26-I2C从机中断模式与IO口模拟I2C主机进行自发自收，STC32G144K246实验箱演示程序
26-I2C从机中断模式与IO口模拟I2C主机进行自发自收，STC32G144K246实验箱演示程序主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
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/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
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/*************功能说明 **************
本例程基于STC32G144K246为主控芯片的实验箱进行编写测试。
使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。
edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。
内部集成I2C串行总线控制器做从机模式，SCL->P2.5, SDA->P2.4;
IO口模拟I2C做主机模式，SCL->P2.1, SDA->P2.0;
通过外部飞线连接 P2.0->P2.4, P2.1->P2.5，实现I2C自发自收功能。
用STC的MCU的IO方式驱动8位数码管。
使用Timer0的16位自动重装来产生1ms节拍,程序运行于这个节拍下,用户修改MCU主时钟频率时,自动定时于1ms.
计数器每秒钟加1, 计数范围为0~9999.
显示效果为: 上电后主机每秒钟发送一次计数数据，并在左边4个数码管上显示发送内容；从机接收到数据后在右边4个数码管显示。
下载时, 选择时钟 48MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "..\..\comm\STC32G144K246.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
/****************用户定义宏****************/
#define MAIN_Fosc 48000000UL
#define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
#define GET_SDA() (P20)
#define SET_SDA() P20 = 1
#define CLR_SDA() P20 = 0
#define SET_SCL() P21 = 1
#define CLR_SCL() P21 = 0
//#define I2CSLCR (*(unsigned char volatile far *)0x7efe83)
#define ESTAI 0x40
#define ERXI 0x20
#define ETXI 0x10
#define ESTOI 0x08
#define SLRST 0x01
//#define I2CSLST (*(unsigned char volatile far *)0x7efe84)
#define SLBUSY 0x80
#define STAIF 0x40
#define RXIF 0x20
#define TXIF 0x10
#define STOIF 0x08
#define TXING 0x04
#define SLACKI 0x02
#define SLACKO 0x01
/****************本地常量声明**************/
#define DIS_DOT 0x20
#define DIS_BLACK 0x10
#define DIS_ 0x11
#define SLAW 0x5A
#define SLAR 0x5B
u8 code t_display[]={ //标准字库
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,
//black- H J K L N o P U t G Q r M y
0x00,0x40,0x76,0x1E,0x70,0x38,0x37,0x5C,0x73,0x3E,0x78,0x3d,0x67,0x50,0x37,0x6e,
0xBF,0x86,0xDB,0xCF,0xE6,0xED,0xFD,0x87,0xFF,0xEF,0x46}; //0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. -1
u8 code T_COM[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; //位码
/****************本地变量声明**************/
u8LED8; //显示缓冲
u8display_index;//显示位索引
bit isda; //设备地址标志
bit isma; //存储地址标志
bit B_1ms; //1ms标志
bit DisplayFlag;
u8 addr;
u8 edata buffer;
u16 msecond;
u16 Test_cnt; //测试用的秒计数变量
u8tmp; //通用数组
/****************本地函数声明**************/
void Timer0_config(void);
void WriteNbyte(u8 addr, u8 *p, u8 number);
void ReadNbyte(u8 addr, u8 *p, u8 number);
/***************** I2C中断 ********************/
void I2C_Isr() interrupt I2C_VECTOR
{
if (I2CSLST & STAIF)
{
I2CSLST &= ~STAIF; //处理START事件
}
else if (I2CSLST & RXIF)
{
I2CSLST &= ~RXIF; //处理RECV事件，SLACKO设置为0
if (isda)
{
isda = 0; //处理RECV事件（RECV DEVICE ADDR）
}
else if (isma)
{
isma = 0; //处理RECV事件（RECV MEMORY ADDR）
addr = I2CRXD;
I2CTXD = buffer;
}
else
{
buffer = I2CRXD; //处理RECV事件（RECV DATA）
}
}
else if (I2CSLST & TXIF)
{
I2CSLST &= ~TXIF; //处理SEND事件
if (I2CSLST & SLACKI)
{
I2CTXD = 0xff;
}
else
{
I2CTXD = buffer[++addr];
}
}
else if (I2CSLST & STOIF)
{
I2CSLST &= ~STOIF; //处理STOP事件
isda = 1;
isma = 1;
DisplayFlag = 1;
}
}
/***************** 主函数 *********************/
void main(void)
{
u8i;
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0xff; //设置为推挽输出
P2M1 = 0x33; P2M0 = 0x33; //P20,P21,P24,P25设置为开漏模式
PAM1 = 0x00; PAM0 = 0xff; //设置为推挽输出
P2PU |= 0x03; //P20,P21内部上拉使能
I2C_S1 = 0; //I2C1功能脚选择，00:P1.5,P1.4; 01:P2.5,P2.4; 10:P7.7,P7.6; 11:P3.2,P3.3
I2C_S0 = 1;
I2CCFG = 0x80; //使能I2C从机模式
I2CSLADR = 0x5a; //设置从机设备地址为5A
I2CSLST = 0x00;
I2CSLCR = ESTAI | ERXI | ETXI | ESTOI; //使能从机模式中断
Timer0_config();
display_index = 0;
DisplayFlag = 0;
isda = 1; //用户变量初始化
isma = 1;
addr = 0;
I2CTXD = buffer;
EA = 1;
for(i=0; i<8; i++)LED8 = DIS_; //上电全部显示-
while (1)
{
if(DisplayFlag)
{
DisplayFlag = 0;
LED8 = buffer;
LED8 = buffer;
LED8 = buffer;
LED8 = buffer;
}
if(B_1ms)
{
B_1ms = 0;
if(++msecond >= 1000) //1秒到
{
msecond = 0; //清1000ms计数
Test_cnt++; //秒计数+1
if(Test_cnt >= 10000) Test_cnt = 0; //秒计数范围为0~9999
tmp = Test_cnt / 1000;
tmp = (Test_cnt % 1000) / 100;
tmp = (Test_cnt % 100) / 10;
tmp = Test_cnt % 10;
LED8 = tmp;
LED8 = tmp;
LED8 = tmp;
LED8 = tmp;
WriteNbyte(0, tmp, 4);
}
}
}
}
//========================================================================
// 函数: void Timer0_config(void)
// 描述: Timer0初始化函数。
// 参数: 无.
// 返回: 无.
// 版本: V1.0, 2020-6-10
//========================================================================
void Timer0_config(void)
{
AUXR = 0x80;//Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable
TR0 = 1; //Tiner0 run
}
/********************** 显示扫描函数 ************************/
void DisplayScan(void)
{
PAOUT = ~T_COM;
P0 = ~t_display];
if(++display_index >= 8) display_index = 0;//8位结束回0
}
/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0 (void) interrupt 1
{
DisplayScan();//1ms扫描显示一位
B_1ms = 1; //1ms标志
}
/****************************/
void I2C_Delay(void)
{
u16dly;
dly = MAIN_Fosc / 1000000UL;
while(--dly);
}
/****************************/
void I2C_Start(void) //start the I2C, SDA High-to-low when SCL is high
{
SET_SDA();
I2C_Delay();
SET_SCL();
I2C_Delay();
CLR_SDA();
I2C_Delay();
CLR_SCL();
I2C_Delay();
}
void I2C_Stop(void) //STOP the I2C, SDA Low-to-high when SCL is high
{
CLR_SDA();
I2C_Delay();
SET_SCL();
I2C_Delay();
SET_SDA();
I2C_Delay();
}
void S_ACK(void) //Send ACK (LOW)
{
CLR_SDA();
I2C_Delay();
SET_SCL();
I2C_Delay();
CLR_SCL();
I2C_Delay();
}
void S_NoACK(void) //Send No ACK (High)
{
SET_SDA();
I2C_Delay();
SET_SCL();
I2C_Delay();
CLR_SCL();
I2C_Delay();
}
void I2C_Check_ACK(void) //Check ACK, If F0=0, then right, if F0=1, then error
{
SET_SDA();
I2C_Delay();
SET_SCL();
I2C_Delay();
F0= GET_SDA();
CLR_SCL();
I2C_Delay();
}
/****************************/
void I2C_WriteAbyte(u8 dat) //write a byte to I2C
{
u8 i;
i = 8;
do
{
if(dat & 0x80)SET_SDA();
else CLR_SDA();
dat <<= 1;
I2C_Delay();
SET_SCL();
I2C_Delay();
CLR_SCL();
I2C_Delay();
}
while(--i);
}
/****************************/
u8 I2C_ReadAbyte(void) //read A byte from I2C
{
u8 i,dat;
i = 8;
SET_SDA();
do
{
SET_SCL();
I2C_Delay();
dat <<= 1;
if(GET_SDA()) dat++;
CLR_SCL();
I2C_Delay();
}
while(--i);
return(dat);
}
/****************************/
void WriteNbyte(u8 addr, u8 *p, u8 number)/*WordAddress,First Data Address,Byte lenth */
//F0=0,right, F0=1,error
{
I2C_Start();
I2C_WriteAbyte(SLAW);
I2C_Check_ACK();
if(!F0)
{
I2C_WriteAbyte(addr);
I2C_Check_ACK();
if(!F0)
{
do
{
I2C_WriteAbyte(*p); p++;
I2C_Check_ACK();
if(F0)break;
}
while(--number);
}
}
I2C_Stop();
}
/****************************/
void ReadNbyte(u8 addr, u8 *p, u8 number) /*WordAddress,First Data Address,Byte lenth */
{
I2C_Start();
I2C_WriteAbyte(SLAW);
I2C_Check_ACK();
if(!F0)
{
I2C_WriteAbyte(addr);
I2C_Check_ACK();
if(!F0)
{
I2C_Start();
I2C_WriteAbyte(SLAR);
I2C_Check_ACK();
if(!F0)
{
do
{
*p = I2C_ReadAbyte(); p++;
if(number != 1) S_ACK(); //send ACK
}
while(--number);
S_NoACK(); //send no ACK
}
}
}
I2C_Stop();
}
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