44-高级PWM输出两路互补SPWM，STC8H8K64U实验箱演示程序, STC8H2K32U, STC8H2K12U, ST
44-高级PWM输出两路互补SPWM，STC8H8K64U实验箱演示程序, STC8H2K32U, STC8H2K12U, STC8H主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
/*---------------------------------------------------------------------*/
/*************功能说明 **************
本例程基于STC8H8K64U为主控芯片的实验箱9进行编写测试，STC8H系列芯片可通用参考.
高级PWM定时器 PWM1P/PWM1N,PWM2P/PWM2N,PWM3P/PWM3N,PWM4P/PWM4N 每个通道都可独立实现PWM输出，或者两两互补对称输出.
演示使用PWM1P,PWM1N产生互补的SPWM.
主时钟选择24MHZ, PWM时钟选择1T, PWM周期2400, 死区12个时钟(0.5us).正弦波表用200点.
输出正弦波频率 = 24000000 / 2400 / 200 = 50 HZ.
本程序仅仅是一个SPWM的演示程序, 用户可以通过上面的计算方法修改PWM周期和正弦波的点数和幅度.
本程序输出频率固定, 如果需要变频, 请用户自己设计变频方案.
本程序从P6.0(PWM1P)输出正相脉冲, 从P6.1(PWM1N)输出反相脉冲(互补).
******************************************/
#include "stc8h.h" //包含此头文件后，不需要再包含"reg51.h"头文件
#include "intrins.h"
#include "T_SineTable.h"
#define MAIN_Fosc 24000000L //定义主时钟
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
/****************************** 用户定义宏 ***********************************/
#define PWM1_1 0x00 //P:P1.0N:P1.1
#define PWM1_2 0x01 //P:P2.0N:P2.1
#define PWM1_3 0x02 //P:P6.0N:P6.1
#define PWM2_1 0x00 //P:P1.2/P5.4N:P1.3
#define PWM2_2 0x04 //P:P2.2N:P2.3
#define PWM2_3 0x08 //P:P6.2N:P6.3
#define PWM3_1 0x00 //P:P1.4N:P1.5
#define PWM3_2 0x10 //P:P2.4N:P2.5
#define PWM3_3 0x20 //P:P6.4N:P6.5
#define PWM4_1 0x00 //P:P1.6N:P1.7
#define PWM4_2 0x40 //P:P2.6N:P2.7
#define PWM4_3 0x80 //P:P6.6N:P6.7
#define PWM4_4 0xC0 //P:P3.4N:P3.3
#define ENO1P 0x01
#define ENO1N 0x02
#define ENO2P 0x04
#define ENO2N 0x08
#define ENO3P 0x10
#define ENO3N 0x20
#define ENO4P 0x40
#define ENO4N 0x80
/*************本地变量声明 **************/
u16 PWM1_Duty;
u8 PWM_Index; //SPWM查表索引
/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
P_SW2 |= 0x80;//扩展寄存器(XFR)访问使能
P0M1 = 0x30; P0M0 = 0x30; //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P1M1 = 0x30; P1M0 = 0x30; //设置P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P2M1 = 0x3c; P2M0 = 0x3c; //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P3M1 = 0x50; P3M0 = 0x50; //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P4M1 = 0x3c; P4M0 = 0x3c; //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P5M1 = 0x0c; P5M0 = 0x0c; //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P6M1 = 0xff; P6M0 = 0xff; //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
PWM1_Duty = 1220;
PWMA_CCER1 = 0x00; //写 CCMRx 前必须先清零 CCxE 关闭通道
PWMA_CCER2 = 0x00;
PWMA_CCMR1 = 0x60; //通道模式配置
// PWMA_CCMR2 = 0x60;
// PWMA_CCMR3 = 0x60;
// PWMA_CCMR4 = 0x60;
PWMA_CCER1 = 0x05; //配置通道输出使能和极性
// PWMA_CCER2 = 0x55;
PWMA_CCMR1 |= 0x08; //开启PWMA_CCR1预转载功能(需要CC1E=1才可写)
// PWMA_CCMR2 |= 0x08;
// PWMA_CCMR3 |= 0x08;
// PWMA_CCMR4 |= 0x08;
PWMA_ARRH = 0x09; //设置周期时间
PWMA_ARRL = 0x60;
PWMA_CCR1H = (u8)(PWM1_Duty >> 8); //设置占空比时间
PWMA_CCR1L = (u8)(PWM1_Duty);
PWMA_DTR = 0x0C; //设置死区时间
PWMA_ENO = 0x00;
PWMA_ENO |= ENO1P; //使能输出
PWMA_ENO |= ENO1N; //使能输出
// PWMA_ENO |= ENO2P; //使能输出
// PWMA_ENO |= ENO2N; //使能输出
// PWMA_ENO |= ENO3P; //使能输出
// PWMA_ENO |= ENO3N; //使能输出
// PWMA_ENO |= ENO4P; //使能输出
// PWMA_ENO |= ENO4N; //使能输出
PWMA_PS = 0x00;//高级 PWM 通道输出脚选择位
PWMA_PS |= PWM1_3; //选择 PWM1_3 通道
// PWMA_PS |= PWM2_3; //选择 PWM2_3 通道
// PWMA_PS |= PWM3_3; //选择 PWM3_3 通道
// PWMA_PS |= PWM4_3; //选择 PWM4_3 通道
PWMA_BKR = 0x80; //使能主输出
PWMA_IER = 0x01; //使能中断
PWMA_CR1 |= 0x01; //开始计时
EA = 1; //打开总中断
while (1)
{
}
}
/******************** 中断函数 **************************/
void PWMA_ISR() interrupt 26
{
if(PWMA_SR1 & 0X01)
{
PWMA_SR1 &=~0X01;
PWM1_Duty = T_SinTable;
if(++PWM_Index >= 200) PWM_Index = 0;
PWMA_CCR1H = (u8)(PWM1_Duty >> 8); //设置占空比时间
PWMA_CCR1L = (u8)(PWM1_Duty);
}
PWMA_SR1 = 0;
}
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