48-SPI互为主从-主模式忽略SS-串口透传，STC32G12K128实验箱演示程序，STC32G8K64,STC
48-SPI互为主从-主模式忽略SS-串口透传，STC32G12K128实验箱演示程序，STC32G8K64,STC32CL8K64主程序main.C代码如下（汇编版本在附件中）：
/*---------------------------------------------------------------------*/
/* --- Web: www.STCAI.com ---------------------------------------------*/
/* --- BBS: www.STCAIMCU.com-----------------------------------------*/
/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序 */
/*---------------------------------------------------------------------*/
/*************功能说明 **************
本例程基于STC32G为主控芯片的实验箱进行编写测试。
使用Keil C251编译器，Memory Model推荐设置XSmall模式，默认定义变量在edata，单时钟存取访问速度快。
edata建议保留1K给堆栈使用，空间不够时可将大数组、不常用变量加xdata关键字定义到xdata空间。
设置开漏模式需要断开PWM当DAC电路中的R2电阻。
通过串口发送数据给MCU1，MCU1将接收到的数据由SPI发送给MCU2，MCU2再通过串口发送出去.
设置方法 2：
两个设备初始化时都设置 SSIG 为 0，MSTR 设置为0，此时两个设备都是不忽略 SS 的从机模式。
当其中一个设备需要启动传输时，先检测 SS 管脚的电平，如果时候高电平，
就将自己设置成忽略 SS 的主模式，自己的 SS 脚输出低电平，拉低对方的 SS 脚，即可进行数据传输。
MCU1 MCU2
|-----------------| |-----------------|
| MISO |-----------| MISO |
--| TX MOSI |-----------| MOSI TX |--
| SCLK |-----------| SCLK |
--| RX SS |-----------| SS RX |--
|-----------------| |-----------------|
下载时, 选择时钟 22.1184MHz (用户可自行修改频率).
******************************************/
#include "..\comm\STC32G.h"
#include "stdio.h"
#include "intrins.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
#define MAIN_Fosc 22118400L //定义主时钟（精确计算115200波特率）
/****************************** 用户定义宏 ***********************************/
#define Baudrate2 115200L
#define BUF_LENGTH 128
#define UART2_BUF_LENGTH (BUF_LENGTH) //串口缓冲长度
#define SPI_BUF_LENGTH (BUF_LENGTH) //SPI缓冲长度
/*****************************************************************************/
/*************本地常量声明 **************/
sbit SPI_SS= P2^2;
sbit SPI_SI= P2^3;
sbit SPI_SO= P2^4;
sbit SPI_SCK = P2^5;
/*************本地变量声明 **************/
u8RX2_TimeOut;
u8SPI_TimeOut;
u8SPI_Cnt; //SPI计数
u8RX2_Cnt; //UART计数
bit B_TX2_Busy; //发送忙标志
bit B_SPI_Busy; //发送忙标志
bit B_SPI_Send; //发送标志
u8RX2_Buffer; //接收缓冲
u8SPI_Buffer; //接收缓冲
/*************本地函数声明 **************/
void delay_ms(u8 ms);
void UART2_config(u8 brt); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
void PrintString2(u8 *puts);
void UART2_TxByte(u8 dat);
void SPI_init(void);
void SPI_WriteByte(u8 out);
/********************* 主函数 *************************/
void main(void)
{
u8 i;
WTST = 0;//设置程序指令延时参数，赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
CKCON = 0; //提高访问XRAM速度
P0M1 = 0x30; P0M0 = 0x30; //设置P0.4、P0.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P1M1 = 0x32; P1M0 = 0x32; //设置P1.1、P1.4、P1.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V), P1.1在PWM当DAC电路通过电阻串联到P2.3
P2M1 = 0x3c; P2M0 = 0x3c; //设置P2.2~P2.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)，设置开漏模式需要断开PWM当DAC电路中的R2电阻
P3M1 = 0x50; P3M0 = 0x50; //设置P3.4、P3.6为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P4M1 = 0x3c; P4M0 = 0x3c; //设置P4.2~P4.5为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P5M1 = 0x0c; P5M0 = 0x0c; //设置P5.2、P5.3为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P6M1 = 0xff; P6M0 = 0xff; //设置为漏极开路(实验箱加了上拉电阻到3.3V)
P7M1 = 0x00; P7M0 = 0x00; //设置为准双向口
UART2_config(2); // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
SPI_init();
EA = 1; //允许总中断
PrintString2("UART2与SPI透传程序-SPI互为主从设置方法2.\r\n");
while (1)
{
delay_ms(1);
if(RX2_TimeOut > 0)
{
if(--RX2_TimeOut == 0)//超时,则串口接收结束
{
if(RX2_Cnt > 0)
{
B_SPI_Send = 1;
}
}
}
if((B_SPI_Send) && (SPI_SS))
{
B_SPI_Send = 0;
SPI_SS = 0; //拉低从机 SS 管脚
SPCTL = 0xd4; //使能 SPI 主机模式，忽略SS引脚功能
for(i=0;i<RX2_Cnt;i++)
{
SPI_WriteByte(RX2_Buffer); //发送串口数据
}
SPI_SS = 1; //拉高从机的 SS 管脚
SPCTL = 0x44;//重新设置为从机待机
RX2_Cnt = 0;
}
if(SPI_TimeOut > 0)
{
if(--SPI_TimeOut == 0)//超时,则SPI接收结束
{
if(SPI_Cnt > 0)
{
for(i=0;i<SPI_Cnt;i++)
{
UART2_TxByte(SPI_Buffer); //发送SPI数据
}
SPI_Cnt = 0;
}
}
}
}
}
//========================================================================
// 函数: voiddelay_ms(unsigned char ms)
// 描述: 延时函数。
// 参数: ms,要延时的ms数, 这里只支持1~255ms. 自动适应主时钟.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2013-4-1
// 备注:
//========================================================================
void delay_ms(u8 ms)
{
u16 i;
do{
i = MAIN_Fosc / 6000;
while(--i);
}while(--ms);
}
//========================================================================
// 函数: void UART2_TxByte(u8 dat)
// 描述: 发送一个字节.
// 参数: 无.
// 返回: 无.
// 版本: V1.0, 2014-6-30
//========================================================================
void UART2_TxByte(u8 dat)
{
S2BUF = dat;
B_TX2_Busy = 1;
while(B_TX2_Busy);
}
//========================================================================
// 函数: void PrintString2(u8 *puts)
// 描述: 串口2发送字符串函数。
// 参数: puts:字符串指针.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void PrintString2(u8 *puts) //发送一个字符串
{
for (; *puts != 0;puts++) UART2_TxByte(*puts); //遇到停止符0结束
}
//========================================================================
// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)
// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。
// 参数: dat: Timer2的重装值.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void SetTimer2Baudraye(u16 dat)// 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
{
T2R = 0; //Timer stop
T2_CT = 0; //Timer2 set As Timer
T2x12 = 1; //Timer2 set as 1T mode
T2H = (u8)(dat / 256);
T2L = (u8)(dat % 256);
ET2 = 0; //禁止中断
T2R = 1; //Timer run enable
}
//========================================================================
// 函数: void UART2_config(u8 brt)
// 描述: UART2初始化函数。
// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART2_config(u8 brt) // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 无效.
{
if(brt == 2)
{
SetTimer2Baudraye((u16)(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate2));
S2CFG |= 0x01; //使用串口2时，W1位必需设置为1，否则可能会产生不可预期的错误
S2CON = (S2CON & 0x3f) | 0x40; //UART2模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率
ES2 = 1; //允许中断
S2REN = 1; //允许接收
S2_S= 1; //UART2 switch to: 0: P1.0 P1.1,1: P4.6 P4.7
RX2_TimeOut = 0;
B_TX2_Busy = 0;
RX2_Cnt = 0;
}
}
//========================================================================
// 函数: void UART2_int (void) interrupt UART2_VECTOR
// 描述: UART2中断函数。
// 参数: nine.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2014-11-28
// 备注:
//========================================================================
void UART2_int (void) interrupt 8
{
if(S2RI)
{
S2RI = 0; //Clear Rx flag
RX2_Buffer = S2BUF;
if(++RX2_Cnt >= UART2_BUF_LENGTH) RX2_Cnt = 0;
RX2_TimeOut = 5;
}
if(S2TI)
{
S2TI = 0; //Clear Tx flag
B_TX2_Busy = 0;
}
}
/************************************************************************/
void SPI_Isr() interrupt 9
{
SPSTAT = 0xc0; //清中断标志
if (MSTR)
{ //主机模式
B_SPI_Busy = 0;
}
else
{ //从机模式
if(SPI_Cnt >= SPI_BUF_LENGTH) SPI_Cnt = 0;
SPI_Buffer = SPDAT;
SPI_Cnt++;
SPI_TimeOut = 10;
}
}
/************************************************************************/
void SPI_WriteByte(u8 out)
{
SPDAT = out;
B_SPI_Busy = 1;
while(B_SPI_Busy);
}
/************************************************************************/
void SPI_init(void)
{
SPI_SS = 1;
SPCTL = 0x44; //使能 SPI 从机模式进行待机
P_SW1 = (P_SW1 & ~(3<<2)) | (1<<2);//IO口切换. 0: P1.2/P5.4 P1.3 P1.4 P1.5, 1: P2.2 P2.3 P2.4 P2.5, 2: P5.4 P4.0 P4.1 P4.3, 3: P3.5 P3.4 P3.3 P3.2
SPIF = 1; //写1清除 SPIF标志
WCOL = 1; //写1清除 WCOL标志
ESPI = 1; //使能 SPI 中断
HSCLKDIV = 0x06; //高速时钟6分频，默认2分频，采用漏极开路+上拉电阻方式驱动，需要调低SPI频率信号才能正常
SPI_TimeOut = 0;
B_SPI_Busy = 0;
B_SPI_Send = 0;
SPI_Cnt = 0;
}
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