芯启元 发表于 2026-6-27 11:16:42

63-DMA-UART串口与存储器数据自动收发,STC32G12K128实验箱演示程序,STC32G8K64,STC3

63-DMA-UART串口与存储器数据自动收发,STC32G12K128实验箱演示程序,STC32G8K64,STC32CL8K64
串口1使用DMA中断模式与电脑收发测试主程序main.C代码如下(汇编版本在附件中):


/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序            */
/*---------------------------------------------------------------------*/

/*************功能说明    **************

本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱进行编写测试。

使用Keil C251编译器,Memory Model推荐设置XSmall模式,默认定义变量在edata,单时钟存取访问速度快。

edata建议保留1K给堆栈使用,空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。

串口1全双工中断方式收发通讯程序。

通过PC向MCU发送数据, MCU将收到的数据自动存入DMA空间.

当DMA空间存满设置大小的内容后,通过串口1的DMA自动发送功能把存储空间的数据原样返回.

用定时器做波特率发生器,建议使用1T模式(除非低波特率用12T),并选择可被波特率整除的时钟频率,以提高精度。

下载时, 选择时钟 22.1184MHz (用户可自行修改频率).

******************************************/

#include "..\..\comm\STC32G.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"

typedef         unsigned char        u8;
typedef         unsigned int        u16;
typedef         unsigned long        u32;

#define MAIN_Fosc       22118400L   //定义主时钟(精确计算115200波特率)
#define Baudrate1       115200L

bit        DmaTxFlag;
bit        DmaRxFlag;

u8 xdata DmaBuffer;

void UART1_config(u8 brt);   // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
void DMA_Config(void);

void UartPutc(unsigned char dat)
{
        SBUF = dat;
        while(TI == 0);
        TI = 0;
}

char putchar(char c)
{
        UartPutc(c);
        return c;
}

//========================================================================
// 函数: void main(void)
// 描述: 主函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void main(void)
{
        u16 i;
       
    WTST = 0;//设置程序指令延时参数,赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 1; //避免 DMA 与 CPU 同时访问 xdata 时产生总线冲突

    P0M1 = 0x30;   P0M0 = 0x30;   //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P1M1 = 0x32;   P1M0 = 0x32;   //设置P1.1、P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V), P1.1在PWM当DAC电路通过电阻串联到P2.3
    P2M1 = 0x3c;   P2M0 = 0x3c;   //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P3M1 = 0x50;   P3M0 = 0x50;   //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P4M1 = 0x3c;   P4M0 = 0x3c;   //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P5M1 = 0x0c;   P5M0 = 0x0c;   //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P6M1 = 0xff;   P6M0 = 0xff;   //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

        for(i=0; i<256; i++)
        {
                DmaBuffer = i;
        }

        UART1_config(1);    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
        printf("STC32G UART1 DMA Test Programme!\r\n");//UART1发送一个字符串

        DMA_Config();
        EA = 1; //允许总中断

        DmaTxFlag = 0;
        DmaRxFlag = 0;

        while (1)
        {
                if((DmaTxFlag) && (DmaRxFlag))
                {
                        DmaTxFlag = 0;
                        DMA_UR1T_CR = 0xc0;                        //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit6 1:开始 UART1_DMA 自动发送
                        DmaRxFlag = 0;
                        DMA_UR1R_CR = 0xa1;                        //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:开始 UART1_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
                }
        }
}

//========================================================================
// 函数: void DMA_Config(void)
// 描述: UART DMA 功能配置.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-5-6
//========================================================================
void DMA_Config(void)
{
        DMA_UR1T_CFG = 0x80;                //bit7 1:Enable Interrupt
        DMA_UR1T_STA = 0x00;
        DMA_UR1T_AMT = 0xff;                //设置传输总字节数(低8位):n+1
        DMA_UR1T_AMTH = 0x00;                //设置传输总字节数(高8位):n+1
        DMA_UR1T_TXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8);
        DMA_UR1T_TXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
        DMA_UR1T_CR = 0xc0;                        //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit6 1:开始 UART1_DMA 自动发送

        DMA_UR1R_CFG = 0x80;                //bit7 1:Enable Interrupt
        DMA_UR1R_STA = 0x00;
        DMA_UR1R_AMT = 0xff;                //设置传输总字节数(低8位):n+1
        DMA_UR1R_AMTH = 0x00;                //设置传输总字节数(高8位):n+1
        DMA_UR1R_RXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8);
        DMA_UR1R_RXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
        DMA_UR1R_CR = 0xa1;                        //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:开始 UART1_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}

//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat)// 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
    T2R = 0;        //Timer stop
    T2_CT = 0;        //Timer2 set As Timer
    T2x12 = 1;        //Timer2 set as 1T mode
    T2H = dat / 256;
    T2L = dat % 256;
    ET2 = 0;    //禁止中断
    T2R = 1;        //Timer run enable
}

//========================================================================
// 函数: void UART1_config(u8 brt)
// 描述: UART1初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_config(u8 brt)    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
{
        /*********** 波特率使用定时器2 *****************/
        if(brt == 2)
        {
      S1BRT = 1;        //S1 BRT Use Timer2;
                SetTimer2Baudraye((u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1));
        }

        /*********** 波特率使用定时器1 *****************/
        else
        {
                TR1 = 0;
      S1BRT = 0;                //S1 BRT Use Timer1;
      T1_CT = 0;                //Timer1 set As Timer
      T1x12 = 1;                //Timer1 set as 1T mode
                TMOD &= ~0x30;//Timer1_16bitAutoReload;
                TH1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) / 256);
                TL1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) % 256);
      ET1 = 0;    //禁止中断
                TR1= 1;
        }
        /*************************************************/

        SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40;    //UART1模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
//PS= 1;    //高优先级中断
//        ES= 1;    //允许中断
        REN = 1;    //允许接收
        P_SW1 &= 0x3f;
        P_SW1 |= 0x00;      //UART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4
}


//========================================================================
// 函数: void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: UART1中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
//void UART1_int (void) interrupt 4
//{
//        if(RI)
//        {
//                RI = 0;
//                RX1_Buffer = SBUF;
//                if(++RX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH)   RX1_Cnt = 0;    //防溢出
//        }

//        if(TI)
//        {
//                TI = 0;
//                B_TX1_Busy = 0;
//        }
//}

//========================================================================
// 函数: void UART1_DMA_Interrupt (void) interrupt 50/51
// 描述: UART1 DMA中断函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-5-8
// 备注:
//========================================================================
void UART1_DMA_Interrupt(void) interrupt 13
{
        if (DMA_UR1T_STA & 0x01)        //发送完成
        {
                DMA_UR1T_STA &= ~0x01;
                DmaTxFlag = 1;
        }
        if (DMA_UR1T_STA & 0x04)        //数据覆盖
        {
                DMA_UR1T_STA &= ~0x04;
        }
       
        if (DMA_UR1R_STA & 0x01)        //接收完成
        {
                DMA_UR1R_STA &= ~0x01;
                DmaRxFlag = 1;
        }
        if (DMA_UR1R_STA & 0x02)        //数据丢弃
        {
                DMA_UR1R_STA &= ~0x02;
        }
}





芯启元 发表于 2026-6-27 11:18:24

63-DMA-UART串口与存储器数据自动收发,STC32G12K128实验箱演示程序,STC32G8K64,STC32CL8K64
串口2使用DMA中断模式与电脑收发测试主程序main.C代码如下(汇编版本在附件中):


/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序            */
/*---------------------------------------------------------------------*/

/*************功能说明    **************

本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱进行编写测试。

使用Keil C251编译器,Memory Model推荐设置XSmall模式,默认定义变量在edata,单时钟存取访问速度快。

edata建议保留1K给堆栈使用,空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。

串口2全双工中断方式收发通讯程序。

通过PC向MCU发送数据, MCU将收到的数据自动存入DMA空间.

当DMA空间存满设置大小的内容后,通过串口2的DMA自动发送功能把存储空间的数据原样返回.

用定时器做波特率发生器,建议使用1T模式(除非低波特率用12T),并选择可被波特率整除的时钟频率,以提高精度。

下载时, 选择时钟 22.1184MHz (用户可自行修改频率).

******************************************/

#include "..\..\comm\STC32G.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"

typedef         unsigned char        u8;
typedef         unsigned int        u16;
typedef         unsigned long        u32;

#define MAIN_Fosc   22118400L   //定义主时钟(精确计算115200波特率)
#define Baudrate2   115200L

bit        DmaTxFlag;
bit        DmaRxFlag;

u8 xdata DmaBuffer;

void UART2_config(u8 brt);   // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
void DMA_Config(void);

void UartPutc(unsigned char dat)
{
        S2BUF = dat;
        while(S2TI == 0);
        S2TI = 0;
}

char putchar(char c)
{
        UartPutc(c);
        return c;
}

//========================================================================
// 函数: void main(void)
// 描述: 主函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void main(void)
{
        u16 i;

    WTST = 0;//设置程序指令延时参数,赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 1; //避免 DMA 与 CPU 同时访问 xdata 时产生总线冲突

    P0M1 = 0x30;   P0M0 = 0x30;   //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P1M1 = 0x32;   P1M0 = 0x32;   //设置P1.1、P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V), P1.1在PWM当DAC电路通过电阻串联到P2.3
    P2M1 = 0x3c;   P2M0 = 0x3c;   //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P3M1 = 0x50;   P3M0 = 0x50;   //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P4M1 = 0x3c;   P4M0 = 0x3c;   //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P5M1 = 0x0c;   P5M0 = 0x0c;   //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P6M1 = 0xff;   P6M0 = 0xff;   //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

        for(i=0; i<256; i++)
        {
                DmaBuffer = i;
        }

        UART2_config(2);    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
        printf("STC32G UART2 DMA Test Programme!\r\n");//UART2发送一个字符串

        DMA_Config();
        EA = 1; //允许总中断

        DmaTxFlag = 0;
        DmaRxFlag = 0;
       
        while (1)
        {
                if((DmaTxFlag) && (DmaRxFlag))
                {
                        DmaTxFlag = 0;
                        DMA_UR2T_CR = 0xc0;                        //bit7 1:使能 UART2_DMA, bit6 1:开始 UART2_DMA 自动发送
                        DmaRxFlag = 0;
                        DMA_UR2R_CR = 0xa1;                        //bit7 1:使能 UART2_DMA, bit5 1:开始 UART2_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
                }
        }
}

//========================================================================
// 函数: void DMA_Config(void)
// 描述: UART DMA 功能配置.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-5-6
//========================================================================
void DMA_Config(void)
{
        DMA_UR2T_CFG = 0x80;                //bit7 1:Enable Interrupt
        DMA_UR2T_STA = 0x00;
        DMA_UR2T_AMT = 0xff;                //设置传输总字节数(低8位):n+1
        DMA_UR2T_AMTH = 0x00;                //设置传输总字节数(高8位):n+1
        DMA_UR2T_TXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8);
        DMA_UR2T_TXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
        DMA_UR2T_CR = 0xc0;                        //bit7 1:使能 UART2_DMA, bit6 1:开始 UART2_DMA 自动发送

        DMA_UR2R_CFG = 0x80;                //bit7 1:Enable Interrupt
        DMA_UR2R_STA = 0x00;
        DMA_UR2R_AMT = 0xff;                //设置传输总字节数(低8位):n+1
        DMA_UR2R_AMTH = 0x00;                //设置传输总字节数(高8位):n+1
        DMA_UR2R_RXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8);
        DMA_UR2R_RXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
        DMA_UR2R_CR = 0xa1;                        //bit7 1:使能 UART2_DMA, bit5 1:开始 UART2_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}

//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat)// 使用Timer2做波特率.
{
    T2R = 0;        //Timer stop
    T2_CT = 0;        //Timer2 set As Timer
    T2x12 = 1;        //Timer2 set as 1T mode
    T2H = dat / 256;
    T2L = dat % 256;
    ET2 = 0;    //禁止中断
    T2R = 1;        //Timer run enable
}

//========================================================================
// 函数: void UART2_config(u8 brt)
// 描述: UART2初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART2_config(u8 brt)    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
{
    /*********** 波特率固定使用定时器2 *****************/
    if(brt == 2)
    {
      SetTimer2Baudraye((u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate2));

      S2CFG |= 0x01;   //使用串口2时,W1位必需设置为1,否则可能会产生不可预期的错误
      S2CON = (S2CON & 0x3f) | 0x40;    //UART2模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
//      ES2   = 1;         //允许中断
      S2REN = 1;         //允许接收
      S2_S= 1;         //UART2 switch to: 0: P1.0 P1.1,1: P4.6 P4.7
    }
}


//========================================================================
// 函数: void UART2_int (void) interrupt UART2_VECTOR
// 描述: UART2中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
//void UART2_int (void) interrupt 8
//{
//    if(S2RI)
//    {
//      S2RI = 0;    //Clear Rx flag
//      RX2_Buffer = S2BUF;
//      if(++RX2_Cnt >= UART2_BUF_LENGTH)   RX2_Cnt = 0;
//    }

//    if(S2TI)
//    {
//      S2TI = 0;    //Clear Tx flag
//      B_TX2_Busy = 0;
//    }
//}

//========================================================================
// 函数: void UART2_DMA_Interrupt (void) interrupt 52/53
// 描述: UART2 DMA中断函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-5-8
// 备注:
//========================================================================
void UART2_DMA_Interrupt(void) interrupt 13
{
        if (DMA_UR2T_STA & 0x01)        //发送完成
        {
                DMA_UR2T_STA &= ~0x01;
                DmaTxFlag = 1;
        }
        if (DMA_UR2T_STA & 0x04)        //数据覆盖
        {
                DMA_UR2T_STA &= ~0x04;
        }
       
        if (DMA_UR2R_STA & 0x01)        //接收完成
        {
                DMA_UR2R_STA &= ~0x01;
                DmaRxFlag = 1;
        }
        if (DMA_UR2R_STA & 0x02)        //数据丢弃
        {
                DMA_UR2R_STA &= ~0x02;
        }
}



芯启元 发表于 2026-6-27 11:24:32

63-DMA-UART串口与存储器数据自动收发,STC32G12K128实验箱演示程序,STC32G8K64,STC32CL8K64
串口3使用DMA中断模式与电脑收发测试主程序main.C代码如下(汇编版本在附件中):


/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序            */
/*---------------------------------------------------------------------*/


/*************功能说明    **************

本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱进行编写测试。

使用Keil C251编译器,Memory Model推荐设置XSmall模式,默认定义变量在edata,单时钟存取访问速度快。

edata建议保留1K给堆栈使用,空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。

串口3全双工中断方式收发通讯程序。

通过PC向MCU发送数据, MCU将收到的数据自动存入DMA空间.

当DMA空间存满设置大小的内容后,通过串口3的DMA自动发送功能把存储空间的数据原样返回.

用定时器做波特率发生器,建议使用1T模式(除非低波特率用12T),并选择可被波特率整除的时钟频率,以提高精度。

下载时, 选择时钟 22.1184MHz (用户可自行修改频率).

******************************************/

#include "..\..\comm\STC32G.h"

#include "stdio.h"
#include "intrins.h"

typedef         unsigned char        u8;
typedef         unsigned int        u16;
typedef         unsigned long        u32;

#define MAIN_Fosc   22118400L   //定义主时钟(精确计算115200波特率)
#define Baudrate3   115200L

bit        DmaTxFlag;
bit        DmaRxFlag;

u8 xdata DmaBuffer;

void UART3_config(u8 brt);   // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
void DMA_Config(void);


void UartPutc(unsigned char dat)
{
    S3BUF = dat;
    while(S3TI == 0);
    S3TI = 0;
}

char putchar(char c)
{
        UartPutc(c);
        return c;
}

//========================================================================
// 函数: void main(void)
// 描述: 主函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void main(void)
{
        u16 i;

    WTST = 0;//设置程序指令延时参数,赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 1; //避免 DMA 与 CPU 同时访问 xdata 时产生总线冲突

    P0M1 = 0x30;   P0M0 = 0x30;   //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P1M1 = 0x32;   P1M0 = 0x32;   //设置P1.1、P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V), P1.1在PWM当DAC电路通过电阻串联到P2.3
    P2M1 = 0x3c;   P2M0 = 0x3c;   //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P3M1 = 0x50;   P3M0 = 0x50;   //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P4M1 = 0x3c;   P4M0 = 0x3c;   //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P5M1 = 0x0c;   P5M0 = 0x0c;   //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P6M1 = 0xff;   P6M0 = 0xff;   //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

        for(i=0; i<256; i++)
        {
                DmaBuffer = i;
        }

        UART3_config(0);    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
        printf("STC32G UART3 DMA Test Programme!\r\n");//UART3发送一个字符串
       
        DMA_Config();
        EA = 1; //允许总中断

        DmaTxFlag = 0;
        DmaRxFlag = 0;
       
        while(1)
        {
                if((DmaTxFlag) && (DmaRxFlag))
                {
                        DmaTxFlag = 0;
                        DMA_UR3T_CR = 0xc0;                        //bit7 1:使能 UART3_DMA, bit6 1:开始 UART3_DMA 自动发送
                        DmaRxFlag = 0;
                        DMA_UR3R_CR = 0xa1;                        //bit7 1:使能 UART3_DMA, bit5 1:开始 UART3_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
                }
        }
}

//========================================================================
// 函数: void DMA_Config(void)
// 描述: UART DMA 功能配置.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-5-6
//========================================================================
void DMA_Config(void)
{
        DMA_UR3T_CFG = 0x80;                //bit7 1:Enable Interrupt
        DMA_UR3T_STA = 0x00;
        DMA_UR3T_AMT = 0xff;                //设置传输总字节数(低8位):n+1
        DMA_UR3T_AMTH = 0x00;                //设置传输总字节数(高8位):n+1
        DMA_UR3T_TXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8);
        DMA_UR3T_TXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
        DMA_UR3T_CR = 0xc0;                        //bit7 1:使能 UART3_DMA, bit6 1:开始 UART3_DMA 自动发送

        DMA_UR3R_CFG = 0x80;                //bit7 1:Enable Interrupt
        DMA_UR3R_STA = 0x00;
        DMA_UR3R_AMT = 0xff;                //设置传输总字节数(低8位):n+1
        DMA_UR3R_AMTH = 0x00;                //设置传输总字节数(高8位):n+1
        DMA_UR3R_RXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8);
        DMA_UR3R_RXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
        DMA_UR3R_CR = 0xa1;                        //bit7 1:使能 UART3_DMA, bit5 1:开始 UART3_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}

//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat)// 使用Timer2做波特率.
{
    T2R = 0;        //Timer stop
    T2_CT = 0;        //Timer2 set As Timer
    T2x12 = 1;        //Timer2 set as 1T mode
        T2H = dat / 256;
        T2L = dat % 256;
    ET2 = 0;    //禁止中断
    T2R = 1;        //Timer run enable
}

//========================================================================
// 函数: void UART3_config(u8 brt)
// 描述: UART3初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART3_config(u8 brt)    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer3做波特率.
{
        if(brt == 2)
        {
                SetTimer2Baudraye((u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate3));
                S3CON = 0x10;       //8位数据, 使用Timer2做波特率发生器, 允许接收
        }
        else
        {
                S3CON = 0x50;       //8位数据, 使用Timer3做波特率发生器, 允许接收
                T3H = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate3) / 256;
                T3L = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate3) % 256;
      T3_CT = 0;        //Timer3 set As Timer
      T3x12 = 1;        //Timer3 set as 1T mode
      T3R = 1;        //Timer run enable
        }
//    ES3= 1;       //允许UART3中断
    S3_S = 0;       //UART3 switch bit1 to: 0: P0.0 P0.1,1: P5.0 P5.1
}

//========================================================================
// 函数: void UART3_int (void) interrupt UART3_VECTOR
// 描述: UART3中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
//void UART3_int (void) interrupt 17
//{
//    if(S3RI)
//    {
//      S3RI = 0;    //Clear Rx flag
//      RX3_Buffer = S3BUF;
//      if(++RX3_Cnt >= UART3_BUF_LENGTH)   RX3_Cnt = 0;
//    }

//    if(S3TI)
//    {
//      S3TI = 0;   //Clear Tx flag
//      B_TX3_Busy = 0;
//    }
//}

//========================================================================
// 函数: void UART3_DMA_Interrupt (void) interrupt 54/55
// 描述: UART3 DMA中断函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-5-8
// 备注:
//========================================================================
void UART3_DMA_Interrupt(void) interrupt 13
{
        if (DMA_UR3T_STA & 0x01)        //发送完成
        {
                DMA_UR3T_STA &= ~0x01;
                DmaTxFlag = 1;
        }
        if (DMA_UR3T_STA & 0x04)        //数据覆盖
        {
                DMA_UR3T_STA &= ~0x04;
        }
       
        if (DMA_UR3R_STA & 0x01)        //接收完成
        {
                DMA_UR3R_STA &= ~0x01;
                DmaRxFlag = 1;
        }
        if (DMA_UR3R_STA & 0x02)        //数据丢弃
        {
                DMA_UR3R_STA &= ~0x02;
        }
}




芯启元 发表于 2026-6-27 11:25:22

63-DMA-UART串口与存储器数据自动收发,STC32G12K128实验箱演示程序,STC32G8K64,STC32CL8K64
串口4使用DMA中断模式与电脑收发不定长数据-软件超时主程序main.C代码如下(汇编版本在附件中):


/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序            */
/*---------------------------------------------------------------------*/


/*************功能说明    **************

本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱进行编写测试。

使用Keil C251编译器,Memory Model推荐设置XSmall模式,默认定义变量在edata,单时钟存取访问速度快。

edata建议保留1K给堆栈使用,空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。

串口4全双工中断方式收发通讯程序。

通过PC向MCU发送数据, MCU将收到的数据自动存入DMA空间.

当DMA空间存满设置大小的内容后,通过串口4的DMA自动发送功能把存储空间的数据原样返回.

利用串口接收中断进行超时判断,超时没有收到新的数据,表示一串数据已经接收完毕,将收到的数据原样返回.

用定时器做波特率发生器,建议使用1T模式(除非低波特率用12T),并选择可被波特率整除的时钟频率,以提高精度。

下载时, 选择时钟 22.1184MHz (用户可自行修改频率).

******************************************/

#include "..\..\comm\STC32G.h"

#include "stdio.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>

typedef         unsigned char        u8;
typedef         unsigned int        u16;
typedef         unsigned long        u32;

#define MAIN_Fosc   22118400L   //定义主时钟(精确计算115200波特率)
#define Baudrate4   115200L

#define Timer0_Reload   (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000))       //Timer 0 中断频率, 1000次/秒

bit B_1ms;          //1ms标志
bit Tx4SendFlag;
bit        DmaTx4Flag;
bit        DmaRx4Flag;
u8RX4_TimeOut;
u16 RX4_Cnt;    //接收计数
u8 xdata DmaBuffer;

u8 xdata TemBuffer;

void UART4_config(u8 brt);   // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
void DMA_Config(void);
void UART4_DMA_Transmit(u8 *pData, u16 Size);
void UART4_DMA_Receive(u8 *pData, u16 Size);

void UartPutc(unsigned char dat)
{
    Tx4SendFlag = 1;
    S4BUF = dat;
    while(Tx4SendFlag);
//        while(S4TI == 0);
//        S4TI = 0;
}

char putchar(char c)
{
    UartPutc(c);
    return c;
}

//========================================================================
// 函数: void main(void)
// 描述: 主函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void main(void)
{
        u16 i;

    WTST = 0;//设置程序指令延时参数,赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 1; //避免 DMA 与 CPU 同时访问 xdata 时产生总线冲突

    P0M1 = 0x30;   P0M0 = 0x30;   //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P1M1 = 0x32;   P1M0 = 0x32;   //设置P1.1、P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V), P1.1在PWM当DAC电路通过电阻串联到P2.3
    P2M1 = 0x3c;   P2M0 = 0x3c;   //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P3M1 = 0x50;   P3M0 = 0x50;   //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P4M1 = 0x3c;   P4M0 = 0x3c;   //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P5M1 = 0x0c;   P5M0 = 0x0c;   //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P6M1 = 0xff;   P6M0 = 0xff;   //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

        for(i=0; i<256; i++)
        {
                DmaBuffer = i;
        }

        AUXR = 0x80;    //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,
        TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);
        TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);
        ET0 = 1;    //Timer0 interrupt enable
        TR0 = 1;    //Tiner0 run
       
        UART4_config(0);    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.

        DMA_Config();
        EA = 1; //允许全局中断

        DmaTx4Flag = 0;
        DmaRx4Flag = 0;
        printf("STC32G UART4 Test Programme!\r\n");//UART4发送一个字符串
       
        while (1)
        {
                if((DmaTx4Flag) && (DmaRx4Flag))
                {
                        DmaTx4Flag = 0;
                        DMA_UR4T_CR = 0xc0;                        //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit6 1:开始 UART4_DMA 自动发送
                        DmaRx4Flag = 0;
                        DMA_UR4R_CR = 0xa1;                        //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit5 1:开始 UART4_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
                }

      if(B_1ms)   //1ms到
      {
            B_1ms = 0;
            if(RX4_TimeOut > 0)   //超时计数
            {
                if(--RX4_TimeOut == 0)
                {
                  //关闭接收DMA,下次接收的数据重新存放在起始地址位置,否则下次接收数据继续往后面存放。
                  DMA_UR4R_CR = 0x00;                        //bit7 1:使能 UART1_DMA, bit5 1:开始 UART1_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO

                  printf("\r\nUART4 Timeout!\r\n");//UART4发送一个字符串
                  memcpy(TemBuffer,DmaBuffer,RX4_Cnt);
                  UART4_DMA_Transmit(TemBuffer,RX4_Cnt);//设置DMA发送缓冲区,数据长度,并启动发送
                  RX4_Cnt = 0;
                  DmaTx4Flag = 0;
                  DmaRx4Flag = 0;
                  UART4_DMA_Receive(DmaBuffer,256);//设置DMA接收缓冲区,数据长度,并启动接收
                }
            }
      }
        }
}

//========================================================================
// 函数: void DMA_Config(void)
// 描述: UART DMA 功能配置.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-5-6
//========================================================================
void DMA_Config(void)
{
        DMA_UR4T_CFG = 0x80;                //bit7 1:Enable Interrupt
        DMA_UR4T_STA = 0x00;
        DMA_UR4T_AMT = 0xff;                //设置传输总字节数(低8位):n+1
        DMA_UR4T_AMTH = 0x00;                //设置传输总字节数(高8位):n+1
        DMA_UR4T_TXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8);
        DMA_UR4T_TXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
        DMA_UR4T_CR = 0xc0;                        //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit6 1:开始 UART4_DMA 自动发送

        DMA_UR4R_CFG = 0x80;                //bit7 1:Enable Interrupt
        DMA_UR4R_STA = 0x00;
        DMA_UR4R_AMT = 0xff;                //设置传输总字节数(低8位):n+1
        DMA_UR4R_AMTH = 0x00;                //设置传输总字节数(高8位):n+1
        DMA_UR4R_RXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8);
        DMA_UR4R_RXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
        DMA_UR4R_CR = 0xa1;                        //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit5 1:开始 UART4_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}

void UART4_DMA_Transmit(u8 *pData, u16 Size)
{
    if(Size == 0) return;
    Size -= 1;
        DMA_UR4T_AMTH = (u8)(Size >> 8);    //设置传输总字节数(低8位):n+1
        DMA_UR4T_AMT = (u8)Size;            //设置传输总字节数(高8位):n+1
        DMA_UR4T_TXAH = (u8)((u16)pData >> 8);
        DMA_UR4T_TXAL = (u8)((u16)pData);
    DMA_UR4T_CR = 0xc0;   //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit6 1:开始 UART1_DMA 自动发送
}

void UART4_DMA_Receive(u8 *pData, u16 Size)
{
    if(Size == 0) return;
    Size -= 1;
        DMA_UR4R_AMTH = (u8)(Size >> 8);    //设置传输总字节数(低8位):n+1
        DMA_UR4R_AMT = (u8)Size;            //设置传输总字节数(高8位):n+1
        DMA_UR4R_RXAH = (u8)((u16)pData >> 8);
        DMA_UR4R_RXAL = (u8)((u16)pData);
    DMA_UR4R_CR = 0xa1;   //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit5 1:开始 UART4_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}

//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat)// 使用Timer2做波特率.
{
    T2R = 0;        //Timer stop
    T2_CT = 0;        //Timer2 set As Timer
    T2x12 = 1;        //Timer2 set as 1T mode
        T2H = dat / 256;
        T2L = dat % 256;
    ET2 = 0;    //禁止中断
    T2R = 1;        //Timer run enable
}

//========================================================================
// 函数: void UART4_config(u8 brt)
// 描述: UART4初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART4_config(u8 brt)    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
{
        if(brt == 2)
        {
                SetTimer2Baudraye((u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate4));
                S4CON = 0x10;       //8位数据, 使用Timer2做波特率发生器, 允许接收
        }
        else
        {
      T4R = 0;        //Timer stop
                S4CON = 0x50;       //8位数据, 使用Timer4做波特率发生器, 允许接收
                T4H = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate4) / 256;
                T4L = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate4) % 256;
      T4_CT = 0;        //Timer3 set As Timer
      T4x12 = 1;        //Timer3 set as 1T mode
      T4R = 1;        //Timer run enable
        }
    ES4= 1;       //允许UART4中断
    S4_S = 0;       //UART4 switch bit2 to: 0: P0.2 P0.3, 1: P5.2 P5.3

    RX4_Cnt = 0;
    RX4_TimeOut = 0;
}

//========================================================================
// 函数: void timer0 (void) interrupt 1
// 描述: 定时器0中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void timer0 (void) interrupt 1
{
    B_1ms = 1;      //1ms标志
}

//========================================================================
// 函数: void UART4_int (void) interrupt UART4_VECTOR
// 描述: UART4中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART4_int (void) interrupt 18
{
    if(S4RI)
    {
      S4RI = 0;    //Clear Rx flag
      RX4_Cnt++;
      RX4_TimeOut = 5;
    }

    if(S4TI)
    {
      S4TI = 0;    //Clear Tx flag
      Tx4SendFlag = 0;
    }
}

//========================================================================
// 函数: void UART4_DMA_Interrupt (void) interrupt 56/57
// 描述: UART4 DMA中断函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-5-8
// 备注:
//========================================================================
void UART4_DMA_Interrupt(void) interrupt 13
{
        if (DMA_UR4T_STA & 0x01)        //发送完成
        {
                DMA_UR4T_STA &= ~0x01;
                DmaTx4Flag = 1;
        }
        if (DMA_UR4T_STA & 0x04)        //数据覆盖
        {
                DMA_UR4T_STA &= ~0x04;
        }
       
        if (DMA_UR4R_STA & 0x01)        //接收完成
        {
                DMA_UR4R_STA &= ~0x01;
                DmaRx4Flag = 1;
        }
        if (DMA_UR4R_STA & 0x02)        //数据丢弃
        {
                DMA_UR4R_STA &= ~0x02;
        }
}


芯启元 发表于 2026-6-27 11:26:25

63-DMA-UART串口与存储器数据自动收发,STC32G12K128实验箱演示程序,STC32G8K64,STC32CL8K64
串口4使用DMA中断模式与电脑收发测试主程序main.C代码如下(汇编版本在附件中):


/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序            */
/*---------------------------------------------------------------------*/


/*************功能说明    **************

本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱进行编写测试。

使用Keil C251编译器,Memory Model推荐设置XSmall模式,默认定义变量在edata,单时钟存取访问速度快。

edata建议保留1K给堆栈使用,空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。

串口4全双工中断方式收发通讯程序。

通过PC向MCU发送数据, MCU将收到的数据自动存入DMA空间.

当DMA空间存满设置大小的内容后,通过串口4的DMA自动发送功能把存储空间的数据原样返回.

用定时器做波特率发生器,建议使用1T模式(除非低波特率用12T),并选择可被波特率整除的时钟频率,以提高精度。

下载时, 选择时钟 22.1184MHz (用户可自行修改频率).

******************************************/

#include "..\..\comm\STC32G.h"

#include "stdio.h"
#include "intrins.h"

typedef         unsigned char        u8;
typedef         unsigned int        u16;
typedef         unsigned long        u32;

#define MAIN_Fosc   22118400L   //定义主时钟(精确计算115200波特率)
#define Baudrate4   115200L

bit        DmaTxFlag;
bit        DmaRxFlag;

u8 xdata DmaBuffer;

void UART4_config(u8 brt);   // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
void DMA_Config(void);


void UartPutc(unsigned char dat)
{
        S4BUF = dat;
        while(S4TI == 0);
        S4TI = 0;
}

char putchar(char c)
{
        UartPutc(c);
        return c;
}

//========================================================================
// 函数: void main(void)
// 描述: 主函数。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void main(void)
{
        u16 i;

    WTST = 0;//设置程序指令延时参数,赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 1; //避免 DMA 与 CPU 同时访问 xdata 时产生总线冲突

    P0M1 = 0x30;   P0M0 = 0x30;   //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P1M1 = 0x32;   P1M0 = 0x32;   //设置P1.1、P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V), P1.1在PWM当DAC电路通过电阻串联到P2.3
    P2M1 = 0x3c;   P2M0 = 0x3c;   //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P3M1 = 0x50;   P3M0 = 0x50;   //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P4M1 = 0x3c;   P4M0 = 0x3c;   //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P5M1 = 0x0c;   P5M0 = 0x0c;   //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P6M1 = 0xff;   P6M0 = 0xff;   //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

        for(i=0; i<256; i++)
        {
                DmaBuffer = i;
        }

        UART4_config(0);    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
        printf("STC32G UART4 Test Programme!\r\n");//UART4发送一个字符串

        DMA_Config();
        EA = 1; //允许全局中断

        DmaTxFlag = 0;
        DmaRxFlag = 0;
       
        while (1)
        {
                if((DmaTxFlag) && (DmaRxFlag))
                {
                        DmaTxFlag = 0;
                        DMA_UR4T_CR = 0xc0;                        //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit6 1:开始 UART4_DMA 自动发送
                        DmaRxFlag = 0;
                        DMA_UR4R_CR = 0xa1;                        //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit5 1:开始 UART4_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
                }
        }
}

//========================================================================
// 函数: void DMA_Config(void)
// 描述: UART DMA 功能配置.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-5-6
//========================================================================
void DMA_Config(void)
{
        DMA_UR4T_CFG = 0x80;                //bit7 1:Enable Interrupt
        DMA_UR4T_STA = 0x00;
        DMA_UR4T_AMT = 0xff;                //设置传输总字节数(低8位):n+1
        DMA_UR4T_AMTH = 0x00;                //设置传输总字节数(高8位):n+1
        DMA_UR4T_TXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8);
        DMA_UR4T_TXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
        DMA_UR4T_CR = 0xc0;                        //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit6 1:开始 UART4_DMA 自动发送

        DMA_UR4R_CFG = 0x80;                //bit7 1:Enable Interrupt
        DMA_UR4R_STA = 0x00;
        DMA_UR4R_AMT = 0xff;                //设置传输总字节数(低8位):n+1
        DMA_UR4R_AMTH = 0x00;                //设置传输总字节数(高8位):n+1
        DMA_UR4R_RXAH = (u8)((u16)&DmaBuffer >> 8);
        DMA_UR4R_RXAL = (u8)((u16)&DmaBuffer);
        DMA_UR4R_CR = 0xa1;                        //bit7 1:使能 UART4_DMA, bit5 1:开始 UART4_DMA 自动接收, bit0 1:清除 FIFO
}

//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat)// 使用Timer2做波特率.
{
    T2R = 0;        //Timer stop
    T2_CT = 0;        //Timer2 set As Timer
    T2x12 = 1;        //Timer2 set as 1T mode
        T2H = dat / 256;
        T2L = dat % 256;
    ET2 = 0;    //禁止中断
    T2R = 1;        //Timer run enable
}

//========================================================================
// 函数: void UART4_config(u8 brt)
// 描述: UART4初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART4_config(u8 brt)    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer4做波特率.
{
        if(brt == 2)
        {
                SetTimer2Baudraye((u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate4));
                S4CON = 0x10;       //8位数据, 使用Timer2做波特率发生器, 允许接收
        }
        else
        {
      T4R = 0;        //Timer stop
                S4CON = 0x50;       //8位数据, 使用Timer4做波特率发生器, 允许接收
                T4H = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate4) / 256;
                T4L = (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate4) % 256;
      T4_CT = 0;        //Timer3 set As Timer
      T4x12 = 1;        //Timer3 set as 1T mode
      T4R = 1;        //Timer run enable
        }
//    ES4= 1;       //允许UART4中断
    S4_S = 0;       //UART4 switch bit2 to: 0: P0.2 P0.3, 1: P5.2 P5.3
}


//========================================================================
// 函数: void UART4_int (void) interrupt UART4_VECTOR
// 描述: UART4中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
//void UART4_int (void) interrupt 18
//{
//    if(S4RI)
//    {
//      S4RI = 0;    //Clear Rx flag
//      RX4_Buffer = S4BUF;
//      if(++RX4_Cnt >= UART4_BUF_LENGTH)   RX4_Cnt = 0;
//    }

//    if(S4TI)
//    {
//      S4TI = 0;    //Clear Tx flag
//      B_TX4_Busy = 0;
//    }
//}

//========================================================================
// 函数: void UART4_DMA_Interrupt (void) interrupt 56/57
// 描述: UART4 DMA中断函数
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2021-5-8
// 备注:
//========================================================================
void UART4_DMA_Interrupt(void) interrupt 13
{
        if (DMA_UR4T_STA & 0x01)        //发送完成
        {
                DMA_UR4T_STA &= ~0x01;
                DmaTxFlag = 1;
        }
        if (DMA_UR4T_STA & 0x04)        //数据覆盖
        {
                DMA_UR4T_STA &= ~0x04;
        }
       
        if (DMA_UR4R_STA & 0x01)        //接收完成
        {
                DMA_UR4R_STA &= ~0x01;
                DmaRxFlag = 1;
        }
        if (DMA_UR4R_STA & 0x02)        //数据丢弃
        {
                DMA_UR4R_STA &= ~0x02;
        }
}


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