48-SPI互为主从-主模式忽略SS-串口1透传,STC8H8K64U实验箱演示程序, STC8H2K32U, STC
48-SPI互为主从-主模式忽略SS-串口1透传,STC8H8K64U实验箱演示程序, STC8H2K32U, STC8H2K12U, STC8H主程序main.C代码如下(汇编版本在附件中):
/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
/*---------------------------------------------------------------------*/
/*************功能说明 **************
本例程基于STC8H8K64U为主控芯片的实验箱9进行编写测试,STC8G、STC8H系列芯片可通用参考.
通过串口发送数据给MCU1,MCU1将接收到的数据由SPI发送给MCU2,MCU2再通过串口发送出去.
设置方法 2:
两个设备初始化时都设置 SSIG 为 0,MSTR 设置为0,此时两个设备都是不忽略 SS 的从机模式。
当其中一个设备需要启动传输时,先检测 SS 管脚的电平,如果时候高电平,
就将自己设置成忽略 SS 的主模式,自己的 SS 脚输出低电平,拉低对方的 SS 脚,即可进行数据传输。
MCU1 MCU2
|-----------------| |-----------------|
| MISO |-----------| MISO |
--| TX MOSI |-----------| MOSI TX |--
| SCLK |-----------| SCLK |
--| RX SS |-----------| SS RX |--
|-----------------| |-----------------|
下载时, 选择时钟 22.1184MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "stc8h.h" //包含此头文件后,不需要再包含"reg51.h"头文件
#include "intrins.h"
#define MAIN_Fosc 22118400L //定义主时钟(精确计算115200波特率)
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
#define ESPI 0x02
#define SPIF 0x80 //SPI传输完成标志。写入1清0。
#define WCOL 0x40 //SPI写冲突标志。写入1清0。
/*************本地常量声明 **************/
sbit SPI_SS= P2^2;
sbit SPI_SI= P2^3;
sbit SPI_SO= P2^4;
sbit SPI_SCK = P2^5;
#define Baudrate1 115200L
#define BUF_LENGTH 128
#define UART1_BUF_LENGTH (BUF_LENGTH) //串口缓冲长度
#define SPI_BUF_LENGTH (BUF_LENGTH) //SPI缓冲长度
/*************本地变量声明 **************/
u8RX1_TimeOut;
u8SPI_TimeOut;
u8SPI_Cnt; //SPI计数
u8RX1_Cnt; //UART计数
bit B_TX1_Busy; //发送忙标志
bit B_SPI_Busy; //发送忙标志
bit B_SPI_Send; //发送标志
u8xdata RX1_Buffer; //接收缓冲
u8xdata SPI_Buffer; //接收缓冲
void delay_ms(u8 ms);
void UART1_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
void PrintString1(u8 *puts);
void UART1_TxByte(u8 dat);
void SPI_init(void);
void SPI_WriteByte(u8 out);
/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
u8 i;
P_SW2 |= 0x80;//扩展寄存器(XFR)访问使能
P0M1 = 0x30; P0M0 = 0x30; //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P1M1 = 0x30; P1M0 = 0x30; //设置P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P2M1 = 0x3c; P2M0 = 0x3c; //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P3M1 = 0x50; P3M0 = 0x50; //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P4M1 = 0x3c; P4M0 = 0x3c; //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P5M1 = 0x0c; P5M0 = 0x0c; //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P6M1 = 0xff; P6M0 = 0xff; //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
UART1_config(1); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
SPI_init();
EA = 1; //允许总中断
PrintString1("UART1与SPI透传程序-SPI互为主从设置方法2.\r\n");
while (1)
{
delay_ms(1);
if(RX1_TimeOut > 0)
{
if(--RX1_TimeOut == 0)//超时,则串口接收结束
{
if(RX1_Cnt > 0)
{
B_SPI_Send = 1;
}
}
}
if((B_SPI_Send) && (SPI_SS))
{
B_SPI_Send = 0;
SPI_SS = 0; //拉低从机 SS 管脚
SPCTL = 0xd4; //使能 SPI 主机模式,忽略SS引脚功能
for(i=0;i<RX1_Cnt;i++)
{
SPI_WriteByte(RX1_Buffer); //发送串口数据
}
SPI_SS = 1; //拉高从机的 SS 管脚
SPCTL = 0x44;//重新设置为从机待机
RX1_Cnt = 0;
}
if(SPI_TimeOut > 0)
{
if(--SPI_TimeOut == 0)//超时,则SPI接收结束
{
if(SPI_Cnt > 0)
{
for(i=0;i<SPI_Cnt;i++)
{
UART1_TxByte(SPI_Buffer); //发送SPI数据
}
SPI_Cnt = 0;
}
}
}
}
}
//========================================================================
// 函数: voiddelay_ms(unsigned char ms)
// 描述: 延时函数。
// 参数: ms,要延时的ms数, 这里只支持1~255ms. 自动适应主时钟.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2013-4-1
// 备注:
//========================================================================
void delay_ms(u8 ms)
{
u16 i;
do{
i = MAIN_Fosc / 10000;
while(--i); //10T per loop
}while(--ms);
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_TxByte(u8 dat)
// 描述: 发送一个字节.
// 参数: 无.
// 返回: 无.
// 版本: V1.0, 2014-6-30
//========================================================================
void UART1_TxByte(u8 dat)
{
SBUF = dat;
B_TX1_Busy = 1;
while(B_TX1_Busy);
}
//========================================================================
// 函数: void PrintString1(u8 *puts)
// 描述: 串口1发送字符串函数。
// 参数: puts:字符串指针.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void PrintString1(u8 *puts) //发送一个字符串
{
for (; *puts != 0;puts++) UART1_TxByte(*puts); //遇到停止符0结束
}
//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat)// 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
AUXR &= ~(1<<4); //Timer stop
AUXR &= ~(1<<3); //Timer2 set As Timer
AUXR |=(1<<2); //Timer2 set as 1T mode
T2H = dat / 256;
T2L = dat % 256;
IE2&= ~(1<<2); //禁止中断
AUXR |=(1<<4); //Timer run enable
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_config(u8 brt)
// 描述: UART1初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_config(u8 brt) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
/*********** 波特率使用定时器2 *****************/
if(brt == 2)
{
AUXR |= 0x01; //S1 BRT Use Timer2;
SetTimer2Baudraye(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1);
}
/*********** 波特率使用定时器1 *****************/
else
{
TR1 = 0;
AUXR &= ~0x01; //S1 BRT Use Timer1;
AUXR |=(1<<6); //Timer1 set as 1T mode
TMOD &= ~(1<<6); //Timer1 set As Timer
TMOD &= ~0x30; //Timer1_16bitAutoReload;
TH1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) / 256);
TL1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) % 256);
ET1 = 0; //禁止中断
INTCLKO &= ~0x02; //不输出时钟
TR1= 1;
}
/*************************************************/
SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40; //UART1模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
//PS= 1; //高优先级中断
ES= 1; //允许中断
REN = 1; //允许接收
P_SW1 &= 0x3f;
P_SW1 |= 0x00; //UART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4
RX1_TimeOut = 0;
B_TX1_Busy = 0;
RX1_Cnt = 0;
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: UART1中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_int (void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
if(RX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH) RX1_Cnt = 0;
RX1_Buffer = SBUF;
RX1_Cnt++;
RX1_TimeOut = 5;
}
if(TI)
{
TI = 0;
B_TX1_Busy = 0;
}
}
/************************************************************************/
void SPI_Isr() interrupt 9
{
SPSTAT = 0xc0; //清中断标志
if (SPCTL & 0x10)
{ //主机模式
B_SPI_Busy = 0;
}
else
{ //从机模式
if(SPI_Cnt >= SPI_BUF_LENGTH) SPI_Cnt = 0;
SPI_Buffer = SPDAT;
SPI_Cnt++;
SPI_TimeOut = 10;
}
}
/************************************************************************/
void SPI_WriteByte(u8 out)
{
SPDAT = out;
B_SPI_Busy = 1;
while(B_SPI_Busy) ;
}
/************************************************************************/
void SPI_init(void)
{
SPI_SS = 1;
SPCTL = 0x44; //使能 SPI 从机模式进行待机
P_SW1 = (P_SW1 & ~(3<<2)) | (1<<2);//IO口切换. 0: P1.2/P5.4 P1.3 P1.4 P1.5, 1: P2.2 P2.3 P2.4 P2.5, 2: P5.4 P4.0 P4.1 P4.3, 3: P3.5 P3.4 P3.3 P3.2
IE2 |= ESPI; //使能 SPI 中断
SPSTAT = SPIF + WCOL; //清0 SPIF和WCOL标志
SPI_TimeOut = 0;
B_SPI_Busy = 0;
B_SPI_Send = 0;
SPI_Cnt = 0;
}
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