53-UART转LIN总线报文测试程序，STC32G12K128实验箱演示程序，STC32G8K64,STC32CL8K64
53-UART转LIN总线报文测试程序，STC32G12K128实验箱演示程序，STC32G8K64,STC32CL8K64主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
/*---------------------------------------------------------------------*/
/*************功能说明 **************
本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱进行编写测试。
使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。
edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。
通过UART接口连接LIN收发器实现LIN总线信号收发测试例程.
UART1通过串口工具连接电脑.
UART2外接LIN收发器(TJA1020/1), 连接LIN总线.
将电脑串口发送的数据转发到LIN总线; 从LIN总线接收到的数据转发到电脑串口.
按一下P32口按键, MCU从串口2发送完整一帧数据到LIN总线.
默认传输速率：9600波特率，发送LIN数据前切换波特率，发送13个显性间隔信号.
下载时, 选择时钟 24MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "..\comm\STC32G.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
#define MAIN_Fosc 24000000UL
/****************************** 用户定义宏 ***********************************/
#define Baudrate1 (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / 9600UL)
#define Baudrate2 (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / 9600UL)//发送数据传输波特率
#define Baudrate_Break (65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / 6647UL)//发送显性间隔信号波特率
#define UART1_BUF_LENGTH 32
#define UART2_BUF_LENGTH 32
#define LIN_ID 0x31
/*****************************************************************************/
sbit SLP_N= P2^4; //0: Sleep
/*************本地常量声明 **************/
/*************本地变量声明 **************/
u8TX1_Cnt; //发送计数
u8RX1_Cnt; //接收计数
u8TX2_Cnt; //发送计数
u8RX2_Cnt; //接收计数
bit B_TX1_Busy; //发送忙标志
bit B_TX2_Busy; //发送忙标志
u8RX1_TimeOut;
u8RX2_TimeOut;
u8Key1_cnt;
bit Key1_Flag;
u8TX_BUF;
u8RX1_Buffer; //接收缓冲
u8RX2_Buffer; //接收缓冲
/*************本地函数声明 **************/
void UART1_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
void UART2_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
void PrintString1(u8 *puts);
void delay_ms(u8 ms);
void UART1_TxByte(u8 dat);
void UART2_TxByte(u8 dat);
void LinSendMsg(u8 lid, u8 *pdat);
void SetTimer2Baudraye(u16 dat);
/********************* 主函数 *************************/
void main(void)
{
u8 i;
WTST = 0;//设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P0M1 = 0x30; P0M0 = 0x30; //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P1M1 = 0x32; P1M0 = 0x32; //设置P1.1、P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V), P1.1在PWM当DAC电路通过电阻串联到P2.3
P2M1 = 0x3c; P2M0 = 0x3c; //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P3M1 = 0x50; P3M0 = 0x50; //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P4M1 = 0x3c; P4M0 = 0x3c; //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P5M1 = 0x0c; P5M0 = 0x0c; //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P6M1 = 0xff; P6M0 = 0xff; //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
UART1_config(1); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
UART2_config(2); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
EA = 1; //允许全局中断
SLP_N = 1;
TX_BUF = 0x11;
TX_BUF = 0x22;
TX_BUF = 0x33;
TX_BUF = 0x44;
TX_BUF = 0x55;
TX_BUF = 0x66;
TX_BUF = 0x77;
TX_BUF = 0x88;
PrintString1("STC32 UART to LIN Test Programme!\r\n");//UART1发送一个字符串
while(1)
{
delay_ms(1);
if(!P32)
{
if(!Key1_Flag)
{
Key1_cnt++;
if(Key1_cnt > 50)
{
Key1_Flag = 1;
LinSendMsg(LIN_ID, TX_BUF);//发送一串完整数据
}
}
}
else
{
Key1_cnt = 0;
Key1_Flag = 0;
}
if(RX1_TimeOut > 0)
{
if(--RX1_TimeOut == 0)//超时,则串口接收结束
{
if(RX1_Cnt > 0)
{
LinSendMsg(LIN_ID,RX1_Buffer);//将UART1收到的数据发送到LIN总线上
}
RX1_Cnt = 0;
}
}
if(RX2_TimeOut > 0)
{
if(--RX2_TimeOut == 0)//超时,则串口接收结束
{
if(RX2_Cnt > 0)
{
for (i=0; i < RX2_Cnt; i++) //遇到停止符0结束
{
UART1_TxByte(RX2_Buffer);//从LIN总线收到的数据发送到UART1
}
}
RX2_Cnt = 0;
}
}
}
}
//========================================================================
// 函数: void delay_ms(unsigned char ms)
// 描述: 延时函数。
// 参数: ms,要延时的ms数, 这里只支持1~255ms. 自动适应主时钟.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2013-4-1
// 备注:
//========================================================================
void delay_ms(u8 ms)
{
u16 i;
do{
i = MAIN_Fosc / 6000;
while(--i);
}while(--ms);
}
//========================================================================
// 函数: u8 Lin_CheckPID(u8 id)
// 描述: ID码加上校验符，转成PID码。
// 参数: ID码.
// 返回: PID码.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2020-12-2
// 备注:
//========================================================================
u8 Lin_CheckPID(u8 id)
{
u8 returnpid ;
u8 P0 ;
u8 P1 ;
P0 = (((id)^(id>>1)^(id>>2)^(id>>4))&0x01)<<6 ;
P1 = ((~((id>>1)^(id>>3)^(id>>4)^(id>>5)))&0x01)<<7 ;
returnpid = id|P0|P1 ;
return returnpid ;
}
//========================================================================
// 函数: u8 LINCalcChecksum(u8 *dat)
// 描述: 计算校验码。
// 参数: 数据场传输的数据.
// 返回: 校验码.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2020-12-2
// 备注:
//========================================================================
static u8 LINCalcChecksum(u8 *dat)
{
u16 sum = 0;
u8 i;
for(i = 0; i < 8; i++)
{
sum += dat;
if(sum & 0xFF00)
{
sum = (sum & 0x00FF) + 1;
}
}
sum ^= 0x00FF;
return (u8)sum;
}
//========================================================================
// 函数: void Lin_SendBreak(void)
// 描述: 发送显性间隔信号。
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2020-12-2
// 备注:
//========================================================================
void Lin_SendBreak(void)
{
SetTimer2Baudraye((u16)Baudrate_Break);
UART2_TxByte(0);
SetTimer2Baudraye((u16)Baudrate2);
}
//========================================================================
// 函数: void LinSendMsg(u8 lid, u8 *pdat)
// 描述: 发送LIN总线报文。
// 参数: 待发送的LIN ID, 数据场内容.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2020-12-2
// 备注:
//========================================================================
void LinSendMsg(u8 lid, u8 *pdat)
{
u8 i;
Lin_SendBreak(); //Break
UART2_TxByte(0x55); //SYNC
UART2_TxByte(Lin_CheckPID(lid)); //LIN ID
for(i=0;i<8;i++)
{
UART2_TxByte(pdat);
}
UART2_TxByte(LINCalcChecksum(pdat));
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_TxByte(u8 dat)
// 描述: 发送一个字节.
// 参数: 无.
// 返回: 无.
// 版本: V1.0, 2014-6-30
//========================================================================
void UART1_TxByte(u8 dat)
{
SBUF = dat;
B_TX1_Busy = 1;
while(B_TX1_Busy);
}
//========================================================================
// 函数: void UART2_TxByte(u8 dat)
// 描述: 发送一个字节.
// 参数: 无.
// 返回: 无.
// 版本: V1.0, 2014-6-30
//========================================================================
void UART2_TxByte(u8 dat)
{
S2BUF = dat;
B_TX2_Busy = 1;
while(B_TX2_Busy);
}
//========================================================================
// 函数: void PrintString1(u8 *puts)
// 描述: 串口1发送字符串函数。
// 参数: puts:字符串指针.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void PrintString1(u8 *puts)
{
for (; *puts != 0;puts++) //遇到停止符0结束
{
SBUF = *puts;
B_TX1_Busy = 1;
while(B_TX1_Busy);
}
}
//========================================================================
// 函数: void PrintString2(u8 *puts)
// 描述: 串口2发送字符串函数。
// 参数: puts:字符串指针.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
//void PrintString2(u8 *puts)
//{
// for (; *puts != 0;puts++) //遇到停止符0结束
// {
// S2BUF = *puts;
// B_TX2_Busy = 1;
// while(B_TX2_Busy);
// }
//}
//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat)
{
T2R = 0; //Timer stop
T2_CT = 0; //Timer2 set As Timer
T2x12 = 1; //Timer2 set as 1T mode
T2H = (u8)(dat / 256);
T2L = (u8)(dat % 256);
ET2 = 0; //禁止中断
T2R = 1; //Timer run enable
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_config(u8 brt)
// 描述: UART1初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_config(u8 brt)
{
/*********** 波特率使用定时器2 *****************/
if(brt == 2)
{
S1BRT = 1; //S1 BRT Use Timer2;
SetTimer2Baudraye((u16)Baudrate1);
}
/*********** 波特率使用定时器1 *****************/
else
{
TR1 = 0;
S1BRT = 0; //S1 BRT Use Timer1;
T1_CT = 0; //Timer1 set As Timer
T1x12 = 1; //Timer1 set as 1T mode
TMOD &= ~0x30;//Timer1_16bitAutoReload;
TH1 = (u8)(Baudrate1 / 256);
TL1 = (u8)(Baudrate1 % 256);
ET1 = 0; //禁止中断
TR1= 1;
}
/*************************************************/
SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40; //UART1模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
// PS= 1; //高优先级中断
ES= 1; //允许中断
REN = 1; //允许接收
P_SW1 &= 0x3f;
// P_SW1 |= 0x80; //UART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4
B_TX1_Busy = 0;
TX1_Cnt = 0;
RX1_Cnt = 0;
}
//========================================================================
// 函数: void UART2_config(u8 brt)
// 描述: UART2初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART2_config(u8 brt) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
{
if(brt == 2)
{
SetTimer2Baudraye((u16)Baudrate2);
S2CFG |= 0x01; //使用串口2时，W1位必需设置为1，否则可能会产生不可预期的错误
S2CON = (S2CON & 0x3f) | 0x40; //UART2模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
ES2 = 1; //允许中断
S2REN = 1; //允许接收
S2_S= 1; //UART2 switch to: 0: P1.0 P1.1,1: P4.6 P4.7
B_TX2_Busy = 0;
TX2_Cnt = 0;
RX2_Cnt = 0;
}
}
//========================================================================
// 函数: void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR
// 描述: UART1中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART1_int (void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
if(RX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH) RX1_Cnt = 0;
RX1_Buffer = SBUF;
RX1_Cnt++;
RX1_TimeOut = 5;
}
if(TI)
{
TI = 0;
B_TX1_Busy = 0;
}
}
//========================================================================
// 函数: void UART2_int (void) interrupt UART2_VECTOR
// 描述: UART2中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART2_int (void) interrupt 8
{
if(S2RI)
{
S2RI = 0; //Clear Rx flag
if(RX2_Cnt >= UART2_BUF_LENGTH) RX2_Cnt = 0;
RX2_Buffer = S2BUF;
RX2_Cnt++;
RX2_TimeOut = 5;
}
if(S2TI)
{
S2TI = 0; //Clear Tx flag
B_TX2_Busy = 0;
}
}
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