BLDC PWM干扰比较器误触发 | GND要注意走线技巧
一开始比较器电路使用电阻较大 100k（电机工作24V）+10k如下图，能滤掉PWM干扰，比较器输出（P3.4）波形很干净，但是负载加大后电流去到约450mA电机就失步了，能继续转，有噪音，空载电流变大。比较器电路
空载波形，黄色的是比较器输出到IO口（P3.4）的波形,很干净，无PWM干扰。空载电流约75mA
加大负载电流约450mA，电机失步波形如上图（已经没加负载），不断误触发，换相乱了，电机有噪音，空载电流变大到200MA.
软件调整比较器滤波参数无效，无法改善带载能力。后来尝试修改检测电阻值，去掉滤波电容，可以明显提高电机带载能力，
但是引入了PWM不断触发比较器中断。
修改电阻参数
空载波形，黄色的是比较器输出到IO口（P3.4）的波形，明显出现很多误触发，但是电机能正常运行，无噪音，空载电流正常。
PWM占空比提高到90%后，触发干扰明显少很多。
放大后的波形
那应该如何去改善，提供电机带载能力，同时减少比较器误触发。
反电动势叠加在PWM上，所以过0点附近有可能会有误触发，但时间较短，并且误触发时已经接近或过了过0 点了，过0点后禁止比较器中断了，所以比较器的输出状态不会影响换相。
而在过0点之前一段时间，是不会误触发的，因为此时反电动势离过0点较远，比较器输出不会出现反转的。
很关键的一点，你的PCB排版一定要处理好，MCU的地、MOSFET的地、电源负极交于一点（即一点接地），而反电动势检测分压电阻的下电阻要接在靠近MCU的GND处，避免MOSFET的大电流影响检测。 梁工 发表于 2026-6-3 14:20
反电动势叠加在PWM上，所以过0点附近有可能会有误触发，但时间较短，并且误触发时已经接近或过了过0 点了， ...
谢谢梁工的指导！
PCB，反电动势检测分压电阻的下电阻是靠近MCU的GND，与MOS地是“隔开”
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