)、PWM3P/N(P1.4/P1.5) 等</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<hr />
<h2>二、演示程序 1：测量2路外部信号的周期和占空比</h2>
测量原理（参考手册 25.10.12 节）：利用高级PWM内部的两通道捕获模块 CCx 和 CCx+1 同时捕获同一引脚——CCx 捕获上升沿，CCx+1 捕获下降沿，并设置上升沿为复位触发信号。CCx 的捕获值即为周期，CCx+1 的捕获值即为占空比（高电平宽度）。
<ul>
<li>第1路：PWMA 的 CC1+CC2 捕获 PWM1P(P1.0)，复位触发</li>
<li>第2路：PWMB 的 CC5+CC6 捕获 PWM5(P1.7)，复位触发（需通过 PWMB_PS 将 PWM5 切到 P1.7）</li>
</ul>
<pre><code class="language-c">// 测试工作频率：11.0592MHz
// 第1路信号输入：P1.0(PWM1P)
// 第2路信号输入：P1.7(PWM5, 经PWMB_PS切脚)
// 测量结果通过串口1打印输出（P3.0/RxD, P3.1/TxD, 波特率115200）

#include "stc8h.h"
#include "intrins.h"
#include "stdio.h"

#define FOSC 11059200UL
#define BRT (65536 - FOSC / 115200 / 4)

unsigned int g_Period1, g_Duty1; // 第1路周期和占空比(高电平宽度)
unsigned int g_Period2, g_Duty2; // 第2路周期和占空比(高电平宽度)
bit bCap1_Ready, bCap2_Ready;

void UART1_Init(void)
{
SCON = 0x52; // 模式1, 8位UART, 允许接收
T2L = BRT;
T2H = BRT >> 8;
AUXR |= 0x15; // T2做波特率发生器, 1T模式
}

void main()
{
P_SW2 |= 0x80; // 使能访问XFR

// I/O口全部设为双向口
P0M0 = 0x00; P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00; P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00; P5M1 = 0x00;

UART1_Init();
printf("STC8H1K08 2路信号周期和占空比测量\r\n");

// ========== 第1路：PWMA CC1+CC2 捕获 PWM1P(P1.0) ==========
PWMA_CCER1 = 0x00; // 先关闭通道
PWMA_CCMR1 = 0x01; // CC1输入模式，映射到TI1FP1
PWMA_CCMR2 = 0x02; // CC2输入模式，映射到TI1FP2
PWMA_CCER1 = 0x11; // 使能CC1和CC2捕获
// CC1上升沿(默认) | CC2下降沿(bit5置1)
PWMA_CCER1 |= 0x20; // CC2捕获下降沿
PWMA_SMCR= 0x54; // TS=TI1FP1, SMS=复位触发模式
PWMA_IER = 0x06; // 使能CC1和CC2中断
PWMA_CR1 = 0x01; // 使能计数器

// ========== 第2路：PWMB CC5+CC6 捕获 PWM5(P1.7) ==========
PWMB_PS = 0x40; // C5PS=01, PWM5映射到P1.7
PWMB_CCER1 = 0x00;
PWMB_CCMR1 = 0x01; // CC5输入模式，映射到TI5FP5
PWMB_CCMR2 = 0x02; // CC6输入模式，映射到TI5FP6
PWMB_CCER1 = 0x11; // 使能CC5和CC6捕获
PWMB_CCER1 |= 0x20; // CC6捕获下降沿
PWMB_SMCR= 0x54; // TS=TI5FP5, SMS=复位触发模式
PWMB_IER = 0x06; // 使能CC5和CC6中断
PWMB_CR1 = 0x01; // 使能计数器

EA = 1; // 开启总中断

while(1)
{
 if(bCap1_Ready)
 {
 bCap1_Ready = 0;
 // 周期 = g_Period1 / FOSC (单位:秒)
 // 占空比 = (float)g_Duty1 / g_Period1 * 100 (%)
 printf("CH1: Period=%u ticks, Duty(High)=%u ticks\r\n",
 g_Period1, g_Duty1);
 }
 if(bCap2_Ready)
 {
 bCap2_Ready = 0;
 printf("CH2: Period=%u ticks, Duty(High)=%u ticks\r\n",
 g_Period2, g_Duty2);
 }
}
}

// PWMA中断服务函数 (中断号26)
void PWMA_ISR() interrupt 26
{
if(PWMA_SR1 & 0x02) // CC1捕获中断 → 周期
{
 PWMA_SR1 &= ~0x02;
 g_Period1 = PWMA_CCR1;
 bCap1_Ready = 1;
}
if(PWMA_SR1 & 0x04) // CC2捕获中断 → 占空比(高电平宽度)
{
 PWMA_SR1 &= ~0x04;
 g_Duty1 = PWMA_CCR2;
}
}

// PWMB中断服务函数 (中断号27)
void PWMB_ISR() interrupt 27
{
if(PWMB_SR1 & 0x02) // CC5捕获中断 → 周期
{
 PWMB_SR1 &= ~0x02;
 g_Period2 = PWMB_CCR5;
 bCap2_Ready = 1;
}
if(PWMB_SR1 & 0x04) // CC6捕获中断 → 占空比(高电平宽度)
{
 PWMB_SR1 &= ~0x04;
 g_Duty2 = PWMB_CCR6;
}
}
</code></pre>
<blockquote>
📌 说明：
<ul>
<li>由于设置了复位触发模式（<code>SMS=0x54</code>），CCx 的捕获值就是周期，CCx+1 的值就是高电平宽度（占空比），无需做减法。</li>
<li>测量值单位是 PWM时钟的 tick 数。若预分频器为1（不分频），则每个 tick = 1/FOSC 秒。例如 FOSC=11.0592MHz，测得 Period=11059 对应 1ms。</li>
<li>如需测量更低频率的信号，可增大 PWMA_PSCR 预分频器。</li>
</ul>
</blockquote>
<hr />
<h2>三、演示程序 2：ADC 输入控制 PWM 输出</h2>
实现思路：ADC 采样模拟电压 → 将 10 位 ADC 结果映射到 PWM 的比较值 → 更新占空比。
<ul>
<li>ADC输入：P3.0/ADC8（电位器分压输入）</li>
<li>PWM输出：P1.2/PWM2P（CC2输出模式，频率 = 11.0592MHz / 1000 ≈ 11kHz）</li>
</ul>
<pre><code class="language-c">// 测试工作频率：11.0592MHz
// ADC输入：P3.0(ADC8)，电位器分压
// PWM输出：P1.2(PWM2P)，周期=1000 ticks，占空比由ADC值控制 0~100%

#include "stc8h.h"
#include "intrins.h"

#define PWM_PERIOD1000 // PWM周期

void main()
{
P_SW2 |= 0x80; // 使能访问XFR

// I/O口模式配置
P1M0 = 0x00; P1M1 = 0x00; // P1.2(PWM输出)由PWM外设控制
P3M0 = 0x00; P3M1 = 0x01; // P3.0(ADC8)设为高阻输入

// ===== 1. 配置 PWM2P(P1.2) 输出 =====
PWMA_CCER1 = 0x00; // 写CCMR前先关闭通道
PWMA_CCMR2 = 0x60; // CC2设为PWM输出模式
PWMA_CCER1 |= 0x10; // 使能CC2通道(CC2E=1)
PWMA_CCR2= 0; // 初始占空比=0
PWMA_ARR = PWM_PERIOD - 1; // 周期值(0~999)
PWMA_ENO = 0x02; // 使能PWM2P输出(bit1)
PWMA_BKR = 0x80; // 使能主输出(MOE=1)
PWMA_CR1 = 0x01; // 开始计数

// ===== 2. 配置 ADC（通道8 = P3.0） =====
ADCTIM = 0x3f; // ADC内部时序
ADCCFG = 0x0f; // ADC时钟 = sys/2/16, 结果左对齐
ADC_CONTR= 0x80; // 使能ADC模块

while(1)
{
 // 启动ADC转换：通道8(P3.0)
 ADC_CONTR = 0x88; // 0x80 | 0x08(通道8) | 0x40(启动)
 _nop_();
 _nop_();

 // 等待ADC转换完成
 while(!(ADC_CONTR & 0x20));
 ADC_CONTR &= ~0x20; // 清除完成标志

 // 读取10位ADC结果（左对齐模式）
 // ADCCFG=0(默认)时：ADC_RES=高8位，ADC_RESL=低2位
 unsigned int adc_val;
 adc_val= (unsigned int)ADC_RES << 2;
 adc_val |= (ADC_RESL >> 6) & 0x03;

 // 将ADC值(0~1023)映射到PWM占空比(0~PWM_PERIOD)
 PWMA_CCR2 = (unsigned int)((unsigned long)adc_val * PWM_PERIOD / 1024);

 // 适当延时，避免PWM抖动太快
 // 也可以去掉延时，用定时器定时更新
}
}
</code></pre>
<blockquote>
📌 说明：
<ul>
<li>ADC 为 10位，左对齐模式下：<code>ADC结果 = (ADC_RES << 2) | (ADC_RESL >> 6)</code>。</li>
<li>旋转电位器使 ADC 输入电压在 0~Vref 之间变化，PWM 占空比会从 0% 线性变化到 100%。</li>
<li>PWM 频率 = 主时钟 / (PWM_PERIOD × 预分频)。本例未设预分频（<code>PWMA_PSCR=0</code>），频率 ≈ 11.0592MHz / 1000 ≈ 11kHz。</li>
<li>如果需要更平滑的变化，可以在主循环中加一个数字滤波（多次采样取平均）。</li>
</ul>
</blockquote>
<hr />
以上两个程序均基于 STC8H 数据手册中的标准范例整合而来，已考虑 STC8H1K08（TSSOP20）的引脚资源限制。如果您需要调整具体的引脚或参数，请告知！
<hr />
<a href="https://www.stcaimcu.com/plugin.php?id=twpx_xunsearch&mod=forum&q=STC8H1K08%20%E5%A6%82%E4%BD%95%E6%B5%8B%E9%87%8F2%E8%B7%AF%E5%A4%96%E9%83%A8%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E7%9A%84%E5%91%A8%E6%9C%9F%E5%92%8C%E5%8D%A0%E7%A9%BA%E6%AF%94%20%E5%A6%82%E4%BD%95%E9%80%9A%E8%BF%87%20ADC%E7%9A%84%E8%BE%93%E5%85%A5%E6%8E%A7%E5%88%B6PWM%E8%BE%93%E5%87%BA%20%E5%B8%AE%E7%BB%99%E4%B8%AA%E6%BC%94%E7%A4%BA%E7%A8%8B%E5%BA%8F&f=_all&m=yes&syn=yes&s=relevance&fid=0">🔍 搜索 "STC8H1K08 如何测量2路外部信号的周期和占空比如何通过 ADC的输入控制PWM输出帮给个演示程序"</a>
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