29-红外遥控信号(NEC码)定时器0中断接收程序-数码管显示用户码和键值，AI8051U实验箱
29-红外遥控信号(NEC码)定时器0中断接收程序-数码管显示用户码和键值，AI8051U实验箱演示程序主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
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/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
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/*************功能说明 **************
本例程基于AI8051U为主控芯片的实验箱进行编写测试。
使用Keil C51编译器,为了达到比较高的效率,一般建议选择"Small"模式。
当编译器出现 "error C249: 'DATA': SEGMENT TOO LARGE" 错误时，则需要手动将部分比较大的数组通过"xdata" 强制分配到 XDATA 区域(例如: char xdata buffer ;)
红外接收程序。适用于市场上用量最大的NEC编码。
应用层查询 B_IR_Press 标志为1，则已接收到一个键码放在IR_code中, 处理完键码后，用户程序清除 B_IR_Press 标志.
串口打印红外接收的用户码与按键码.
串口1(P3.0,P3.1)配置：115200,N,8,1，使用文本模式打印。
红外接收脚(P35)与数码管控制脚(RCK)复用，所以不能用数码管显示。
下载时, 选择时钟 24MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "..\comm\AI8051U.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
/****************************** 用户定义宏 ***********************************/
#define MAIN_Fosc 24000000UL
#define SysTick 10000 // 次/秒, 系统滴答频率, 在4000~16000之间
#define Timer0_Reload (65536UL - ((MAIN_Fosc + SysTick/2) / SysTick)) //Timer 0 中断频率
#define Baudrate 115200L
#define TM (65536 -(MAIN_Fosc/Baudrate/4))
#define PrintUart 1 //1:printf 使用 UART1; 2:printf 使用 UART2
/*****************************************************************************/
/*************本地常量声明 **************/
/*************本地变量声明 **************/
bit B_1ms; //1ms标志
u8cnt_1ms; //1ms基本计时
/*************红外接收程序变量声明 **************/
sbit P_IR_RX = P3^5; //定义红外接收输入IO口
u8IR_SampleCnt; //采样计数
u8IR_BitCnt; //编码位数
u8IR_UserH; //用户码(地址)高字节
u8IR_UserL; //用户码(地址)低字节
u8IR_data; //数据原码
u8IR_DataShift; //数据移位
bit P_IR_RX_temp; //Last sample
bit B_IR_Sync; //已收到同步标志
bit B_IR_Press; //红外接收标志
u8IR_code; //红外键码
u16 UserCode; //用户码
/*************本地函数声明 **************/
void UartInit(void);
/********************* 主函数 *************************/
void main(void)
{
WTST = 0;//设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
EAXSFR(); //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0x00; //设置为准双向口
P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; //设置为准双向口
P2M1 = 0x00; P2M0 = 0x00; //设置为准双向口
P3M1 = 0x00; P3M0 = 0x00; //设置为准双向口
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x00; //设置为准双向口
P5M1 = 0x00; P5M0 = 0x00; //设置为准双向口
P6M1 = 0x00; P6M0 = 0x00; //设置为准双向口
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
AUXR = 0x80; //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable
TR0 = 1; //Tiner0 run
cnt_1ms = SysTick / 1000;
UartInit();
EA = 1; //打开总中断
while(1)
{
if(B_1ms) //1ms到
{
B_1ms = 0;
if(B_IR_Press) //检测到收到红外键码
{
B_IR_Press = 0;
printf("Read: UserCode=0x%04x,IRCode=%u\r\n",UserCode,IR_code);
}
}
}
}
//*******************************************************************
//*********************** IR Remote Module **************************
//*********************** By(Coody) 2002-8-24 *********************
//*********************** IR Remote Module **************************
//this programme is used for Receive IR Remote (NEC Code).
//data format: Synchro, AddressH, AddressL, data, /data, (total 32 bit).
//send a frame(85ms), pause 23ms, send synchro of continue frame, pause 94ms
//data rate: 108ms/Frame
//Synchro: low=9ms, high=4.5 / 2.25ms, low=0.5626ms
//Bit0: high=0.5626ms, low=0.5626ms
//Bit1: high=1.6879ms, low=0.5626ms
//frame rate = 108ms ( pause 23 ms or 96 ms)
/******************** 红外采样时间宏定义, 用户不要随意修改*******************/
#define IR_SAMPLE_TIME (1000000UL/SysTick) //查询时间间隔, us, 红外接收要求在60us~250us之间
#if ((IR_SAMPLE_TIME <= 250) && (IR_SAMPLE_TIME >= 60))
#define D_IR_sample IR_SAMPLE_TIME //定义采样时间，在60us~250us之间
#endif
#define D_IR_SYNC_MAX (15000/D_IR_sample) //SYNC max time
#define D_IR_SYNC_MIN (9700 /D_IR_sample) //SYNC min time
#define D_IR_SYNC_DIVIDE (12375/D_IR_sample) //decide data 0 or 1
#define D_IR_DATA_MAX (3000 /D_IR_sample) //data max time
#define D_IR_DATA_MIN (600/D_IR_sample) //data min time
#define D_IR_DATA_DIVIDE (1687 /D_IR_sample) //decide data 0 or 1
#define D_IR_BIT_NUMBER 32 //bit number
//*******************************************************************************************
//**************************** IR RECEIVE MODULE ********************************************
void IR_RX_NEC(void)
{
u8SampleTime;
IR_SampleCnt++; //Sample + 1
F0 = P_IR_RX_temp; //Save Last sample status
P_IR_RX_temp = P_IR_RX; //Read current status
if(F0 && !P_IR_RX_temp) //Pre-sample is high，and current sample is low, so is fall edge
{
SampleTime = IR_SampleCnt; //get the sample time
IR_SampleCnt = 0; //Clear the sample counter
if(SampleTime > D_IR_SYNC_MAX) B_IR_Sync = 0;//large the Maxim SYNC time, then error
else if(SampleTime >= D_IR_SYNC_MIN) //SYNC
{
if(SampleTime >= D_IR_SYNC_DIVIDE)
{
B_IR_Sync = 1; //has received SYNC
IR_BitCnt = D_IR_BIT_NUMBER; //Load bit number
}
}
else if(B_IR_Sync) //has received SYNC
{
if(SampleTime > D_IR_DATA_MAX) B_IR_Sync=0; //data samlpe time too large
else
{
IR_DataShift >>= 1; //data shift right 1 bit
if(SampleTime >= D_IR_DATA_DIVIDE)IR_DataShift |= 0x80; //devide data 0 or 1
if(--IR_BitCnt == 0) //bit number is over?
{
B_IR_Sync = 0; //Clear SYNC
if(~IR_DataShift == IR_data) //判断数据正反码
{
UserCode = ((u16)IR_UserH << 8) + IR_UserL;
IR_code = IR_data;
B_IR_Press = 1; //数据有效
}
}
else if((IR_BitCnt & 7)== 0) //one byte receive
{
IR_UserL = IR_UserH; //Save the User code high byte
IR_UserH = IR_data; //Save the User code low byte
IR_data= IR_DataShift; //Save the IR data byte
}
}
}
}
}
/********************** Timer0中断函数 ************************/
void timer0 (void) interrupt 1
{
IR_RX_NEC();
if(--cnt_1ms == 0)
{
cnt_1ms = SysTick / 1000;
B_1ms = 1; //1ms标志
}
}
/******************** 串口打印函数 ********************/
void UartInit(void)
{
#if(PrintUart == 1)
P_SW1 &= ~S1_S1; //UART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4
P_SW1 &= ~S1_S0;
SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40;
AUXR |= (1<<6); //定时器时钟1T模式
AUXR &= ~S1BRT; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TL1= TM;
TH1= TM>>8;
TR1 = 1; //定时器1开始计时
// SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40;
// T2L= TM;
// T2H= TM>>8;
// AUXR |= 0x15; //串口1选择定时器2为波特率发生器
#else
P_SW2 |= S2_S; //UART2 switch to: 0: P1.2 P1.3,1: P4.2 P4.3
S2CFG |= 0x01;//使用串口2时，W1位必需设置为1，否则可能会产生不可预期的错误
S2CON = (S2CON & 0x3f) | 0x40;
T2L= TM;
T2H= TM>>8;
AUXR |= 0x14; //定时器2时钟1T模式,开始计时
#endif
}
void UartPutc(unsigned char dat)
{
#if(PrintUart == 1)
SBUF = dat;
while(TI==0);
TI = 0;
#else
S2BUF= dat;
while((S2CON & S2TI)==0);
S2CON &= ~S2TI; //Clear Tx flag
#endif
}
char putchar(char c)
{
UartPutc(c);
return c;
}
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