23-高级PWM5-PWM6-PWM7-PWM8输出测试程序，STC32G144K246实验箱演示程序
23-高级PWM5-PWM6-PWM7-PWM8输出测试程序，STC32G144K246实验箱演示程序主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
/*---------------------------------------------------------------------*/
/*************功能说明 **************
本例程基于STC32G144K246为主控芯片的实验箱进行编写测试。
使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。
edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。
高级PWM定时器 PWM5,PWM6,PWM7,PWM8 每个通道都可独立实现PWM输出.
例子4个通道PWM设置P00~P03输出口，可通过LED3~LED6观察输出的信号.
PWM周期和占空比可以自定义设置，最高可达65535.
下载时, 选择时钟 48MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "..\..\comm\STC32G144K246.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
/****************用户定义宏****************/
#define MAIN_Fosc 48000000UL
#define Timer0_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000)) //Timer 0 中断频率, 1000次/秒
/****************本地常量声明**************/
#define PWM_PERIOD1023 //设置周期值
#define PWMB5_1 0x00 //P2.0
#define PWMB5_2 0x01 //P1.7
#define PWMB5_3 0x02 //P0.0
#define PWMB5_4 0x03 //P7.4
#define PWMB6_1 0x00 //P2.1
#define PWMB6_2 0x04 //P5.4
#define PWMB6_3 0x08 //P0.1
#define PWMB6_4 0x0C //P7.5
#define PWMB7_1 0x00 //P2.2
#define PWMB7_2 0x10 //P3.3
#define PWMB7_3 0x20 //P0.2
#define PWMB7_4 0x30 //P7.6
#define PWMB8_1 0x00 //P2.3
#define PWMB8_2 0x40 //P3.4
#define PWMB8_3 0x80 //P0.3
#define PWMB8_4 0xC0 //P7.7
#define ENO5P 0x01
#define ENO6P 0x04
#define ENO7P 0x10
#define ENO8P 0x40
/****************本地变量声明**************/
bit B_1ms; //1ms标志
u16 PWM5_Duty;
u16 PWM6_Duty;
u16 PWM7_Duty;
u16 PWM8_Duty;
bit PWM5_Flag;
bit PWM6_Flag;
bit PWM7_Flag;
bit PWM8_Flag;
/****************本地函数声明**************/
void UpdatePwm(void);
/***************** 主函数 *********************/
void main(void)
{
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P0M1 = 0x00; P0M0 = 0xff; //设置为推挽输出
P4M1 = 0x00; P4M0 = 0x02; //P4.1设置为推挽输出
PWM5_Flag = 0;
PWM6_Flag = 0;
PWM7_Flag = 0;
PWM8_Flag = 0;
PWM5_Duty = 0;
PWM6_Duty = 256;
PWM7_Duty = 512;
PWM8_Duty = 1024;
//Timer0初始化
AUXR = 0x80; //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
ET0 = 1; //Timer0 interrupt enable
TR0 = 1; //Tiner0 run
PWMB_CCER1 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
PWMB_CCER2 = 0x00;
PWMB_CCMR1 = 0x60; //通道模式配置
PWMB_CCMR2 = 0x60;
PWMB_CCMR3 = 0x60;
PWMB_CCMR4 = 0x60;
PWMB_CCER1 = 0x33; //配置通道输出使能和极性
PWMB_CCER2 = 0x33;
PWMB_CCMR1 |= 0x08; //开启PWMB_CCRx预转载功能(需要CCxE=1才可写)
PWMB_CCMR2 |= 0x08;
PWMB_CCMR3 |= 0x08;
PWMB_CCMR4 |= 0x08;
PWMB_ARRH = (u8)(PWM_PERIOD >> 8); //设置周期时间
PWMB_ARRL = (u8)PWM_PERIOD;
PWMB_ENO = 0x00;
PWMB_ENO |= ENO5P; //使能输出
PWMB_ENO |= ENO6P; //使能输出
PWMB_ENO |= ENO7P; //使能输出
PWMB_ENO |= ENO8P; //使能输出
PWMB_PS = 0x00; //高级 PWM 通道输出脚选择位
PWMB_PS |= PWMB5_3;//选择 PWM5 通道
PWMB_PS |= PWMB6_3;//选择 PWM6 通道
PWMB_PS |= PWMB7_3;//选择 PWM7 通道
PWMB_PS |= PWMB8_3;//选择 PWM8 通道
PWMB_BKR = 0x80; //使能主输出
PWMB_CR1 |= 0x81;//使能ARR预装载，开始计时
P41 = 0; //打开LED电源
EA = 1; //打开总中断
while (1);
}
/********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/
void timer0(void) interrupt 1
{
if(!PWM5_Flag)
{
PWM5_Duty++;
if(PWM5_Duty > PWM_PERIOD) PWM5_Flag = 1;
}
else
{
PWM5_Duty--;
if(PWM5_Duty <= 0) PWM5_Flag = 0;
}
if(!PWM6_Flag)
{
PWM6_Duty++;
if(PWM6_Duty > PWM_PERIOD) PWM6_Flag = 1;
}
else
{
PWM6_Duty--;
if(PWM6_Duty <= 0) PWM6_Flag = 0;
}
if(!PWM7_Flag)
{
PWM7_Duty++;
if(PWM7_Duty > PWM_PERIOD) PWM7_Flag = 1;
}
else
{
PWM7_Duty--;
if(PWM7_Duty <= 0) PWM7_Flag = 0;
}
if(!PWM8_Flag)
{
PWM8_Duty++;
if(PWM8_Duty > PWM_PERIOD) PWM8_Flag = 1;
}
else
{
PWM8_Duty--;
if(PWM8_Duty <= 0) PWM8_Flag = 0;
}
UpdatePwm();
}
//========================================================================
// 函数: UpdatePwm(void)
// 描述: 更新PWM占空比.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2012-11-22
//========================================================================
void UpdatePwm(void)
{
PWMB_CCR5H = (u8)(PWM5_Duty >> 8); //设置占空比时间
PWMB_CCR5L = (u8)(PWM5_Duty);
PWMB_CCR6H = (u8)(PWM6_Duty >> 8); //设置占空比时间
PWMB_CCR6L = (u8)(PWM6_Duty);
PWMB_CCR7H = (u8)(PWM7_Duty >> 8); //设置占空比时间
PWMB_CCR7L = (u8)(PWM7_Duty);
PWMB_CCR8H = (u8)(PWM8_Duty >> 8); //设置占空比时间
PWMB_CCR8L = (u8)(PWM8_Duty);
}
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